5107 CM5IO Motor HAT

关键词

树莓派、CM5核心板、RPiOS、直流电机、双通道数字隔离器、40Pin GPIO

CM5IO_Motor_HAT

硬件平台：CM5IO Motor HAT扩展板搭配CM5IO MINI扩展板

软件平台：树莓派OS的版本为2024-11-19-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：

CM5IO MINI扩展板上的40Pin GPIO接口上可接一块CM5IO Motor HAT扩展板（40Pin GPIO），扩展出四路电机通道，最多可以接四个直流减速电机。

四个通道接口的示意图如下：

从左到右依次为通道1、通道2、通道3、通道4。

首先需要安装依赖，在树莓派终端中运行：

sudo apt install python3-tk python3-gpiozero python3-rpi.gpio

安装完毕后，给CM5IO Motor HAT扩展板连接测试电机，最多可以同时连接4个电机，然后给扩展板接入12V直流电源。注意：因系统原因，某些通道有可能会被初始化为高电平，因此此时连上电机，电机就会转动，这是正常现象。

测试程序名为：

motor_gui_cm5io_v1.01.py

【请购买此模块的用户联系我们获取源码！】

将测试程序拷贝进树莓派系统（本文档是拷贝到用户根目录下），在树莓派终端中运行：

python motor_gui_cm5io_v1.01.py

程序界面如下：

按操作说明操作电机即可。

注意事项：

1. 程序启动时会初始化所有通道的电平为低，因此如果原来有在转动的电机，此时会停止转动，但如果退出程序，该电机还是会继续转动。

2. 每次只能有一个通道的电机在转动。

3. “停止所有电机”按钮的作用，是无论哪个通道的电机在转动，只要按了这个按钮，转动就会停止。

4. 本程序在树莓派OS版本：2024-11-19-raspios-bookworm-arm64.img.xz下测试通过。

5. 本程序仅供测试，请勿用作其它用途！

QQ：8204136

电话：13957118045

如本页面有任何疏漏、错误或者侵权，请通过上述途径联系我们，谢谢！