5105 CM5IO UUART
关键词
树莓派、CM5核心板、RPiOS、双RS485、双RS232、USB2.0
一、简介
CM5IO_UUART
二、硬件资源
三、模块测试
本文档采用树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit
CM5IO_Mini扩展板上的USB接口上可接一块双RS485双RS232扩展板（USB），扩展出两个RS485接口+两个RS232接口，如下图所示：
测试需要安装串口软件CuteCom，安装命令为：
sudo apt install cutecom
安装完毕后，点击桌面左上角的树莓派图标，在“System Tools”有CuteCom的快捷方式：
如果在使用过程中有权限不足的问题，请打开树莓派OS终端，输入：
sudo cutecom
来启动CuteCom。
3.1 连接串口
在树莓派终端中执行lsusb，红框处即为USB转串口芯片：
执行ls /dev/ttyACM*，如下图所示：
四个接口的示意图如下：
3.2 测试双RS485
测试ttyACM1与PC之间的数据收发：
在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyACM1，对应UART1）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
树莓派OS端/Windows端：
经过实测，波特率最高可达到2.02Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
测试ttyACM2与PC之间的数据收发：
在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyACM2，对应UART2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
树莓派OS端/Windows端：
经过实测，波特率最高可达到2.02Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
测试ttyACM1与ttyACM2之间的数据收发：
扩展板上的两个RS485接口（ttyACM1与ttyACM2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
ttyACM1的树莓派OS端/ttyACM2的树莓派OS端：
经过实测，波特率最高可达到3.03Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
3.3 测试双RS232
测试ttyACM0与PC之间的数据收发：
在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyACM0，对应UART0）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
树莓派OS端/Windows端：
经过实测，波特率最高可达到740kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
测试ttyACM3与PC之间的数据收发：
在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyACM3，对应UART3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
树莓派OS端/Windows端：
经过实测，波特率最高可达到740kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
测试ttyACM0与ttyACM3之间的数据收发：
扩展板上的两个RS232接口（ttyAMA0与ttyAMA3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
ttyAMA0的树莓派OS端/ttyAMA3的树莓派OS端：
经过实测，波特率最高可达到1.22Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
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