4012 T6 LTS-4G

关键词

友善NanoPC T6 LTS、RK3588、4G LTE、ZTE CAT4 4G、高通4G、FriendlyWrt、OpenWrt、Ubuntu、Debian、Android

一、简介

T6 LTS-4G是一款专门为友善NanoPC T6 LTS开发板设计的，基于其M.2 M接口扩展出来的USB 4G LTE模块，转接板结构异形，不占用WiFi位置，且完全内置于外壳里面。4G LTE是采用中兴或高通方案，板载Nano SIM卡座，预留eSIM芯片位置，4G天线采用1代IPEX接口，双天线配置。

友善官方的FriendlyWrt、Ubuntu OS、Debian OS和Android（仅限于中兴方案）均实现免驱，4G自动识别。

NanoPC T6 LTS（简称“T6”）是友善电子团队设计出品的一款开源高性能一体化边缘计算平台，它带有双2.5G网口，采用瑞芯微RK3588作为主控处理器，非常适合企业客户定制开发带有多网口的迷你机器视觉系统，并适合嵌入式爱好者发掘、探索打造自己独具一格的玩法。

二、硬件资源

T6 LTS-4G是利用开发板上的M.2 M-key接口，扩展USB口，用于接4G模组。

1. 板载进口DC-DC电源；

2. 一路4G LTE；

3. 一路Nano SIM卡座，预留eSIM芯片（封装5*6mm），二选一使用；

4. 两个1代IPEX 4G天线座，且预留1代IPEX的GPS天线座（用于带有GPS功能的高通4G版本）；

5. 两盏LED灯，一个是电源指示灯，一个是4G注网灯；

6. 尺寸：54mm*81mm；板材通过UL和ROHS认证。

三、FriendlyWrt系统的操作

测试使用友善官方T6的FriendlyWrt系统烧写包，版本为：rk3588-sd-friendlywrt-24.10-20250811.img.gz。

本文档的演示用从TF卡启动系统，系统默认配置为：eth0 为WAN，eth1为LAN。

不搭配4G时，机壳上ETH1识别成eth0，为WAN；ETH2识别成eth1，为LAN：

搭配4G后，无需任何设置，eth0还是WAN，eth1为LAN；此时系统里的eth0是4G，即4G自动识别，且默认为WAN；机壳上的ETH1则识别成eth1，自动识别为LAN；机壳上ETH2则识别成eth2，成为未配置设备，可以将eth2设置成LAN，也可以设置成WAN。

3.1 测试4G LTE

将以太网（外壳标注为“ETH1”）连接至PC，启动后，打开浏览器，输入192.168.2.1登录后台，用户名为root，密码为password：

点击“服务 - 终端”，用户名root，密码为password：

执行ifconfig -a，结果如下：

▶ ZTE CAT4：

▶ 高通4G：

其中eth0为4G LTE，已经正确获得了IP地址。

我们ping IP和域名，均成功，说明4G LTE工作正常：

此时LAN口（外壳标注为“ETH1”）的网卡属性显示如下：

在PC的浏览器中打开https://test.ustc.edu.cn/进行网速测试，结果如下：

▶ ZTE CAT4：■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▶ 高通4G：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

3.2 配置以太网2为LAN

此时eth2（外壳标注为“ETH2”）网络未配置，在这里操作演示配置为LAN；最终实现4G为WAN，2路以太网为LAN。

进入“网络 - 接口”，点击“设备”，然后点击“br-lan”后面的“配置...”：

在弹出页面的“网桥端口”，点击下拉箭头，把“eth2”也选中，然后点击“保存”：

自动返回上一页，点击“保存并应用”：

这样我们就把eth2也配置成了LAN。

3.3 使用AT命令

4G一般正常联网即可，如果需要对4G进行其他的操作（比如查看天线信号，设置APN等），可以通过AT命令来操作。操作方法如下。

3.3.1 安装串口工具

使用AT命令前，需要安装串口软件minicom。点击“系统 - 软件包”，点击“更新列表”按钮：

更新完毕后关闭提示窗口：

在“下载并安装软件包”下面的框内填写“minicom”，然后点击“确认”：

点击“安装”：

安装完毕后点击“关闭”：

然后点击“服务 - 终端”，登录终端。

3.3.2 ZTE CAT4操作

执行：

ls /dev/ttyUSB*

此时应该能看到dev设备下有生成ttyUSB0-3四个设备：

在默认情况下（USB接口不接除键鼠外其它设备），AT命令串口为ttyUSB0。

通过minicom打开AT命令串口：

minicom -D /dev/ttyUSB0

第一次输入AT命令可能没有回显，此时如果输入命令at后回车，有返回OK，就说明工作正常。如果需要查看回显，请键入命令：ate1，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果。

用AT+CPIN?来检查SIM是否正常插入并识别；

用AT+CSQ来检查信号强度，返回值在26-31表示信号OK；

用AT+COPS?来检查注网情况，双引号内是运营商代码，最后一个数字是网络模式，7代表4G。

3.3.3 高通4G操作

在终端中执行命令lsusb，如下图所示：

本模块的id为05c6 90b6，记录下这个值。

使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是之前记录的ID值：

modprobe option

sh -c 'echo 05c6 90b6 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'

执行上述两条命令之后执行：

ls /dev/ttyUSB*

此时应该能看到dev设备下有生成ttyUSB0-2三个设备，如果前面两条命令执行有误，就不能正确生成这三个设备，需要重新正确执行那两条命令：

在默认情况下（USB接口不接除键鼠外其它设备），AT命令串口为ttyUSB0。

之后的操作请参阅安装串口工具及ZTE CAT4操作部分，在此不重复叙述。

四、Ubuntu系统的操作

测试使用友善官方T6的Ubuntu系统烧写包，版本为：rk3588-sd-ubuntu-noble-desktop-6.1-arm64-20250811.img.gz。

本文档的演示用从TF卡启动系统。

4.1 ZTE CAT4的使用

不插网线，在Ubuntu终端中执行lsusb，结果如下：

执行ifconfig -a，查看网络参数如下：

我们ping IP和域名，ping IP成功，但是ping域名报错：

此时需要安装DNS切换软件udhcpc。

请将任意一个网口连到上级路由器，然后在Ubuntu终端中执行：

sudo apt install udhcpc

安装完毕后，拔掉网线，执行：

sudo udhcpc -i eth2

执行完毕后再ping IP和域名，均成功，说明ZTE CAT4工作正常：

4.2 高通4G的使用

不插网线，在Ubuntu终端中执行lsusb，结果如下：

执行ifconfig -a，查看网络参数如下：

我们ping IP和域名，均成功，说明高通4G工作正常：

在浏览器中打开https://test.ustc.edu.cn/进行网速测试，结果如下：

▶ ZTE CAT4：■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▶ 高通4G：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

五、Debian系统的操作

测试使用友善官方T6的Debian系统烧写包，版本为：rk3588-sd-debian-bullseye-desktop-6.1-arm64-20250811.img.gz。

本文档的演示用从TF卡启动系统。

5.1 ZTE CAT4的使用

不插网线，在Debian终端中执行lsusb，结果如下：

执行ip addr，查看网络参数如下：

其中eth0、eth1为两个2.5G以太网，eth2为ZTE CAT4，已经正确获得了IP地址。

我们ping IP和域名，ping IP成功，但是ping域名报错：

此时需要安装DNS切换软件udhcpc。

请将任意一个网口连到上级路由器，然后在Ubuntu终端中执行：

sudo apt update

执行：

sudo apt install udhcpc

安装完毕后，拔掉网线，执行：

sudo udhcpc -i eth2

执行完毕后再ping IP和域名，均成功，说明ZTE CAT4工作正常：

5.2 高通4G的使用

不插网线，在Debian终端中执行lsusb，结果如下：

执行ip addr，查看网络参数如下：

其中eth0、eth1为两个2.5G以太网，eth2为高通4G，已经正确获得了IP地址。

我们ping IP和域名，均成功，说明高通4G工作正常：

在浏览器中打开https://test.ustc.edu.cn/进行网速测试，结果如下：

▶ ZTE CAT4：■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■■▶ 高通4G：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

六、Android系统的操作

测试使用友善官方T6的Android系统烧写包，版本为：rk3588-sd-android14-20251010.img.gz。

注意：友善官方Android系统仅支持ZTE CAT4，不支持其它4G模组！

本文档的演示用从TF卡启动系统。

不插网线，启动系统，即可直接通过4G上网，桌面的右上角状态栏有连接网络成功的标志，如下图：

在Chrome中打开https://test.ustc.edu.cn/进行网速测试，结果如下：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

如果需要查看网络的详细情况，可下载并安装终端软件Termux进行查看，下载地址：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/termux_1020.apk

安装前需要在设置中打开“Install unknow apps”：

安装完毕Termux后，打开该软件，在终端中执行ifconfig -a，如图所示：

我们ping IP和域名，均成功，说明4G工作正常：

七、4G的操作

7.1 使用AT命令

Ubuntu系统和Debian系统下，AT命令使用方法是一样的，本章基于Ubuntu系统讲解。操作如下：

▶ ZTE CAT4：

安装串口软件minicom：

sudo apt install minicom

执行：

ls /dev/ttyUSB*

此时应该能看到dev设备下有生成ttyUSB0-3四个设备：

在默认情况下（USB接口不接除键鼠外其它设备），AT命令串口为ttyUSB0。

通过minicom打开AT命令串口：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

第一次输入AT命令可能没有回显，此时如果输入命令at后回车，有返回OK，就说明工作正常。如果需要查看回显，请键入命令：ate1，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果。

用AT+CPIN?来检查SIM是否正常插入并识别；

用AT+CSQ来检查信号强度，返回值在26-31表示信号OK；

用AT+COPS?来检查注网情况，双引号内是运营商代码，最后一个数字是网络模式，7代表4G。

▶ 高通4G：

高通4G在使用AT命令前，需要先打开串口，在树莓派终端中执行命令lsusb，如下图所示：

本模块的id为05c6 90b6，记录下这个值。

使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是之前记录的ID值：

sudo modprobe option

sudo sh -c 'echo 05c6 90b6 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'

执行上述两条命令之后执行：

ls /dev/ttyUSB*

此时应该能看到dev设备下有生成ttyUSB0-2三个设备，如果前面两条命令执行有误，就不能正确生成这三个设备，需要重新正确执行那两条命令：

在默认情况下（USB接口不接除键鼠外其它设备），AT命令串口为ttyUSB0。

之后的操作请参阅ZTE CAT4部分，从安装串口软件minicom开始，在此不重复叙述。

7.2 常用的AT命令

常用AT命令：

1. 检查SIM卡是否识别到：

at+cpin?

返回ready表示卡已识别，返回error要检查硬件

2. 检查天线信号质量：

at+csq

返回值在26-31表示信号OK，信号满格31；返回值在20-25表示信号勉勉强强；返回值在20以下表示信号比较糟糕或者天线没接

3. 检查注网情况：

at+cops?

正常应该返回运营商代码和7，7代表4G。

注意，以上命令只有at+csq不要加问号，另外两条命令需要加问号。

4. 查看4G模块的IMEI码：

at+cgsn

5. 重启4G模块（有时候如果重插SIM卡，热插拔不一定管用，可以用这个reset命令来复位模块）：

at+reset

6. 关闭射频：

at+cfun=0

开启射频：

at+cfun=1

上述两条命令成对使用，可以在不重启4G模组的情况下让模组重新注网。

7. APN设置

普通手机SIM卡，不需要任何设置，直接使用；有些物联网卡需要设置APN才能使用，以下是用户使用提供的参考，具体的APN代码需要SIM卡运营商提供。

移动卡：

AT+CPNETAPN=0,"cmnet","",""

电信卡：

AT+CPNETAPN=0,"ctnet","",""

7.3 修改IP地址

如果出厂的4G IP地址和用户使用的IP地址有冲突，或有修改IP地址的需求，可按照下列步骤进行修改：

ZTE CAT4、高通4G模块：

将4G模块的IP改为直接获取公网IP即可，请执行AT命令：

设置IP为公网：AT+GTIPPASS=1

设置IP为内网：AT+GTIPPASS=0

查询当前IP为公网还是内网：AT+GTIPPASS?

修改IP完毕后需要断电重启才能生效。

7.4 FAQ

▶ 每次启动系统都要运行一次udcpc怎么办？

问：对于4G模组要通过修改DNS服务器联网的，安装并运行udcpc后可正常联网，但是每次系统重启都需要运行一次udcpc。如果想开机即可自动通过4G网络上网，怎么办？

答：可以在系统文件内固定DNS地址，步骤如下：

安装文本编辑器nano，在Ubuntu终端中执行：

sudo apt install nano

执行下列命令，在Ubuntu终端中打开resolv.conf文件：

sudo nano /etc/resolv.conf

查看此时的nameserver后面的地址（上图红框处）是否为正确的DNS地址，如果不正确，请将其改为SIM卡的DNS地址（通常是其网关地址）或者一些通用的DNS地址（如114.114.114.114等）。

修改完毕后，我们ping域名成功：

不过，这种修改方式在系统重启后，resolv.conf文件内的DNS会被修改到默认地址，所以如果需要开机自动启动4G模组上网，还需要修改resolv.conf文件的权限，因为/etc/resolv.conf实际上是个软链接，所以需要重新生成resolv.conf文件才能修改权限，方法如下：

在Ubuntu终端中执行：

sudo mv /etc/resolv.conf /etc/resolv.conf.link

sudo nano /etc/resolv.conf

这样就重新建立了resolv.conf文件，在这个新建的文件中输入DNS地址，如：

nameserver 114.114.114.114

保存退出，然后执行：

sudo chattr +i /etc/resolv.conf

做完上述步骤后，重启系统，resolv.conf文件的内容也不会变化了。

八、NanoPi 系列开发板的4G和WiFi选型

序列号	NanoPi主板	CPU	网口	内置4G	内置WiFi	USB	备注
1	R2S PLUS	RK3328	2	CM4 CAT4-USB	RTL8822(SDIO)	2	用4G后余1USB
2	R3S	RK3566	2	CM4 高通4G-USB	无	1	用4G后无USB
3	R5C	RK3568B2	2	CM4 高通4G-USB	MT7922/8822CE	2	用4G后余1USB
4	R5S LTS		3	CM4 高通4G-USB	外扩MT7922/8822CE	2	用4G后余1USB
4	R5S LTS		3	高通4G/ZTE CAT4-M.2	无	2
5	R6C	RK3588S	2	CM4 高通4G-USB	外扩MT7922/8822CE	2	用4G后余1USB
5	R6C		2	高通4G/ZTE CAT4-M.2	无	2
6	M6		1	高通4G/ZTE CAT4-M.2	MT7922/8822CE	3
7	R6S		3	CM4 高通4G/ZTE CAT4/CAT4-USB	无	2	用4G后余1USB
8	T6（2301版）	RK3588	2	MiniPCIe CAT4/高通4G/ZTE CAT4	MT7922/8822CE	1
9	T6 LTS	RK3588	2	CM4 高通4G/ZTE CAT4/CAT4-USB 高通4G-GPS/ZTE CAT4-M.2	MT7922/8822CE	3+2	用4G后余3+1USB
10	R4S	RK3399	2	CM4 CAT4-USB	无	2+1
11	R4SE	RK3399	2	CM4 CAT4-USB	无	2	用4G后余1USB
12	M5	RK3576	2	高通4G/ZTE CAT4-M.2	SDIO M.2	2
13	Zero2	RK3528A	1	外置CM4 CAT4-USB	MT7922/8822CE	1	用4G后无USB

九、总结

此处仅介绍T6 LTS-4G的操作，不涉及到NanoPC T6 LTS开发板自身的操作及软件系统，关于NanoPC T6 LTS开发板资料，请前往友善官网查阅：

https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPC-T6/zh

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