查看“0021 MPSAI”的源代码

== '''关键词''' ==
树莓派5、PCIe、驱动安装、操作演示、2230、2242、2280、NVMe SSD、固态硬盘 X1、AI、HAILO 8L、摄像头、OV5647、图像检测、图像识别

== '''一、简介''' ==

== '''二、硬件资源''' ==
1. 基于树莓派5设计，采用16Pin FPC和树莓派5的PCle接口连接；

2. 扩展板通过PCIe Switch进行一扩二；

3. 一路PCIe扩展M.2 M-key接口，2242尺寸，用于接AI模块 HAilo8，树莓派官方OS加载驱动；

4. 一路PCIe扩展M.2 M-key接口，接NVMe SSD（PCIe X1，仅支持Gen2模式），支持2230/2242/2280尺寸（默认焊接2280铜柱）,不支持SATA和NGFF SSD硬盘；

5. SSD可用于存储数据和系统启动；从SSD启动时，需树莓派官方固件是2024.5.13以后的版本；

6. 40Pin GPIO部分采用开窗设计，可通过杜邦线连接，不影响树莓派5自身GPIO引脚使用；

7. PCB板沉金工艺，无铅生产，且通过UL认证，符合ROHS标准，防火等级94V-0；

8. 采用4个M2.5固定孔，和树莓派5定位孔吻合;

9. 可选配铝合金外壳。

http://www.mcuzone.com/wiki/0021_MPSAI/0021_MPSAI_01.jpg

== '''三、系统烧写及设置''' ==

=== 3.1 概述 ===
本文档采用树莓派OS、Ubuntu系统和OpenWrt系统进行测试。

1) 树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

2) Ubuntu系统的版本为ubuntu-24.04-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.xz，Ubuntu OS下载地址：

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

3) OpenWrt系统版本：

openwrt-bcm27xx-bcm2712-rpi-5-squashfs-sysupgrade-linux-6.1.100-20240805.img.gz

=== 3.2 系统烧写在SD（TF）卡上 ===
[[0005 MPS2242 2280 2280P（单SSD扩展板）#3.2 从TF卡启动|点击直达烧写方法说明]]。

=== 3.3 系统烧写在SSD硬盘上 ===
[[0005 MPS2242 2280 2280P（单SSD扩展板）#3.3 从SSD硬盘启动|点击直达烧写方法说明]]。

== '''四、树莓派OS下的AI(HAILO 8L)使用演示''' ==

=== 4.1 概述 ===
在各种实际应用的场合中，人们对于摄像头图像检测识别的需求逐渐增加，市面上也有许多利用AI的解决方案，本文所演示的方案是树莓派5搭配OV5647摄像头、MPSAI和HAILO 8L AI模块在树莓派5上的使用演示'''''。'''''

http://www.mcuzone.com/wiki/0021_MPSAI/0021_MPSAI_02.jpg

'''''注意：此操作演示需要确保能稳定连通外网（需自备方法），否则许多文件无法下载或下载不全，最后可能会造成代码运行失败。'''''

=== 4.2 更新系统 ===

'''''注意：以下操作步骤适用于系统从TF卡启动，也适用于系统从SSD启动。'''''

4.2.1 启动树莓派OS，在终端中执行：

<code>sudo apt update</code>

<code>sudo apt full-upgrade</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_28.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_29.jpg

4.2.2 执行<code>sudo rpi-eeprom-update</code>，查看树莓派固件，确保树莓派的固件日期在2023年12月6日之后：

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_30.jpg

如上图所示，固件时间是2024年6月5日。

4.2.3 执行<code>sudo raspi-config</code>，根据下图依次选择对应选项：

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_31.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_32.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_33.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_34.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_35.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_36.jpg

选择完之后退出，系统会自动重启，如果没有自动重启，请手动执行 <code>sudo reboot</code> ，重启系统。

=== 4.3 AI模块所需要的依赖安装 ===
执行<code>sudo apt install hailo-all</code>，安装AI模块所需要的依赖安装：

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_37.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_38.jpg

完成后执行 <code>sudo reboot</code> ，重启系统，使这些设置生效。

执行<code>hailortcli fw-control identify</code>，如果出现以下输出则成功安装了HAILO 8L的依赖：

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_39.jpg

最后再执行<code>rpicam-hello -t 10s</code>，打开摄像头并出现预览窗口，确定摄像头正常。

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_40.jpg

=== 4.4 图像识别检测 ===
执行：

<code>git clone --depth 1 <nowiki>https://github.com/raspberrypi/rpicam-apps.git</nowiki> ~/rpicam-apps</code>

克隆rpicam-apps库：

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_41.jpg

克隆完成后，就可以开始进行图像的识别检测：

<code>rpicam-hello -t 0 --post-process-file ~/rpicam-apps/assets/hailo_yolov6_inference.json --lores-width 640 --lores-height 640</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_42.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_43.jpg

'''<big>鉴于本开发板的测试需要在外网下载大量数据，为了方便用户进行测试，用户在购买本开发板后，可以联系我司获取已经配置完毕的树莓派OS镜像。</big>'''

== '''五、树莓派系统下使用SSD硬盘''' ==
关于对SSD硬盘的基本操作，我们可以参考以下链接：

[[0005 MPS2242 2280 2280P（单SSD扩展板）#4.1 SSD用作存储扩展|SSD用作存储扩展（树莓派OS下）]]

[[0005 MPS2242 2280 2280P（单SSD扩展板）#六、对SSD进行分区等操作|对SSD进行分区等操作]]

[[0005 MPS2242 2280 2280P（单SSD扩展板）#cite ref-1|调整外设启动顺序]]

[[0005 MPS2242 2280 2280P（单SSD扩展板）#7.2 在PCIe Gen2下测试硬盘速度|安装硬盘测速软件hdparm]]

关于如何测试SSD硬盘，我们可以参考以下链接：

[[0008 MPS2.5G（SSD和2.5G以太网）#4.2 SSD硬盘测试|SSD硬盘测试（树莓派OS下）]]

== '''六、Ubuntu系统下使用SSD硬盘''' ==
关于对SSD硬盘的基本操作，我们可以参考以下链接，除了SSD用作存储扩展中与树莓派OS下操作略有不同，其余部分基本相同：

[[0005 MPS2242 2280（单SSD扩展板）#5.1 SSD用作存储扩展|SSD用作存储扩展（Ubuntu系统下）]]

[[0005 MPS2242 2280（单SSD扩展板）#六、对SSD进行分区等操作|对SSD进行分区等操作]]

[[0005 MPS2242 2280（单SSD扩展板）#cite ref-1|调整外设启动顺序]]

[[0005 MPS2242 2280（单SSD扩展板）#7.2 在PCIe Gen2下测试硬盘速度|安装硬盘测速软件hdparm]]

关于如何测试SSD硬盘，我们可以参考以下链接：

[[0008 MPS2.5G（SSD和2.5G以太网）#5.2 SSD硬盘测试|SSD硬盘测试（Ubuntu系统下）]]

== '''七、OpenWrt系统下使用SSD硬盘''' ==
关于如何在OpenWrt系统下使用SSD硬盘，我们可以参考以下链接：

[[2001 CM4 Ultra（CM4核心板的扩展板）#5.5 SSD硬盘测试|SSD硬盘测试（OpenWrt系统下）]]

{{联系我们_图标}}