2001 RPi CM4 Ultra
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关键词
树莓派、CM4核心板、2.5G以太网、NVME SSD、WiFi6、5G、RPiOS、eMMC、OpenWrt、视频采集
一、简介
CM4_Ultra扩展板是一款基于树莓派CM4核心板设计的扩展板，将CM4自身的一路PCIe通过Switch芯片，一扩四，扩出4路PCIe。CM4_Ultra扩展板板载一路PCIe M.2 M-KEY接口用于接NVME SSD，一路PCIe 2.5G网口，一路PCIe M.2 A-KEY 用于接WiFi6以及一路PCIe扩USB3.0，其中一路USB3.0接一个M.2 B-KEY接口用于外扩5G；扩展板支持所有版本的树莓派CM4核心板；扩展板口理想用于各种海量数据高速采集，处理，通讯的应用场合，比如WiFi6测试终端，远程图像视频采集系统，直播推流，车机，类TBOX的车载数据接入设备，融合媒体播放器，人脸识别，软路由，网关，远程图传，边缘计算等等。
二、硬件资源
| 供电 | 一路DC直流输入，宽电压7-24v，DC5.5-2.1端子；
一路USB-C 5V3A，支持5V PD供电； 两路电源不可同时使用； |
| 网络 | 一路原生千兆网口；
一路PCIe的2.5G以太网口（RTL8125芯片）； 一路PCIe M.2 A-KEY接口，用于外扩WiFi6； 一路USB3.0的M.2 B-KEY接口，用于接5G，Nano SIM卡座，板载4路SMA天线座； |
| 存储 | 一路PCIe M.2 M-KEY接口，支持2280尺寸的NVME SSD固态硬盘，不支持SATA/GNFF硬盘；
一路TF卡座，用于lite版本的树莓派CM4核心板启动系统用；若用emmc的cm4核心板，此TF卡将不可用； |
| USB口 | 两路USB3.0-A主机口；
一路USB2.0口，1.25mm-4P； 一路USB OTG口（USB-A），也是eMMC核心板的烧写口； |
| 显示 | 一路支持4K分辨率的标准HDMI口；
一路DSI1（22PIN，0.5mm，翻盖下接）； |
| 摄像头 | 两路CSI（22PIN，0.5mm，翻盖下接）； |
| 其他 | 两路风扇电源，2.54mm-2P，5v和3.3V；
一路boot跳线，2.54mm-2p，烧写emmc核心板用； GPIO，2.54mm 2*20P，与树莓派4B的GPIO引脚完全兼容； |
| 尺寸 | 111*135mm；沉金工艺工艺，无铅生产，PCB板通过UL和ROHS认证，防火等级94V-0；
可选铝合金外壳，带4个固定孔，方便安装设备，外壳尺寸：114*154*31mm。 |
40pin引脚定义从左到右依次为：
| 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | 18 | 19 | 20 | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2脚 | 5V | 5V | GND | G14 | G15 | G18 | GND | G23 | G24 | GND | G25 | G08 | G07 | IDSC | GND | G12 | GND | G16 | G20 | G21 |
| 1脚 | 3V3 | G02 | G03 | G04 | GND | G17 | G27 | G22 | 3V3 | G10 | G09 | G11 | GND | IDSD | G05 | G06 | G13 | G19 | G26 | GND |
三、系统的烧写
本文档采用树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit
对于带eMMC的核心板，系统烧写在eMMC内，板载TF卡无效；核心板不带eMMC，则系统烧写在TF卡内。
使用带eMMC的核心板，硬件操作如下：板载USB-A(OTG口)接电脑，将跳线帽短接BOOT脚和GND脚（如下图）：
烧写完成后，短路帽拔掉，重新上电，即可启动系统。
烧写方法请参阅：
四、树莓派OS的操作
4.1 测试以太网
4.1.1 以太网识别
将千兆网口接上级路由器，树莓派终端执行ifconfig -a，显示如下：
eth0为原生千兆网卡，已获取IP地址；
eth1为扩展2.5G网卡，因为没插网线，所以没有获取IP。
4.1.2 2.5G以太网测速
我们将网线插入2.5G网口，系统会自动获取IP，然后我们打开终端，安装测速软件iperf3：
sudo apt-get install iperf3
2.5G以太网测速结果，client模式为2.15Gbps左右，server模式为1.75Gbps左右：
注意：2.5G网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
4.1.3 千兆网测速
我们将网线插入原生千兆网口，系统会自动获取IP，然后我们打开终端，使用iperf3进行测试：
原生千兆以太网测速结果，client模式为940Mbps左右，server模式为820Mbps左右：
注意：原生千兆网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
4.2 测试SSD硬盘
4.2.1 SSD硬盘基本操作
NVME SSD硬盘只能做数据存储使用，不能做启动系统用。
在树莓派OS中，打开File Manager，我们可以看到SSD的分区。如下图所示：
如果需要对SSD操作，请点击分区图标，此时需要输入系统密码，然后点击“Authenticate”，授权成功后即可对SSD进行操作：
此时回到桌面，就可以看到SSD分区的快捷图标：
同时在终端中输入df，也可以看到SSD分区，以及SSD的挂载信息，我们可以将这个SSD作为存储设备。
如果需要对SSD硬盘进行分区和永久挂载等操作，请参考此页面。
4.2.2 测速SSD硬盘
4.2.2.1 测速硬盘接口
我们使用hdparm软件进行SSD硬盘接口速度测试。
安装hdparm软件：
sudo apt install hdparm
运行命令，可多次运行，测试多次硬盘速度：
sudo hdparm -t /dev/nvme0n1
测试结果：该硬盘的接口速度为360MB/s左右。
4.2.2.2 安装SAMBA文件共享服务
SAMBA是一个在Windows和Linux之间分享文件的软件，我们可以利用它在Windows和树莓派通过以太网传输文件，以用来测试网络的网速。
安装SAMBA：
sudo apt install samba
修改SAMBA配置文件，添加共享节点：
sudo nano /etc/samba/smb.conf
在文件末尾加上共享节点：
[pi5]
comment = pi5 filesystem
path = /
available = yes
browseable = yes
public = yes
guest ok = yes
writable = yes
create mask = 0644
directory mask = 0755
valid users = mcuzone
force user = mcuzone
force group = mcuzone
最后3行的“mcuzone”代表树莓派系统的登录用户名，请按照实际修改。
添加完毕后保存文件，然后退出。
给用户名“mcuzone”加上samba权限（需要输入一个自定义的密码）：
sudo smbpasswd -a mcuzone
测试并重启samba服务
sudo testparm
sudo service smbd restart
sudo service nmbd restart
设置完毕后，在与CM5_NAS扩展板在同一局域网内的PC中（以Windows11为例），在资源管理器中输入\\192.168.8.61（地址为扩展板的地址，视实际情况而不同），然后输入用户名和密码（密码是前面设置的samba密码，不是树莓派OS的登录密码），我们就能看到那个共享目录了：
注意：如果勾选了“记住我的凭据”，那当samba密码修改后（即重新执行sudo smbpasswd -a mcuzone），下次在Windows中打开共享地址时就会拒绝登录，此时需要到Windows的凭据管理器中，删除或修改保存的凭据。
在树莓派终端中运行df，红框中即为SSD的路径：
在Windows下进入SSD的目录：
4.2.2.3 通过千兆网口进行硬盘读写测试
将网线插在千兆网口上，利用SAMBA文件共享服务，对SSD硬盘进行读写测试。
写：
读：
4.2.2.4 通过2.5G网口进行硬盘读写测试
将网线插在2.5G网口上，利用SAMBA文件共享服务，对SSD硬盘进行读写测试。
写：
读：
注意：硬盘测试速度受网络状况、硬盘质量、硬盘上的文件存储情况、操作系统环境等多种因素影响，以上测试结果仅供参考，不作为实际产品的最终参数。在实际测试中，读取速度最高可达270MB/s。
4.3 测试DSI
树莓派官方一代液晶屏，需要独立供电，且液晶屏上需配转接板和扩展板DSI接口配套。
连接好后，给板子上电。等待系统运行后打开终端，运行下列命令：
sudo nano /boot/firmware/config.txt
在文件末尾加入下列语句：
dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch
保存后重启系统，即可使用树莓派官方7寸触摸屏。
重启后在终端依次输入下列命令：
wget http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/Brightness.zip
unzip Brightness.zip
cd Brightness
sudo chmod +x install.sh
./install.sh
然后就可以从Accessories菜单中打开Brightness窗口，可以调节7寸屏的背光：
4.4 测试CSI
我们测试使用OV5467摄像头，连接到CSI0或者CSI1接口；连接好后，给板子上电，打开终端，运行下列命令：
sudo nano /boot/firmware/config.txt
在文件末尾加入下列语句：
dtoverlay=ov5647,cam0
dtoverlay=ov5647,cam1
在实际使用中根据自己的型号进行添加，保存后重启系统，即可使用OV5647摄像头。
重启后在终端中输入：
ls /dev
即可看到video0、video1设备（插一个摄像头显示video0，插两个摄像头显示video0、video1，和插在CSI0还是CSI1无关）。
在终端中输入libcamera-hello --camera 0或libcamera-hello --camera 1即可打开对应的摄像头浏览（插一个摄像头为camera 0，插两个摄像头则分为camera 0、camera 1）。
如果需要拍照，则输入：
libcamera-jpeg -o test.jpg
照片保存在/home/mcuzone目录下（即用户主目录），照片效果如下：
4.5 测试USB口
我们将无线键鼠插入OTG接口，两个USB3.0 SD读卡器插入USB3.0接口，系统输入lsusb查看USB设备：
Bus 002 Device 003：USB3.0-A，USB3.0 SD读卡器；
Bus 002 Device 004：USB3.0-A，USB3.0 SD读卡器；
Bus 003 Device 002：USB2.0-A（OTG）接口，接无线键鼠。
识别都正常；随后输入lsusb -t查看USB口的工作模式是否正常。
Bus 02：为5000M USB口（USB 3.0）；
Bus 03：为480M USB口（USB 2.0）；
工作模式都正常。
4.6 测试5G模块
测试基于移远5G模组RM500U-CN，我们已经将5G模组配置好了，在树莓派官方OS下免驱，自动识别。
（如果用户自己的5G模组，需要用户自己配置或者自己整驱动，不然无法实现免驱的，无法参考此章节）
4.6.1 识别5G
千兆网口接上级路由器，在树莓派OS的终端中，输入命令ifconfig -a，可以看到如下网络信息：
从上图可知，此时千兆有线网卡和5G模组均已获取了ip，我们ping网址成功，说明网络可以使用：
但是如果拔掉网线，则ping IP能通，但ping域名不通，如下图所示：
则说明如果只通过5G模块上网，域名解析方面是有问题的。
因此需要查看下系统的nameserver（即DNS服务器）是否正确。通过下面的命令打开resolv.conf文件：
sudo nano /etc/resolv.conf
查看此时的nameserver是否正确，如果不正确，请将其改为sim卡的nameserver（通常是其网关地址）或者一些通用的nameserver地址（如114.114.114.114等）。
修改完毕后，我们再次ping域名成功，说明5G模块工作正常：
不过，这种修改方式在系统重启后，resolv.conf文件内的DNS会被修改到默认地址，所以如果需要开机自动启动5G上网，还需要修改resolv.conf文件的权限，因为/etc/resolv.conf实际上是个软链接，所以需要重新生成resolv.conf文件才能修改权限，方法如下：
sudo mv /etc/resolv.conf /etc/resolv.conf.link
sudo nano /etc/resolv.conf
这样就重新建立了resolv.conf文件，在这个新建的文件中输入：
nameserver 114.114.114.114
保存退出，然后执行：
sudo chattr +i /etc/resolv.conf
做完上述步骤后，重启系统，resolv.conf文件的内容也不会变化了。
4.6.2 网络优先级的修改
如果同时插了网线和5G模块，默认情况下，优先通过5G网络上网。
执行route命令，查看路由表，usb0排在第一位，因此此时是通过5G模块上网：
如果要优先使用有线网络上网的话，可以运行命令：
sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1
这两条命令（以“&&”分隔）的解释：
sudo ip route del default：删除路由表中的默认路由；
sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1：添加有线网络的网关为新的默认路由（网关地址以实际为准）。
执行完毕后，再执行route，查看路由表，目前的默认路由为有线网络的网关（eth0排第一位）：
这样网络就默认走有线网络了，如果需要改回默认走5G网络，请运行：
sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.42.1
或者重启系统即可。
其中192.168.42.1为5G模组的默认网关，请以实际为准。
注意，重启后路由表还是会恢复原状，所以如果重启后要网络继续默认走有线网络，需要再执行一次sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1。
4.6.3 测速5G网络
我们拔掉网线，只剩下5G网络连接，进入测速网站进行测速。
结果如下：
注意：5G模块网络测速受5G信号和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
4.6.4 AT命令的使用
系统启动后，在终端输入lsusb，显示如下：
记下5G模块的ID：2c7c 0900。
下载minicom工具：
sudo apt-get install minicom
使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是上面记录的ID值：
sudo modprobe option
sudo sh -c 'echo 2c7c 0900 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'
执行下面命令，进入AT命令：
sudo minicom -D /dev/ttyUSB2
进入minicom后我们输入AT命令进行测试：
如果需要查看回显，请键入命令：ate1，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果。
常用AT命令：
1. 检查SIM卡是否识别到：
at+cpin?
返回ready表示卡已识别，返回error要检查硬件
2. 检查天线信号质量（这里针对RM500U-CN型号，不同的5G型号，参数不一样，请自行参考5G模组自身的AT命令手册）：
at+CESQ
返回值举例如下：
+CESQ: 99,99,255,255,255,255,74,59,68
最后一位数字可以计算RSRP值，可以通过这个值判断信号强度，方法如下：
将这个值减去140即为RSRP值，如这个例子中就是RSRP=68-140=-72dBm，然后查表：
| RSRP(dBm) | 覆盖强度级别 | 备注 |
| RSRP<=-105 | 6 | 覆盖差。业务基本无法起呼。 |
| -105<RSRP<=-95 | 5 | 覆盖较差。室外语音业务能够起呼，但呼叫成功率低，掉话率高。室内业务基本无法发起业务。 |
| -95<RSRP<=-85 | 4 | 覆盖一般，室外能够发起各种业务，可获得低速率的数据业务。但室内呼叫成功率低，掉话率高。 |
| -85<RSRP<=-75 | 3 | 覆盖较好，室外能够发起各种业务，可获得中等速率的数据业务。室内能发起各种业务，可获得低速率数据业务。 |
| -75<RSRP<=-65 | 2 | 覆盖好，室外能够发起各种业务可获得高速率的数据业务。室内能发起各种业务，可获得中等速率数据业务。 |
| RSRP>-65 | 1 | 覆盖非常好。 |
RSRP=-72dBm为覆盖强度级别2，覆盖强度级别好，即信号强度好。
3. 检查注网情况：
at+cops?
正常应该返回运营商代码和一个数字，7代表4G，11代表5G。
注意，以上命令只有at+CESQ不要加问号，另外两条命令需要加问号。
4. 查看5G模块的IMEI码：
at+cgsn
5. 关闭射频：
at+cfun=0
开启射频：
at+cfun=1
上述两条命令成对使用，可以在不重启5G模组的情况下让模组重新注网。
4.7 WiFi6测试
CM4_Ultra扩展板支持WiFi6（AX200）和WiFi6E（AX210）模块，都需要安装驱动才能使用。
对于自带WiFi功能的树莓派CM4核心板，在安装WiFi7/WiFi6驱动后，核心板的Wi-Fi将自动关闭，无法使用；故建议只需配无WiFi功能的树莓派CM4核心板使用。
在树莓派终端中执行lspci，红框处即为WiFi6模块：
驱动的安装步骤如下：
4.7.1 更新系统和头文件
在树莓派终端下执行：
sudo apt-get update
sudo apt install -y raspberrypi-kernel-headers firmware-iwlwifi flex yacc
4.7.2 下载及解压源码
【请购买开发板的用户联系我们获取源码！】
4.7.3 准备编译环境
在树莓派终端下执行：
sudo make defconfig-iwlwifi-public
sudo sed -i 's/CPTCFG_IWLMVM_VENDOR_CMDS=y/# CPTCFG_IWLMVM_VENDOR_CMDS is not set/' .config
4.7.4 编译源码
在树莓派终端下执行：
sudo make -j 4
sudo make install
注意，编译时如果使用-j 4出现死机或者报错，请使用-j 2或者-j 1进行编译。
然后重启系统：
sudo reboot
4.7.3 测试WiFi6模块
固件安装完成后，重启系统，点击桌面右上角网络图标，然后点击“Click here to set Wi-Fi country”：
我们选择CN：
再次重启系统，然后在桌面右上角手动连接WiFi，输入密码：
显示WiFi成功连接后，查看网络参数：
在树莓派终端执行ifconfig -a，也可以查看网络参数（wlan0）：
4.8 WiFi7测试
扩展板的NVMe接口可以搭配NVMe转WiFi7转接板，实现WiFi7功能，组装图如下：
在树莓派终端中执行lspci，红框处即为WiFi7模块：
4.8.1 安装驱动与固件
WiFi7（BE200）驱动的安装和WiFi6一样，只是在驱动安装完成后，需要另外安装固件，固件安装后，系统可以支持WiFi7（BE200）、WiFi6（AX200）和WiFi6E（AX210）。
固件安装步骤如下：
在树莓派终端下执行：
cd ..
cd Downloads
wget http://www.mcuzone.com/wiki/0011_MPW7/firmware_wifi7.zip
unzip firmware_wifi7.zip
sudo cp iwlwifi-gl-c0-fm-c0-86.ucode /lib/firmware
sudo cp iwlwifi-gl-c0-fm-c0.pnvm /lib/firmware
然后重启系统：
sudo reboot
4.8.2 测试WiFi7模块
驱动组装完成后，测试如下：
无线网络的连接的方法与WiFi6模块相同，请参阅上一节。
WiFi成功连接后，查看网络参数：
在树莓派终端执行ifconfig -a，也可以查看网络参数（wlan0）：
五、OpenWrt的操作
我们测试使用的OpenWrt系统版本为：openwrt-bcm27xx-bcm2711-rpi-4-squashfs-sysupgrade-linux-6.1.98-20240723.img.gz，此系统已经包含WiFi6驱动和我们公司配套5G模组驱动（WiFi6-AX200/AX210的频段有限制）。固件仅供评估参考。
扩展板可配置为一进多出的交换机模式，比如扩展板上的原生千兆口作为WAN口（连接Internet），2.5G网口或WiFi6（只能2.4G）配置为LAN口，用于连接PC；或者5G进，网口或WiFi6出。
5.1 登录系统
将扩展板上的千兆以太网连接至PC网口，系统启动后，我们在Windows设置中找到网络和Internet，在以太网中打开连接的网络查看默认网关的IP地址，这个地址就是OpenWrt系统的后台配置页面地址，如图所示，本文测试的地址为192.168.198.1：
然后打开网页浏览器输入192.168.198.1进入OpenWrt系统。默认用户名为root，默认密码为password：
5.2 设置网络接口
打开“网络 - 接口”，点击“添加新接口”：
“接口名称”设置为“WAN”，“新接口的协议”选择“DHCP客户端”，“接口”选择“eth0”后点击“提交”按钮：
在“防火墙设置”中选择“WAN”后点击“保存”按钮。注意不要点“保存&应用”按钮：
然后点击“返回至概况”按钮，在“接口”处点击“LAN”口的“修改”按钮：
在“物理设置”中将接口改为“eth1”：
随后点击“保存&应用”按钮，网络配置就完成了。
5.3 测试2.5G以太网
网络配置完成后，原生千兆网口就变成了WAN口，2.5G网口就变成了LAN口，将与电脑连接的网线切换到2.5G网口，再将原生千兆网口接到上级路由器。
进入OpenWrt页面，点击“系统-TTYD终端”，登录后（默认用户名为root，默认密码为password）输入ifconfig -a查看IP地址：
其中eth0是2.5G网卡，eth1千兆网卡。
也可以在“网络 - 接口”查看网口信息：
接下来我们在TTYD终端使用iperf3测速软件（系统自带），与PC之间进行测速：
扩展板作为client时：
扩展板作为server时：
注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
5.4 SSD硬盘测试
登录后台页面后，进入“系统 - 挂载点”，我们可以看到SSD硬盘已经被自动挂载：
点击“网络存储-网络共享”，注意有可能会有两个“网络共享”，要进标注Samba的网络共享，而不是Ksmbd的网络共享！
添加一个共享目录，目录为硬盘挂载的地址：
随后点击“保存&应用”按钮。
设置完毕后在资源管理器中输入\\192.168.198.1（地址为扩展板的地址，视实际情况而不同），我们就能看到那个共享目录了：
将任意文件拖拽到桌面进行读取速度测试：
将任意文件拖拽到SSD进行写入速度测试：
注意：测试速度受网络状况、硬盘质量、硬盘上的文件存储情况等多种因素影响，以上测试结果仅供参考，不作为实际产品的最终参数。
如果在访问共享时Windows提示无法访问：
需要修改Windows网络策略。按window+R键输入gpedit.msc 来启动本地组策略编辑器。依次找到“计算机配置 - 管理模板 - 网络 - Lanman工作站”这个节点，在右侧内容区可以看到“启用不安全的来宾登录”这一条策略设置。状态是“未配置”：
双击“启用不安全的来宾登录”这一条策略设置，将其状态修改为“已启用”并单击确定按钮：
设置完成再次尝试访问发现可以正常访问了。
5.5 WiFi6模块测试
5.5.1 设置WiFi6
承接5.2章节之后，将WiFi6模块（AX200或AX210）插上扩展板，2.5G网口连电脑，千兆网口不插网线。登录后台后，在“网络 - 无线”中可以看到无线概况：
点击“扫描”按钮，扫描出附近的无线AP：
选择一个进行连接，防火墙选“WAN”：
然后按“提交”，提交后在点击“保存&应用”：
成功后再回到“无线概况”，就能看到此时无线已经连接成功：
我们登录TTYD终端，运行ifconfig -a查看网络参数，可以看到无线网卡（wlan0）已经获取了IP地址：
利用本扩展板做client，与电脑之间进行测速，结果如下：
如果需要将扩展板做server，需要在”防火墙 - 常规设置 - 区域“中，将wan的入站数据等改成接受：
注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
5.5.2 WiFi6模块作为无线AP
AX210可以在2.4G模式下作为无线AP使用，AX200不能作为无线AP使用。本节使用AX210进行测试，实现千兆做WAN，AX210做LAN。
承接上一节，我们现在将千兆网口接上级路由器。然后在“网络 - 无线”里面点击“修改”：
按照下图修改：
“模式”改为“接入点AP”，“网络”设置为“lan”，无线AP名称可以自己定义，我们这里取名“ AX210”:
点击“保存&应用”，随后点击“网络 - 接口”，删除WWAN：
再点击LAN的“修改”：
进入LAN的物理设置（将原先2.5G做LAN改成AX210做LAN），确认设置如下图：
点击“保存&应用”，然后进入“网络 - 无线”，把这个AP先停用再启用：
随后我们就能搜索到这个AP了，我们连接该AP，密码就是上一节连的无线AP的密码：
上网测速结果如下：
注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
5.5 测试5G模块
搭配5G模组，我们可以将OpenWRT系统配置为5G进（WAN），网口（LAN）出，或者无线WiFi（LAN）出（仅限2.4G模式）
插上5G模块（此处是RM500U-CN）和sim卡，将与电脑连接的网线插到2.5G网口，原生千兆网口不插网线。
启动系统，点击“系统-TTYD终端”，登录后输入ifconfig -a查看网卡：
可以看到有一个名为usb0的网卡即为5G模组，但是无IP地址。
进入“网络 - 接口”，点击“添加新接口”：
按下图配置，添加一个新接口，本文档为其命名为“5GWAN”：
点击“提交”，然后进入“防火墙设置”，将防火墙区域设置为“WAN”：
然后点击“保存&应用”，成功后返回“网络 - 接口”，此时我们就能看到5G模块已经获取到了IP地址，PC也能通过该5G模块上网：
在PC上使用测速网APP测速结果如下：
注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
在上一节中，我们已经设置了WiFi作为无线AP，因此我们将手机连接到这个无线AP，然后在手机上测试网速，结果如下：
注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
六、功耗测试信息
| 系统待机功耗 | 使用时的功耗 | 模块之间相互使用 | 系统功耗 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 不接外设 | 0.756A | WiFi6从电脑写文件到SSD | 1.25A | |||
| 单独接5G | 0.9A | 1.9A（测速时） | WiFi6从SSD拖文件到电脑 | 1.72A | ||
| 单独接SSD | 0.847A | 2.5G从SSD拖文件到电脑 | 1.588A | |||
| 单独接WiFi6 | 0.83A | 1.15A | 2.5G从电脑写文件到SSD | 1.668A | ||
| 外设全接 | 1.15A | 5G从网页下载文件到SSD | 1.88A |
注意：上述数据为本公司的测试数据，仅供参考。
七、CM5核心板的兼容性测试
| 启动 | 支持eMMC版本的CM5核心板，不带eMMC的CM5核心板无法从TF卡启动，但是可以从SSD接口，使用SSD启动 | ||||||
| 外设名称 | HDMI输出 | USB2.0-A接口 | USB3.0-A接口 | SSD读写 | 千兆以太网 | 2.5G以太网 | 核心板WiFi |
| 是否兼容 | √ | √ | √ | √ | √ | √ | √ |
| 外设名称 | WiFi6 | 5G模组 | DSI1 | CSI0 | CSI1 | CSI1做DSI用 | |
| 是否兼容 | √ | √ | √ | × | √(cam0) | √(dsi0) | |
| 注：√表示兼容，×表示不兼容，括号内的文字表示与CM4核心板的区别 | |||||||
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