4009 M6 4G
关键词
友善 NanoPi M6、RK3588S、USB3.0、USB2.0、M.2 NVME、4G LTE、HDMI、Debian、Ubuntu
一、简介
M6-4G是一款专门为友善NanoPi M6开发板设计的，基于其M.2 M接口扩展出来的4G LTE模块，友善官方Ubuntu OS和Debian OS实现免驱，自动识别4G。4G是采用中兴方案组，板载Nano SIM卡座，预留eSIM芯片位置，4G天线采用1代ipex接口，双天线配置。
NanoPi M6（简称”M6”）是友善电子团队设计出品的一款开源高性能一体化边缘计算平台。它采用瑞芯微RK3588S作为主控处理器，配备 64-bits LPDDR5内存，以及可选的eMMC闪存模块，支持运行FriendlyWrt、Android、Debian和Ubuntu等多种系统，并支持GPU和VPU加速。
M6接口丰富，布局紧凑，主板尺寸只有 90x62 mm，它带有30Pin GPIO，其中包含普通I/O口、I2C、I2S、PWM和SPI等接口，还带有1个HDMI输出接口，可解码播放最高8K@60fps H.265/VP9，以及8K@30fps H264等格式视频。
M6还带有1个M.2 NVME固态硬盘接口，以及和1个USB3.0和2个USB2.0接口，并支持当前流行的PD快充电源供电(USB C接口)，外接移动硬盘时无需担心供电不足, 另外可选配安装一体化CNC氧化铝外壳。
M6非常适合企业客户定制开发自己专属的系统，并适合嵌入式爱好者发掘、探索打造自己独具一格的玩法。
二、硬件资源
三、友善Ubuntu系统
本文档的演示用从TF卡启动系统，测试的友善官方Ubuntu系统（图形化桌面版本）烧写包版本：rk3588-sd-ubuntu-noble-desktop-6.1-arm64-20250122.img.gz
将网口与上级路由器相连，上电启动系统。在终端中执行lsusb，结果如下：
红框处即为4G模组。
执行ifconfig -a，查看网络参数如下：
执行route，查看路由表，eth0排在第一位，因此是有线网络优先上网：
其中10.11.162.121为4G模组的默认网关，请以实际为准。
如果要让4G网络优先上网的话，可以运行命令：
sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.11.162.121
这两条命令（以“&&”分隔）的解释：
sudo ip route del default：删除路由表中的默认路由；
sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.11.162.121：添加4G网络的网关为新的默认路由。
执行完毕后，再执行route，查看路由表，看到eth1排第一位，就是4G优先上网：
如果需要改回优先走有线网络，操作方法同上。
注意，系统重启后路由表还是会恢复原状，如果重启后要网络走4G，需要再执行一次sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.11.162.121。
此时我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：
打开https://www.speedtest.cn/进行网速测试，结果如下：
注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
四、Debian系统
测试的系统从TF卡启动，友善官方Debian系统（图形化桌面版本）版本：rk3588-sd-debian-bullseye-desktop-6.1-arm64-20250123.img.gz
将网口与上级路由器相连，上电启动系统，在终端中执行lsusb，结果如下：
红框处即为4G模组。
执行ip addr，查看网络参数如下：
执行ip route，查看路由表，eth0排在第一位，说明是优先有线网口上网：
在上图中，4G模组的网关地址为10.129.122.170。
如果要优先通过4G网络上网的话，可以运行命令：
sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.129.122.170
执行完毕后，再执行ip route，查看路由表，eth1排第一位，即优先从4G网络联网：
此时我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：
打开https://www.speedtest.cn/进行网速测试，结果如下：
注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
五、4G的操作
5.1 使用AT命令
Ubuntu系统和Debian系统下，AT命令使用方法是一样的。操作如下：
先打开串口，在树莓派终端中执行命令lsusb，如下图所示：
本模块的id为2cb7 0001，记录下这个值。
使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是之前记录的ID值：
sudo modprobe option
sudo sh -c 'echo 2cb7 0001 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'
执行上述两条命令之后执行：
ls /dev/ttyUSB*
此时应该能看到dev设备下有ttyUSB0-4五个设备：
安装串口软件minicom：
sudo apt install minicom
通过minicom打开AT命令串口：
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0
（注意：使用哪个串口，应以在进入此串口后，可输入运行AT命令，显示不乱码，不乱跳结果为准）
第一次输入AT命令可能没有回显，此时如果输入命令at后回车，有返回OK，就说明工作正常。如果需要查看回显，请键入命令：ate1，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果。
5.2 常用的AT命令
常用AT命令：
1. 检查SIM卡是否识别到：
at+cpin?
返回ready表示卡已识别，返回error要检查硬件
2. 检查天线信号质量：
at+csq
返回值在26-31表示信号OK，信号满格31；返回值在20-25表示信号勉勉强强；返回值在20以下表示信号比较糟糕或者天线没接
3. 检查注网情况：
at+cops?
正常应该返回运营商代码和7，7代表4G。
注意，以上命令只有at+csq不要加问号，另外两条命令需要加问号。
4. 查看4G模块的IMEI码：
at+cgsn
5. 重启4G模块（有时候如果重插SIM卡，热插拔不一定管用，可以用这个reset命令来复位模块）：
at+reset
6. 关闭射频：
at+cfun=0
开启射频：
at+cfun=1
上述两条命令成对使用，可以在不重启4G模组的情况下让模组重新注网。
7. APN设置
普通手机SIM卡，不需要任何设置，直接使用；有些物联网卡需要设置APN才能使用，以下是用户使用提供的参考，具体的APN代码需要SIM卡运营商提供。
移动卡：
AT+CPNETAPN=0,"cmnet","",""
电信卡：
AT+CPNETAPN=0,"ctnet","",""
5.3 修改IP地址
如果4G的IP地址和你的内网地址冲突，可以修改4G的IP地址。将4G模块的IP改为直接获取公网IP即可，请执行AT命令：
设置IP为公网：AT+GTIPPASS=1
设置IP为内网：AT+GTIPPASS=0
查询当前IP为公网还是内网：AT+GTIPPASS?
修改IP完毕后需要断电重启才能生效。
5.4 FAQ
5.4.1 无法ping域名怎么办？
问：执行ifconfig -a后，可以看到已经获得了IP地址，但是无法ping域名，怎么才能解决这个问题？
答：若ping IP地址成功，说明4G模组可以正常上网，ping域名失败（如下图），则是DNS服务器解析有问题。
需要安装udhcpc；请将M6的网口接上级路由器（以Ubuntu系统和ZTE CAT4 4G为例）：
sudo apt install udhcpc
安装成功后请执行
sudo udhcpc -i eth1
（-i后面的网络标识请通过执行ifconfig -a，来查看4G模组设备号）；
之后就可以再ping：
5.4.2 每次启动系统都要运行一次udcpc怎么办？
问：对于4G模块要通过修改DNS服务器联网的，安装并运行udcpc后可正常联网，但是每次系统重启都需要运行一次udcpc。如果想开机即可自动通过4G网络上网，怎么办？
答：需要在rc.local文件添加开机命令，可以参考如下步骤（以ZTE CAT4 4G为例，eth1是4G模组的网络标识，通过执行ifconfig -a可以看到，请以实际为准）：
开启rc-local服务：
sudo systemctl enable --now rc-local
通过下面的命令打开rc.local：
sudo vi /etc/rc.local
在exit 0上面添加你要开机执行的命令，即：
sleep 5 && sudo udhcpc -i eth1 && sleep 5 && sudo udhcpc -i eth1 && sleep 5 && sudo udhcpc -i eth1
sleep命令的作用是延迟多少秒执行之后的命令，因为4G模块获取IP地址需要一定的时间，所以为了防止udhcpc执行失败，需要多执行几次，并且在每一次执行命令之间加上一定的延迟。这样执行的结果是等系统启动后，大约20秒左右可以使用4G网络。
然后保存文件，这样就可以开机即可实现自动通过4G模组上网。
六、总结
此处仅介绍4G模块基于NanoPi M6的操作，不涉及到NanoPi M6开发板自身的操作及软件系统，关于NanoPi M6开发板资料，请前往友善官网查阅：
https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_M6/zh
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