4009 M6 4G
关键词
友善 NanoPi M6、RK3588S、USB3.0、USB2.0、M.2 NVME、4G LTE、HDMI、Debian、Ubuntu
一、简介
NanoPi M6（简称”M6”）是友善电子团队设计出品的一款开源高性能一体化边缘计算平台。它采用瑞芯微RK3588S作为主控处理器，配备 64-bits LPDDR5内存，以及可选的eMMC闪存模块，支持运行FriendlyWrt、Android、Debian和Ubuntu等多种系统，并支持GPU和VPU加速。
M6接口丰富，布局紧凑，主板尺寸只有 90x62 mm，它带有30Pin GPIO，其中包含普通I/O口、I2C、I2S、PWM和SPI等接口，还带有1个HDMI输出接口，可解码播放最高8K@60fps H.265/VP9，以及8K@30fps H264等格式视频。
M6还带有1个M.2 NVME固态硬盘接口，以及和1个USB3.0和2个USB2.0接口，并支持当前流行的PD快充电源供电(USB C接口)，外接移动硬盘时无需担心供电不足, 另外可选配安装一体化CNC氧化铝外壳。
M6非常适合企业客户定制开发自己专属的系统，并适合嵌入式爱好者发掘、探索打造自己独具一格的玩法。
二、扩展外设
三、Ubuntu系统的测试
M6开发板有不带eMMC版本（需要从TF卡启动系统），也有带eMMC版本（可以从eMMC启动系统，也可以从TF卡启动系统），本文档的演示均用从TF卡启动系统。不同的启动方式，对应的烧写包文件不一样，请注意匹配。
将Ubuntu系统（图形化桌面版本）烧写进TF卡。
我们测试的友善官方烧写包版本：rk3588-sd-ubuntu-noble-desktop-6.1-arm64-20250122.img.gz
将4G模组插入M.2接口（以ZTE CAT4 4G为例），插入SIM卡和烧好系统的TF卡，将网口与上级路由器相连，上电启动系统，系统会自动登录并进入桌面。
在终端中执行lsusb，结果如下：
红框处即为4G模组。
执行ifconfig -a，查看网络参数如下：
eth0是M6的网口，连接上级路由器，获得了上级路由器的IP地址；
eth1是4G模组，已经正确获得了IP地址。
执行route，查看路由表，eth0排在第一位，因此此时是通过有线网络连接上级路由器上网：
在上图中，4G模组的网关地址为10.11.162.121。
如果要优先通过4G网络上网的话，可以运行命令：
sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.11.162.121
这两条命令（以“&&”分隔）的解释：
sudo ip route del default：删除路由表中的默认路由；
sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.11.162.121：添加4G网络的网关为新的默认路由（网关地址以实际为准）。
执行完毕后，再执行route，查看路由表，目前的默认路由为4G网络的网关（eth1排第一位）：
这样网络就默认走4G网络了，如果需要改回默认走有线网络，请运行：
sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1
或者重启系统即可。
其中10.11.162.121为4G模组的默认网关，请以实际为准。
注意，重启后路由表还是会恢复原状，所以如果重启后要网络继续默认走有线网络，需要再执行一次sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.11.162.121。
此时我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：
打开https://www.speedtest.cn/进行网速测试，结果如下：
注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
四、Debian系统的测试
将Debian系统（图形化桌面版本）烧写进TF卡。
我们测试的友善官方烧写包版本：rk3588-sd-debian-bullseye-desktop-6.1-arm64-20250123.img.gz
将4G模组插入M.2接口（以ZTE CAT4 4G为例），插入SIM卡和烧好系统的TF卡，将网口与上级路由器相连，上电启动系统，系统会自动登录并进入桌面。
在终端中执行lsusb，结果如下：
红框处即为4G模组。
执行ip addr，查看网络参数如下：
eth0是M6的网口，连接上级路由器，获得了上级路由器的IP地址；
eth1是4G模组，已经正确获得了IP地址。
执行ip route，查看路由表，eth0排在第一位，因此此时是通过有线网络连接上级路由器上网：
在上图中，4G模组的网关地址为10.129.122.170。
如果要优先通过4G网络上网的话，可以运行命令：
sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.129.122.170
执行完毕后，再执行ip route，查看路由表，目前的默认路由为4G网络的网关（eth1排第一位）：
这样网络就默认走4G网络了。其余操作与在Ubuntu系统下类似，请参阅上一章相关章节。
此时我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：
打开https://www.speedtest.cn/进行网速测试，结果如下：
注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
五、4G的操作
Ubuntu系统和Debian系统下，AT命令使用方法是一样的，这里以ZTE CAT4 4G模组在Ubuntu系统下的操作为例。
使用AT命令前，我们需要先打开串口，在树莓派终端中执行命令lsusb，如下图所示：
本模块的id为2cb7 0001，记录下这个值。
使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是之前记录的ID值：
sudo modprobe option
sudo sh -c 'echo 2cb7 0001 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'
执行上述两条命令之后执行：
ls /dev/ttyUSB*
此时应该能看到dev设备下有ttyUSB0-4五个设备：
安装串口软件minicom：
sudo apt install minicom
通过minicom打开AT命令串口：
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0
（注意：使用哪个串口，应以在进入此串口后，可输入运行AT命令，显示不乱码，不乱跳结果为准）
第一次输入AT命令可能没有回显，此时如果输入命令at后回车，有返回OK，就说明工作正常。如果需要查看回显，请键入命令：ate1，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果。
用AT+CPIN?来检查SIM是否正常插入并识别；
用AT+CSQ来检查信号强度，第一个值是0-31，需要25以上才算信号质量良好；
用AT+COPS?来检查注网情况，双引号内是运营商代码，最后一个数字是网络模式，7代表4G。