5103 CM5IO UART：修订间差异

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2025年3月28日 (五) 16:41的最新版本

关键词

树莓派、CM5核心板、RPiOS、双RS485、双RS232、40p-GPIO

一、简介

CM5IO_UART

二、硬件资源

三、模块测试

本文档采用树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

CM5IO_Mini扩展板上的40p-GPIO接口上可接一块双RS485双RS232扩展板（40p-GPIO），扩展出两个RS485接口+两个RS232接口，如下图所示：

3.1 连接串口

测试需要安装串口软件CuteCom，安装命令为：

sudo apt install cutecom

安装完毕后，点击桌面左上角的树莓派图标，在“System Tools”有CuteCom的快捷方式：

如果在使用过程中有权限不足的问题，请打开树莓派OS终端，输入：

sudo cutecom

来启动CuteCom。

系统运行后打开终端，运行下列命令：

sudo nano /boot/firmware/config.txt

在文件末尾加入下列语句：

dtoverlay=uart0

dtoverlay=uart2

dtoverlay=uart3

dtoverlay=uart4

重启后即可使用两个RS485接口和两个RS232接口。

四个接口的示意图如下：

3.2 测试双RS485

测试ttyAMA0与PC之间的数据收发：

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyAMA0，对应UART0）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

经过实测，波特率最高可达到2.01Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

测试ttyAMA2与PC之间的数据收发：

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyAMA2，对应UART2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

经过实测，波特率最高可达到2.01Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

测试ttyAMA0与ttyAMA2之间的数据收发：

扩展板上的两个RS485接口（ttyAMA0与ttyAMA2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyAMA0的树莓派OS端/ttyAMA1的树莓派OS端：

经过实测，波特率最高可达到1.39Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

3.3 测试双RS232

测试ttyAMA3与PC之间的数据收发：

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyAMA3，对应UART3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

经过实测，波特率最高可达到890kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

测试ttyAMA4与PC之间的数据收发：

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyAMA4，对应UART4）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

经过实测，波特率最高可达到890kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

测试ttyAMA3与ttyAMA4之间的数据收发：

扩展板上的两个RS232接口（ttyAMA3与ttyAMA4）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyAMA3的树莓派OS端/ttyAMA4的树莓派OS端：

经过实测，波特率最高可达到990kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

联系我们

QQ：8204136

邮件：mcuzone@vip.qq.com

电话：13957118045

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 == '''一、简介''' ==
-_CM5IO_UART
+CM5IO_UART
 == '''二、硬件资源''' ==
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 https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit
+CM5IO_Mini扩展板上的40p-GPIO接口上可接一块双RS485双RS232扩展板（40p-GPIO），扩展出两个RS485接口+两个RS232接口，如下图所示：
+http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_140.jpg
+=== 3.1 连接串口 ===
+测试需要安装串口软件CuteCom，安装命令为：
+<code>sudo apt install cutecom</code>
+安装完毕后，点击桌面左上角的树莓派图标，在“System Tools”有CuteCom的快捷方式：
+http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_01.jpg
+如果在使用过程中有权限不足的问题，请打开树莓派OS终端，输入：
+<code>sudo cutecom</code>
+来启动CuteCom。
+系统运行后打开终端，运行下列命令：
+<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>
+在文件末尾加入下列语句：
+<code>dtoverlay=uart0</code>
+<code>dtoverlay=uart2</code>
+<code>dtoverlay=uart3</code>
+<code>dtoverlay=uart4</code>
+http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_40.jpg
+重启后即可使用两个RS485接口和两个RS232接口。
+四个接口的示意图如下：
+<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_87.jpg" width=400></html>
+=== 3.2 测试双RS485 ===
+'''测试ttyAMA0与PC之间的数据收发：'''
+在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyAMA0，对应UART0）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
+树莓派OS端/Windows端：
+http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_43.jpg
+经过实测，波特率最高可达到2.01Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
+'''测试ttyAMA2与PC之间的数据收发：'''
+在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyAMA2，对应UART2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
+树莓派OS端/Windows端：
+http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_42.jpg
+经过实测，波特率最高可达到2.01Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
+'''测试ttyAMA0与ttyAMA2之间的数据收发：'''
+扩展板上的两个RS485接口（ttyAMA0与ttyAMA2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
+ttyAMA0的树莓派OS端/ttyAMA1的树莓派OS端：
+http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_44.jpg
+经过实测，波特率最高可达到1.39Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
+=== 3.3 测试双RS232 ===
+'''测试ttyAMA3与PC之间的数据收发：'''
+在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyAMA3，对应UART3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
+树莓派OS端/Windows端：
+http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_45.jpg
+经过实测，波特率最高可达到890kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
+'''测试ttyAMA4与PC之间的数据收发：'''
+在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyAMA4，对应UART4）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
+树莓派OS端/Windows端：
+http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_46.jpg
+经过实测，波特率最高可达到890kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
+'''测试ttyAMA3与ttyAMA4之间的数据收发：'''
+扩展板上的两个RS232接口（ttyAMA3与ttyAMA4）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
+ttyAMA3的树莓派OS端/ttyAMA4的树莓派OS端：
+http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_47.jpg
+经过实测，波特率最高可达到990kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
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