5103 CM5IO UART
关键词
树莓派、CM5核心板、RPiOS、双RS485、双RS232、40p-GPIO
一、简介
CM5IO_UART
二、硬件资源
三、模块测试
本文档采用树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit
CM5IO_Mini扩展板上的40p-GPIO接口上可接一块双RS485双RS232扩展板（40p-GPIO），扩展出两个RS485接口+两个RS232接口，如下图所示：
3.1 连接串口
测试需要安装串口软件CuteCom，安装命令为：
sudo apt install cutecom
安装完毕后，点击桌面左上角的树莓派图标，在“System Tools”有CuteCom的快捷方式：
如果在使用过程中有权限不足的问题，请打开树莓派OS终端，输入：
sudo cutecom
来启动CuteCom。
系统运行后打开终端，运行下列命令：
sudo nano /boot/firmware/config.txt
在文件末尾加入下列语句：
dtoverlay=uart0
dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
重启后即可使用两个RS485接口和两个RS232接口。
四个接口的示意图如下：
3.2 测试双RS485
测试ttyAMA0与PC之间的数据收发：
在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyAMA0，对应UART0）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
树莓派OS端/Windows端：
经过实测，波特率最高可达到2.01Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
测试ttyAMA2与PC之间的数据收发：
在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyAMA2，对应UART2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
树莓派OS端/Windows端：
经过实测，波特率最高可达到2.01Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
测试ttyAMA0与ttyAMA2之间的数据收发：
扩展板上的两个RS485接口（ttyAMA0与ttyAMA2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
ttyAMA0的树莓派OS端/ttyAMA1的树莓派OS端：
经过实测，波特率最高可达到1.39Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
3.3 测试双RS232
测试ttyAMA3与PC之间的数据收发：
在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyAMA3，对应UART3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
树莓派OS端/Windows端：
经过实测，波特率最高可达到890kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
测试ttyAMA4与PC之间的数据收发：
在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyAMA4，对应UART4）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
树莓派OS端/Windows端：
经过实测，波特率最高可达到890kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
测试ttyAMA3与ttyAMA4之间的数据收发：
扩展板上的两个RS232接口（ttyAMA3与ttyAMA4）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
ttyAMA3的树莓派OS端/ttyAMA4的树莓派OS端：
经过实测，波特率最高可达到990kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
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