5105 CM5IO UUART

关键词

树莓派、CM5核心板、RPiOS、双RS485、双RS232、USB2.0

一、简介

CM5IO_UUART

三、模块测试

本文档采用树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

CM5IO_Mini扩展板上的USB接口上可接一块双RS485双RS232扩展板（USB），扩展出两个RS485接口+两个RS232接口，如下图所示：

测试需要安装串口软件CuteCom，安装命令为：

sudo apt install cutecom

安装完毕后，点击桌面左上角的树莓派图标，在“System Tools”有CuteCom的快捷方式：

如果在使用过程中有权限不足的问题，请打开树莓派OS终端，输入：

sudo cutecom

来启动CuteCom。

3.1 连接串口

在树莓派终端中执行lsusb，红框处即为USB转串口芯片：

执行ls /dev/ttyACM*，如下图所示：

四个接口的示意图如下：

3.2 测试双RS485

测试ttyACM1与PC之间的数据收发：

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyACM1，对应UART1）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

经过实测，波特率最高可达到2.02Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

测试ttyACM2与PC之间的数据收发：

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyACM2，对应UART2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

经过实测，波特率最高可达到2.02Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

测试ttyACM1与ttyACM2之间的数据收发：

扩展板上的两个RS485接口（ttyACM1与ttyACM2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyACM1的树莓派OS端/ttyACM2的树莓派OS端：

经过实测，波特率最高可达到3.03Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

3.3 测试双RS232

测试ttyACM0与PC之间的数据收发：

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyACM0，对应UART0）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

经过实测，波特率最高可达到740kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

测试ttyACM3与PC之间的数据收发：

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyACM3，对应UART3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

经过实测，波特率最高可达到740kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

测试ttyACM0与ttyACM3之间的数据收发：

扩展板上的两个RS232接口（ttyAMA0与ttyAMA3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyAMA0的树莓派OS端/ttyAMA3的树莓派OS端：

经过实测，波特率最高可达到1.22Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。