5009 CM5 3ETH

关键词

树莓派、CM5核心板、3个千兆以太网、CSI、DSI、RTC、PWM、USB3.0、PCIe、双HDMI、RTL8153B、RPiOS、OpenWrt、SSD、WiFi6、WiFi7、HAILO、AI

一、简介

CM5_3ETH是一款基于树莓派CM5设计的三网口扩展板，具备2路USB3.0和1路1.25mm 4Pin USB2.0接口，一路原生千兆，两路USB3.0转千兆，以及双HDMI/RTC/PCIe/Fan/40P/CAM/DISP等常规外设，可理想应用于各种OpenWrt/网关等双网卡应用。16Pin引脚PCIe接口可外扩SSD/2.5G以太网/WiFi7/AI/TPU等外设，并可提供2A供电能力，优于树莓派5的PCIe的1A供电能力。供电可选择USB C口供电或者9-24V DC5.5接口供电（任选一，不能同时使用）。

二、硬件资源

1，支持所有树莓派CM5核心板版本，接插件为DF40HC3.0；

2，三路以太网：一路原生千兆以太网和两路USB3.0扩千兆以太网，采用一体式集成网络变压器；

3，两路USB3.0-A HOST；

4，一路USB2.0 HOST，1.25mm-4Pin接口；

5，一路原生PCIe接口，0.5mm-16Pin，FPC竖贴，PCIe供电能力达2A，优于树莓派5的PCIe的1A供电能力；

6，两路CSI/DSI组合接口，0.5mm-22P FPC下接；

7，三盏LED灯：电源输入指示灯，CM5核心板电源指示灯和CM5核心板运行指示灯；

8，两路Micro HDMI输出接口，支持4K输出；

9，一路实时时钟RTC接口，1.25mm-2P；

10, 一个PWM风扇接口，1.0mm-4Pin；

11，40Pin GPIO,2.54mm-2*20PIN，完全兼容树莓派5引脚GPIO；

12，两个按键：电源按键和Boot按键；

13，一路USB2.0 OTG，用于供电：5V3A，最高5V5A；也可用于烧写系统，烧写带eMMC的核心板，也可以烧写TF卡（不带eMMC的核心板）；此口接电脑，可在OpenWrt系统下用作USB网卡（需要系统支持）；

14，另外提供9-24V DC5.5接口供电，与USB C口供电任选一使用，不能同时使用。

15，尺寸：82.4*99.0mm，四层板设计，板材通过UL和ROHS认证，防火等级为94V-0；

16，可选铝合金外壳。

三、系统的烧写

本文档采用树莓派OS进行测试。测试的系统版本如下：

▶ 树莓派OS的版本为2025-05-13-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

对于带eMMC的核心板，系统烧写在eMMC内，若核心板不带eMMC，则系统烧写在TF卡内，也可以通过PCIe扩展NVMe SSD，将系统烧到SSD启动。

若用扩展板烧写系统，请先按住BOOT按键，再将USB-C接口连接至电脑，如下图：

待设备被电脑认到后，即可放开BOOT按键，然后进行烧写。烧写完成后，重新上电，即可启动系统。

烧写方法请参阅：

烧写系统的方法

四、树莓派OS的操作

4.1 测试USB口

4.1.1 USB口识别测试

将四个USB口都插上外设：

【加图】

在树莓派终端中执行lsusb，显示如下：

识别都正常，如果USB口上没有外接设备，对应的设备编号都不会出现，只有USB HUB。

随后输入lsusb -t查看USB口的工作模式是否正常：

Bus 02：原生USB 3.0接口，5000M（连接一个千兆网口）；

Bus 03：扩展USB 2.0接口，480M。（扩展为USB2.0-1.25mm-4p接口）

Bus 04：扩展USB 3.0接口，5000M（扩展为另一个千兆网口及两个USB3.0-A接口）；

4.1.2 测速USB3.0

将一个USB3.0移动硬盘插入USB3.0-A口，安装硬盘测速工具hdparm，在树莓派终端下运行：

sudo apt install hdparm

▶ 测试USB硬盘接口速度：

双层接插件的上面一个USB3.0-A口：

在树莓派终端中输入df，即可查看SSD硬盘分区信息：

我们可以看到SSD分区名为sda1。

运行接口测速命令，可多次运行，测试多次硬盘接口速度：

sudo hdparm -t /dev/sda1

次数	传输速度MB/s
1	330.88
2	328.69
3	330.92
4	329.84
5	329.67
平均	330.00 （约等于2.58Gbps）

双层接插件的下面一个USB3.0-A口：

运行df，SSD分区名为sda1。

运行接口测速命令，可多次运行，测试多次硬盘接口速度：

sudo hdparm -t /dev/sda1

次数	传输速度MB/s
1	331.06
2	327.33
3	329.86
4	328.54
5	329.88
平均	329.33 （约等于2.57Gbps）

注意：硬盘测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

▶ 测试USB硬盘读写速度：

2个USB3.0-A口各插入一个USB3.0硬盘，在两个硬盘之间，使用Linux自带的dd命令拷贝大文件，文件为单个文件。测试结果如下：

数据传输方向	耗时s	传输速度MB/s	传输速度Gbps	包大小Mb
硬盘1->硬盘2	54.15	184.67	1.44	10000
硬盘2->硬盘1	100.43	99.57	0.78	10000

注意：硬盘测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

▶ 测试千兆USB网卡的速度：

将一个千兆USB网卡插入USB3.0-A口，与在同一局域网内的PC之间进行测速。

使用测速软件iperf3进行测速。

Windows版iperf3下载：

http://www.mcuzone.com/down/Software.asp?ID=10000634

Linux下iperf3安装：

sudo apt-get install iperf3

双层接插件的上面一个USB3.0-A口：

Client模式下，为942Mbps左右：

Server模式下，为948Mbps左右：

双层接插件的下面一个USB3.0-A口：

Client模式下，为942Mbps左右：

Server模式下，为948Mbps左右：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

4.2 测试以太网

将连接上级路由器的网线插入其中一个以太网口，执行ifconfig，显示如下：

eth0为原生千兆以太网；

eth1为扩展千兆以太网1（外侧）；

eth2为扩展千兆以太网2（内侧）。

我们使用iperf3，对三个以太网口进行测速。

▶ 测试原生千兆以太网：

Client模式下，为938Mbps左右：

Server模式下，为948Mbps左右：

▶ 测试扩展千兆以太网1：

Client模式下，为942Mbps左右：

Server模式下，为948Mbps左右：

▶ 测试扩展千兆以太网2：

Client模式下，为942Mbps左右：

Server模式下，为948Mbps左右：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

4.3 测试RTC

CM5核心板自带RTC，扩展板上需外接电池，可在树莓派系统下直接使用。如下图所示：

【加图】

系统启动后，在树莓派终端中运行：

ls /dev/r*

即可看到RTC设备：

显示当前系统时间的命令是date；

将系统时间从RTC读出的命令是sudo hwclock -r；

将系统时间写入RTC的命令是sudo hwclock -w。

如下图所示：

如果此时正确接上了RTC电池，则断电后RTC内部的当前时间不会丢失，否则将会恢复到默认时间（1970年1月1日），如下图所示：

4.4 测试PWM风扇

安装监测软件s-tui：

sudo apt install s-tui

然后在树莓派终端中运行s-tui，则可以在监测窗口中看到风扇转速的变化：

如果需要自定义风扇的转速和运行的温度范围，请打开终端，运行下列命令：

sudo nano /boot/firmware/config.txt

在文件末尾加入下列语句：

dtparam=cooling_fan=on

dtparam=fan_temp0=50000,fan_temp0_hyst=5000,fan_temp0_speed=255

其中：

fan_temp0=50000，50000为表示温度，这里是50摄氏度；

fan_temp0_hyst=5000，5000表示迟滞温度，这里是5摄氏度；

fan_temp0_speed=255，255表示风扇转速，最高为255。

可以写入多段温度及相对应的风扇转速，每一段另起一行，使用不同的序号数字来区分，例如：

dtparam=fan_temp1=36000,fan_temp1_hyst=5000,fan_temp1_speed=128

4.5 测试DSI

树莓派官方两代液晶屏，第一代液晶屏的分辨率为800*480，第二代液晶屏的分辨率为1280*720，两代液晶屏均需独立供电。

CM5_3ETH扩展板具有两路CSI/DSI组合接口，分别为CSI/DSI 0和CSI/DSI 1，都可以使用树莓派官方两代液晶屏。

▶ 树莓派官方第一代液晶屏：

将树莓派官方第一代液晶屏接到CSI/DSI 0，启动系统后，打开终端，运行下列命令：

sudo nano /boot/firmware/config.txt

在文件末尾加入下列语句：

dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0

保存后重启系统，即可使用树莓派官方第一代7寸触摸屏。

如果液晶屏接在CSI/DSI 1，请把加入的语句改成：

dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi1

▶ 树莓派官方第二代液晶屏：

将树莓派官方第二代液晶屏接到CSI/DSI 0，等待系统运行后打开终端，运行下列命令：

sudo nano /boot/firmware/config.txt

在文件末尾加入下列语句：

dtoverlay=vc4-kms-dsi-ili9881-7inch,dsi0

保存后重启系统，即可使用树莓派官方第二代7寸触摸屏。

如果液晶屏接在CSI/DSI 1，请把加入的语句改成：

dtoverlay=vc4-kms-dsi-ili9881-7inch,dsi1

▶ 注意事项：

注意：如果同时插HDMI显示器和7寸触摸屏，7寸触摸屏有可能变成副屏，只要关机后将HDMI显示器拔掉，再启动系统，7寸触摸屏就会成为主屏。

4.6 测试CSI

我们使用的是OV5647摄像头，将摄像头接到CSI/DSI 0，系统运行后打开终端，运行下列命令：

sudo nano /boot/firmware/config.txt

在文件末尾加入下列语句：

dtoverlay=ov5647,cam0

在实际使用中根据自己的型号进行添加，保存后重启系统，即可使用OV5647摄像头。

重启后在终端中输入：

ls /dev/video*

即可看到video0设备：

在终端中输入libcamera-hello --camera 0即可打开对应的摄像头浏览：

如果需要拍照，则输入：

libcamera-jpeg -o test.jpg

照片保存在/home/mcuzone目录下（即用户主目录），照片效果如下：

如果摄像头接在CSI/DSI 1，请把加入的语句改成：

dtoverlay=ov5647,cam1

4.7 开关机按键测试

扩展板带有一个开关机按键（丝印“PWR”），开机状态下，按一下按键，弹出关机菜单：

再按一下按键，直接关机；

关机状态下（需接电源）按一下按键，上电开机。

注意：按键开关机功能需要系统软件支持，树莓派系统和Ubuntu系统默认已支持，当前版本OpenWrt系统暂不支持开关机功能。

4.8 HDMI测试

CM5_3ETH扩展板具有两个HDMI接口，可以实现双屏同时输出。将两个HDMI接口分别连接两个显示器，显示效果如下图所示：

同时这两个HDMI接口都支持4K输出，显示效果如下图所示：

4K分辨率（3840*2160）

对比一般的1080p分辨率（1920*1080）

4.9 PCIe扩展测试

4.9.1 测试SSD

PCIe接一块MPS2280对其进行扩展SSD硬盘，如图所示：

【加图】

不带eMMC的CM5核心板可以从SSD启动系统，操作步骤见烧写章节。这里我们基于带eMMC的核心板演示SSD硬盘作为数据存储用。

在树莓派终端中执行lspci，可以看到SSD硬盘已经被正确识别：

在File Manager中，可以看到该SSD硬盘，点击SSD分区，会弹出授权框，填入当前账户的密码进行授权：

注意：第一个被点击的分区需要输入密码进行授权，如有其它分区，只需要点击分区即可完成授权。

授权完毕后，在桌面会显示分区：

在树莓派终端中输入df，即可查看SSD硬盘分区信息：

我们可以看到SSD的分区名为nvme0n1p1。

该硬盘分区可以用作数据存储。

▶ 测试SSD硬盘的接口速度

运行接口测速命令，可多次运行，测试多次硬盘接口速度：

sudo hdparm -t /dev/nvme0n1p1

次数	传输速度MB/s
1	451.01
2	451.01
3	450.92
4	450.52
5	450.82
平均	450.86 （约等于3.52Gbps）

默认状态下，SSD硬盘运行在PCIe Gen2模式下，可以通过下列步骤开启PCIe Gen3模式：

在树莓派终端中输入sudo nano /boot/firmware/config.txt，在最后一行加入下列代码：

dtparam=pciex1_gen=3

保存后退出并重启系统，这样就切换到了PCIe Gen3。

再次运行接口测速命令，测试硬盘接口速度：

次数	传输速度MB/s
1	877.73
2	865.75
3	882.32
4	883.33
5	883.10
平均	878.45 （约等于6.86Gbps）

可见PCIe Gen3模式下的SSD硬盘接口速度几乎是PCIe Gen2模式下的一倍。

4.9.2 WiFi7及蓝牙测试

PCIe接口插上MPW7转接板，板载蓝牙接口接到扩展板的USB2.0，实现扩展WiFi7（BE200）和蓝牙功能，转接板也支持WiFi6(E)，如AX210和AX200。

【加图】

树莓派OS版本需要为2024-11-19-raspios-bookworm-arm64.img.xz 。2025-05-13-raspios-bookworm-arm64.img.xz下编译驱动会报错。

树莓派官方OS只支持一路WiFi，对于带WiFi的树莓派CM5核心板，在安装WiFi7驱动后，CM5的WiFi将自动关闭。

4.9.2.1 测试WiFi7

在树莓派终端中执行lspci，红框处即为BE200 WiFi7模组：

安装WiFi驱动：

（注意：此步骤同时适用于AX200和AX210）

在树莓派终端下更新头文件：

sudo apt install -y raspberrypi-kernel-headers firmware-iwlwifi flex yacc

然后下载源码：

【请购买开发板的用户联系我们获取源码！】

准备编译环境：

sudo make defconfig-iwlwifi-public

sudo sed -i 's/CPTCFG_IWLMVM_VENDOR_CMDS=y/# CPTCFG_IWLMVM_VENDOR_CMDS is not set/' .config

编译源码：

sudo make -j 4

sudo make install

注意，编译时如果使用-j 4出现死机或者报错，请使用-j 2或者-j 1进行编译。

此时提示重启系统。请先不要重启。

安装固件（仅限BE200，若是AX200或AX210无需安装固件）：

cd ..

cd Downloads

wget http://www.mcuzone.com/wiki/0011_MPW7/firmware_wifi7.zip

unzip firmware_wifi7.zip

sudo cp iwlwifi-gl-c0-fm-c0-86.ucode /lib/firmware

sudo cp iwlwifi-gl-c0-fm-c0.pnvm /lib/firmware

最后重启系统：

sudo reboot

重启系统后，我们就可以在网络连接里面使用WiFi7模块连接无线AP了：

注意，此时核心板自带的WiFi模块已自动关闭，被WiFi7模块所取代。

在网络连接的信息中，我们也可以看到这个驱动为iwlwifi的网络连接（如果是核心板自带的无线网卡，驱动会显示为brcmfmac）：

在树莓派终端中执行ifconfig，结果如下：

这里的wlan0为WiFi7模块（BE200）。

打开https://test.ustc.edu.cn/进行网速测试，结果如下：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

4.9.2.2 测试WiFi7(BE200)的蓝牙

在树莓派终端中执行lsusb，红框处即为BE200 WiFi7模组自带的蓝牙：

▶ 安装蓝牙驱动：

在树莓派终端中运行：

cd Downloads

wget http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/intel.zip

sudo cp intel.zip /lib/firmware/intel && cd /lib/firmware/intel

sudo unzip intel.zip

解压时报文件名冲突时，请选择“A”，即全部替换。

然后重启系统：

sudo reboot

▶ 测试蓝牙：

在树莓派终端中运行：

rfkill unblock bluetooth

hciconfig -a

可以看到有两个设备，其中hci0是核心板自带的蓝牙（厂商为Cypress Semiconductor，为UART设备），hci1是BE200的蓝牙（厂商为Intel，为USB设备），且两个蓝牙都已经开启。

为了测试hci1，我们需要将hci0关闭，请在树莓派终端中运行：

sudo hciconfig hci0 down

（如果需要开启这个设备，请运行sudo hciconfig hci0 up）

此时我们再运行hciconfig -a，可见hci0已经关闭：

点击桌面右上方的蓝牙标志，在弹出的菜单中点击“Add Device...”：

将所需连接的设备处于可发现的状态，稍等片刻，蓝牙模块就会扫描到这个设备，这里以蓝牙耳机为例：

选取该耳机，点击“Pair”，稍等片刻即配对连接成功：

点击桌面右上方的蓝牙标志，连接该耳机：

连接成功后设备会显示绿色：

然后就可以使用该耳机播放歌曲：

在树莓派终端中运行：

hcitool -i hci1 con

可查看该蓝牙所连接的设备的情况：

4.9.3 测试2.5G以太网

PCIe接口插上MP2.5G HAT，将MP2.5G的网口接上级路由器，启动系统。

【加图】

在树莓派终端中执行lspci，红框处即为2.5G网口：

执行ifconfig，eth1为2.5G网口：

我们使用iperf3，对2.5G网口进行测速。

Client模式为2.35Gbps左右：

Server模式为1.77Gbps左右：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

4.9.4 PCIe扩展其它模块

PCIe扩展TPU模块（单TPU，双TPU，TPU+2.5G，TPU+SSD）

PCIe扩展以太网模块（双2.5G，2.5G+SSD，2.5G+WiFi7）

PCIe扩展AI模块（树莓派官方AI，AI+SSD，AI+2.5G，AI+WiFi7）

PCIe扩展5G模块

PCIe扩展UART模块（4路RS232，2路RS232+2路隔离RS485）

4.10 USB2.0接4G模块测试

我司配套的多款4G模块均可即插即用免驱免拨号。我们的4G型号有CAT4 4G、ZTE CAT4 4G、高通4G、高通4G-GPS和移远EC20 GPS语音简版，其中EC20-GPS语音简版具有打电话功能，需接安卓耳机线。

在树莓派官方OS里，CAT4 4G和ZTE CAT4 4G，系统均自动识别成eth设备，高通4G/高通4G-GPS和EC20均自动识别成usb0。

接高通4G LTE（USB接口）：

【加图】

接EC20（USB接口）：

【加图】

测试以高通4G为例，在树莓派终端中执行lsusb，显示如下，红框中即为4G：

在树莓派系统终端下执行ifconfig -a，显示结果如下：

上图所示的usb0即为4G模块，高通4G LTE；若是国产CAT4 4G/ZTE CAT4，则系统识别成eth3（3位置上的数字依其它有线网络的数目而定）。

接下来我们测试4G联网，从ifconfig -a的显示结果可知，此时系统只有4G模块这一个网络连接。

我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：

打开https://test.ustc.edu.cn/进行网速测试，结果如下：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

4G模组的其它操作，可以参考：0024 M4GUSB。

五、OpenWrt系统的操作

我们测试使用的OpenWrt系统版本为：openwrt-bcm27xx-bcm2712-rpi-5-squashfs-sysupgrade-linux-6.12.35-USBlan-oled-20250709.img.gz。

CM5_3ETH扩展板可以配置为：原生千兆网口为WAN（系统默认设置为LAN，需手动配置），两个扩展千兆网口设置为LAN（需手动配置），CM5自带无线网卡为WLAN（系统默认已设置）。

我们的OpenWrt系统里，已经将USB OTG接口设置为USB网卡，USB2.0-C OTG接口与PC相连，在Windows11和Linux以及MacOS下，系统会将CM5_3ETH扩展板认成一块USB网卡，如下图所示：

注意：USB网卡在Windows10下目前没有完善的驱动，需要客户自行研究驱动。

5.1 登录系统

OpenWrt系统默认将扩展板的原生千兆网口作为LAN。将原生千兆网口连接至PC，系统启动后，在Windows设置中找到网络和Internet，在以太网中打开连接的网络查看默认网关的IP地址，这个地址就是OpenWrt系统的后台配置页面地址，如图所示，本文测试的地址为192.168.198.1：

打开网页浏览器输入192.168.198.1进入OpenWrt系统。默认用户名为root，默认密码为password：

5.2 设置LAN口

扩展板的两个扩展千兆网口在系统里识别成eth1、eth2，现在我们要将eth1和eth2设置为LAN。

点击“网络 - 接口 - 设备”，然后点击“br-lan”后面的“配置...”：

然后在“网桥端口”中，选中eth1和eth2，并取消选中eth0（原生千兆网口），完成后点击“保存”：

自动返回上一页面，点击“保存并应用”：

此时LAN口会从原来的eth0转变为eth1和eth2，请将网线插入eth1或eth2，然后断电重启系统，这样就设置完毕LAN口。

5.3 设置WAN口

现在要把eth0（原生千兆网口）设置成WAN口。

点击“网络 - 接口”-“添加新接口”：

“名称”设置为“WAN”（可自定义），“协议”选择“DHCP客户端”，“设备”选择“eth0”，然后点击“创建接口”按钮：

在“防火墙设置”中，将“创建/分配防火墙区域”设置为“wan”，然后点击“保存”：

保存后返回上一页面，点击“保存并应用”：

这样，网络接口就设置完成了。此时再将扩展千兆网口连接至上级路由器（1000Mbps宽带），稍等片刻，即可见到原生千兆网口（eth0）获取了IP地址：

此时连接LAN口的PC网卡的属性显示可以连接Internet：

因此PC可以上网，浏览器打开https://test.ustc.edu.cn/进行网速测试，结果如下：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

5.4 扩展4G模组

CM5_3ETH扩展板通过板载USB2.0 1.25mm-4P接口扩展一路4G LTE；OpenWRT系统可配置成4G模组为WAN，配合已经设置完毕的LAN口（两个扩展千兆网口），PC可通过4G模组上网。这里使用高通4G做演示。配置方法和配置以太网为WAN是一样的。

将任意一个千兆网口与PC相连，原生千兆网口不接上级路由器。启动系统。点击“服务 - 终端”，登录终端，默认用户名root，密码为OpenWrt的“路由器密码”（默认无密码）：

执行ifconfig -a，结果如下：

其中usb1为高通4G模块，但是没有看到IP地址，这是正常的，因为尚未设置完毕。

进入“网络 - 接口”，点击“添加新接口...”：

按下图进行配置（“名称”可以自定义），然后点击“创建接口”：

点击“防火墙设置”，在“创建/分配防火墙区域”中，选择wan，然后点击“保存”：

自动返回上一页，点击“保存并应用”：

这样我们就把4G模块配置成了WAN口。稍等片刻，我们就能看到4G模块获得了IP地址：

然后我们回到终端，执行ifconfig -a，结果如下：

可以看到usb1已经获取了IP地址。

ping公网IP及域名成功，4G模块工作正常：

此时连接LAN口的PC网卡的属性显示可以连接Internet：

因此PC可以上网，浏览器打开https://test.ustc.edu.cn/进行网速测试，结果如下：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

5.5 配置CM5核心板自身WiFi为AP

本节使用原生千兆网口（eth0）作为WAN，连接上级路由器上网。

本系统默认已经为CM5的WiFi配置了一个LAN连接，进入“网络 - 无线”，即可查看SSID为rpi5的热点：

我们可以直接使用手机连接该热点（无密码）：

手机浏览器打开https://test.ustc.edu.cn/进行网速测试，结果如下：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

如果需要自建热点，请参考此链接说明进行配置。

5.6 两路扩展千兆网口之间网速测试

两路扩展千兆网口各自连接设备，一路连接树莓派5，一路连接PC，然后在树莓派5与PC之间使用iperf3测试网速，结果如下：

树莓派5作为Client，PC作为Server，为936Mbps左右：

PC作为Client，树莓派5作为Server，为946Mbps左右：

基本上可以达到千兆的速度。

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

六、兼容性测试

CM5_3ETH扩展板提供一路原生PCIe接口，PCIe供电能力达2A，优于树莓派5的PCIe的1A供电能力。

6.1 SSD硬盘与HAILO 8L AI模块兼容性测试

PCIe接一块MPS2280D对其进行扩展SSD硬盘（仅作数据存储用）及HAILO 8L AI模块，如图所示：

【加图】

▶ 经我们测试，树莓派系统版本2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz和2025-05-13-raspios-bookworm-arm64.img.xz，均可正常安装和使用AI模块。且在2025-05-13-raspios-bookworm-arm64.img.xz下安装时，无需配置固件。

在2024-11-19-raspios-bookworm-arm64.img.xz下安装时，会在执行执行hailortcli fw-control identify时报错，无法识别AI模块，因此我们视为此版本不能使用。

HAILO 8L AI的具体操作步骤请参阅这里。

▶ 系统从TF卡启动或从eMMC启动，单个HAILO 8L AI模块插在2个SSD接口的任何一个接口，都可正常使用。

▶ 2个SSD接口，一个接HAILO 8L AI模块，一个SSD硬盘（仅作数据存储用），启动系统后，SSD硬盘和HAILO AI模块可同时使用，在树莓派终端中执行lspci，显示如下：

可见HAILO 8L AI模块与SSD硬盘均已正确识别。

使用SSD硬盘复制文件，同时使用HAILO 8L AI模块识别物体，测试结果见下图：

6.2 双SSD硬盘兼容性测试

PCIe接一块MPS2280D对其进行扩展双SSD硬盘（仅作数据存储用），如图所示：

【加图】

在树莓派终端中执行lspci，显示如下：

可见两块SSD硬盘均已正确识别。

在树莓派终端中执行lsblk，显示如下：

两块SSD硬盘分别为：nvme0n1、nvme1n1。

▶ 对两块SSD硬盘分别做接口测速：

硬盘1：

sudo hdparm -t /dev/nvme0n1

次数	传输速度MB/s
1	396.48
2	396.38
3	396.49
4	396.47
5	396.46
平均	396.46 （约等于3.10Gbps）

硬盘2：

sudo hdparm -t /dev/nvme1n1

次数	传输速度MB/s
1	394.41
2	394.73
3	394.85
4	394.89
5	394.83
平均	394.74 （约等于3.08Gbps）

注意：硬盘测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

▶ 两块硬盘之间的读写测速：

在两个硬盘之间，使用Linux自带的dd命令拷贝大文件，文件为单个文件。测试结果如下：

数据传输方向	耗时s	传输速度MB/s	传输速度Gbps	包大小Mb
硬盘1->硬盘2	42.39	235.90	1.84	10000
硬盘2->硬盘1	59.12	169.15	1.32	10000

注意：硬盘测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

6.3 WiFi7(BE200)与HAILO 8L AI模块兼容性测试

PCIe接一块MPS2280D对其进行扩展WiFi7(BE200)及HAILO 8L AI模块，如图所示：

【加图】

▶ 经我们测试，树莓派系统版本2024-11-19-raspios-bookworm-arm64.img.xz无法识别AI模块，2025-05-13-raspios-bookworm-arm64.img.xz不支持现有的WiFi7驱动，所以我们使用既能识别AI模块，又支持现有的WiFi7驱动的2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz进行测试。

▶ 经我们测试，WiFi7无线网卡（BE200）可以与HAILO 8L AI模块共同使用，测试结果见下图：

七、功耗测试

USB C口供电，输入为DC 5V，测试结果如下：

操作	电流(A)	功耗(W)	备注
树莓派系统启动到桌面	0.68	3.40
通过原生千兆以太网全速下载	1.24	6.20
通过原生千兆以太网全速上传	0.98	4.90
USB3.0移动硬盘复制文件	1.45	7.25
HAILO 8L AI模块检测图像	1.38	6.90	PCIe接MPS2280D进行扩展
HAILO 8L AI模块检测图像+SSD复制文件	1.75	8.75	PCIe接MPS2280D进行扩展
双SSD之间复制文件	1.80	9.00	PCIe接MPS2280D进行扩展
双SSD之间复制文件+USB3.0移动硬盘复制文件	2.36	11.80	PCIe接MPS2280D进行扩展

注意：本章测试数据均为本公司实测得到，仅代表当次测试结果，仅供参考，不代表产品最终数据。

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