查看“5103 CM5IO UART”的源代码

== '''关键词''' ==
树莓派、CM5核心板、RPiOS、双RS485、双RS232、40p-GPIO

== '''一、简介''' ==
CM5IO_UART

== '''二、硬件资源''' ==

== '''三、模块测试''' ==
本文档采用树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

CM5IO_Mini扩展板上的40p-GPIO接口上可接一块双RS485双RS232扩展板（40p-GPIO），扩展出两个RS485接口+两个RS232接口，如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_140.jpg

=== 3.1 连接串口 ===
测试需要安装串口软件CuteCom，安装命令为：

<code>sudo apt install cutecom</code>

安装完毕后，点击桌面左上角的树莓派图标，在“System Tools”有CuteCom的快捷方式：

http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_01.jpg

如果在使用过程中有权限不足的问题，请打开树莓派OS终端，输入：

<code>sudo cutecom</code>

来启动CuteCom。

系统运行后打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=uart0</code>

<code>dtoverlay=uart2</code>

<code>dtoverlay=uart3</code>

<code>dtoverlay=uart4</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_40.jpg

重启后即可使用两个RS485接口和两个RS232接口。

四个接口的示意图如下：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_87.jpg" width=400></html>

=== 3.2 测试双RS485 ===
'''测试ttyAMA0与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyAMA0，对应UART0）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_43.jpg

经过实测，波特率最高可达到2.01Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyAMA2与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyAMA2，对应UART2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_42.jpg

经过实测，波特率最高可达到2.01Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyAMA0与ttyAMA2之间的数据收发：'''

扩展板上的两个RS485接口（ttyAMA0与ttyAMA2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyAMA0的树莓派OS端/ttyAMA1的树莓派OS端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_44.jpg

经过实测，波特率最高可达到1.39Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

=== 3.3 测试双RS232 ===
'''测试ttyAMA3与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyAMA3，对应UART3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_45.jpg

经过实测，波特率最高可达到890kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyAMA4与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyAMA4，对应UART4）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_46.jpg

经过实测，波特率最高可达到890kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyAMA3与ttyAMA4之间的数据收发：'''

扩展板上的两个RS232接口（ttyAMA3与ttyAMA4）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyAMA3的树莓派OS端/ttyAMA4的树莓派OS端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_47.jpg

经过实测，波特率最高可达到990kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

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