查看“5105 CM5IO UUART”的源代码

== '''关键词''' ==
树莓派、CM5核心板、RPiOS、双RS485、双RS232、USB2.0

== '''一、简介''' ==
CM5IO_UUART

== '''二、硬件资源''' ==

== '''三、模块测试''' ==
本文档采用树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

CM5IO_Mini扩展板上的USB接口上可接一块双RS485双RS232扩展板（USB），扩展出两个RS485接口+两个RS232接口，如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_145.jpg

测试需要安装串口软件CuteCom，安装命令为：

<code>sudo apt install cutecom</code>

安装完毕后，点击桌面左上角的树莓派图标，在“System Tools”有CuteCom的快捷方式：

http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_01.jpg

如果在使用过程中有权限不足的问题，请打开树莓派OS终端，输入：

<code>sudo cutecom</code>

来启动CuteCom。

=== 3.1 连接串口 ===
在树莓派终端中执行<code>lsusb</code>，红框处即为USB转串口芯片：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_54.jpg

执行ls /dev/ttyACM*，如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_55.jpg

四个接口的示意图如下：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_122.jpg" width=400></html>

=== 3.2 测试双RS485 ===
'''测试ttyACM1与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyACM1，对应UART1）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_60.jpg

经过实测，波特率最高可达到2.02Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyACM2与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyACM2，对应UART2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_61.jpg

经过实测，波特率最高可达到2.02Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyACM1与ttyACM2之间的数据收发：'''

扩展板上的两个RS485接口（ttyACM1与ttyACM2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyACM1的树莓派OS端/ttyACM2的树莓派OS端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_62.jpg

经过实测，波特率最高可达到3.03Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

=== 3.3 测试双RS232 ===
'''测试ttyACM0与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyACM0，对应UART0）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_57.jpg

经过实测，波特率最高可达到740kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyACM3与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyACM3，对应UART3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_58.jpg

经过实测，波特率最高可达到740kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyACM0与ttyACM3之间的数据收发：'''

扩展板上的两个RS232接口（ttyAMA0与ttyAMA3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyAMA0的树莓派OS端/ttyAMA3的树莓派OS端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_59.jpg

经过实测，波特率最高可达到1.22Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

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