查看“︁3007 CM4 4G Mini”︁的源代码

[[3007 CM4 4G Mini EN|Change the language to English]]

== '''关键词''' ==
树莓派、香橙派、英伟达、友善NanoPi、CM4 4G Mini、CAT4 4G、高通4G、高通4G-GPS、ZTE CAT4、免驱免拨号、自动识别、树莓派系统、Ubuntu、Debian、Android、OpenWrt

== '''一、简介''' ==
CM4 4G Mini是一款尺寸和树莓派CM4/CM5核心板一致的4G模块，且适配不同的4G模组，针对不同的系统和成本需求。CM4 4G Mini采用USB口通讯，使用USB-C和1.25mm 4Pin双接口（二选一），USB-C接口适用于绝大多数应用场合，连接方式为外挂使用，如树莓派，香橙派，英伟达等嵌入式平台、PC、各种盒子等；1.25mm 4Pin接口可与我司绝大部分树莓派扩展板搭配适用，4G模块可直接架在CM4/CM5核心板上方，通过1.25mm 4Pin接口连接至扩展板。CM4 4G Mini采用自弹式Nano SIM卡槽并预留eSIM位置，根据不同的模组功能具备1-3根IPEX一代接口，可搭配FPC天线或SMA天线使用。

4G模块在树莓派、香橙派和英伟达等开发板官方OS下均免驱免拨号、自动识别、无需额外装驱动；有部分4G模组附带GPS功能，可以让研发者更节约空间，操作简便，GPS功能需另接无源GPS天线。

4G模组从CPU方案来分，有国产方案和高通方案，其中CAT4 4G和ZTE CAT4为国产方案，高通4G和高通4G-GPS模组为高通方案。

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_14.jpg

== '''二、硬件资源''' ==
1. 采用高效进口DC-DC电路，待机电流0.15A，全速下载时工作电流小于0.3A；

2. 板载4G LTE模组，适用于树莓派、香橙派、英伟达等开发板的官方系统，免驱免拨号；

3. 一路USB口，为4G通讯和供电口，板载2种封装，一路USB-C和1.25mm-4P接口，二选一使用；

4. 一路自弹式Nano SIM卡座，同时预留eSIM芯片位置，封装为5*6mm，Nano SIM和eSIM二选一使用；

5. 两路1代IPEX座，天线只需接MAIN接口即可；预留一路1代IPEX GPS天线座（适用于带GPS功能的4G模块）；

6. 两盏LED灯：一个注网指示灯，一个工作状态灯（不同模块有不同的指示方式）；

7. 尺寸：40*55mm，完全兼容树莓派CM4/CM5的尺寸；线路板沉金工艺，无铅生产，板材通过UL和ROHS认证，防火等级94V-0。

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_15.jpg

可选塑料外壳：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_39.jpg<nowiki/>http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_46.jpg
{| class="wikitable"
|+
!LED灯说明
!注网指示灯（mode）
!工作状态灯（status）
|-
| rowspan="2" |CAT4 4G
| rowspan="2" |常亮
|闪烁状态为1.8秒亮0.2秒灭（也可以通过亮的时间比灭的时间长来判断）表示4G模组已经联网。
|-
|闪烁状态是1.8秒灭0.2秒亮，说明SIM卡或者网络有问题，请检查SIM卡和天线。
|-
|高通4G
|无
|闪烁状态为慢闪，中间有短暂快闪，表示4G模组已经联网；否则说明SIM卡或者网络有问题，请检查SIM卡和天线。
|-
|ZTE CAT4
|无
|闪烁状态快闪，表示4G模组已经联网；否则说明SIM卡或者网络有问题，请检查SIM卡和天线。
|}
{| class="wikitable"
|+
!
!CAT4
!高通4G/GPS
!ZTE CAT4
|-
|BAND
|LTE FDD：B1/3/5/8
LTE TDD：B34/38/39/40/41
|LTE FDD：B1/3/5/8
LTE TDD：B34/38/39/40/41

WCDMA：B1/8

TDSCDMA:B34/39

EVDO/CDMA1X:BC0

GSM/GPRS/EDGE:900/1800MHz(OPT)
|LTE FDD：B1/3/5/8
LTE TDD：B34/38/39/40/41
|}

== '''三、树莓派OS的操作''' ==
我们测试用的树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

{| class="wikitable"
|http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_44.jpg
<html><center>树莓派CM4扩展板搭CM4 4G mini(图为CM4-WiFi7-POE扩展板) <br></center></html>
|http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_45.jpg
<html><center>树莓派5搭CM4 4G mini<br></center></html>
|}
不同的树莓派系统版本，对于网络管理的策略有差异，基于64位系统版本，测试结果如下：

▶ '''高通4G及CAT4 4G：'''
{| class="wikitable"
|'''系统版本'''
|'''测试结果'''
|-
|2023-02-21-bullseye
| rowspan="7" |免驱免拨号，自动识别，即插即用，自动联网。
|-
|2023-05-03-bullseye
|-
|2023-12-05-bookworm
|-
|2024-07-04-bookworm
|-
|2024-11-19-bookworm
|-
|2025-05-13-bookworm
|-
|2025-10-01-trixie
|}
=== 3.1 联网4G ===
树莓派官方OS免驱，故在树莓派终端中执行<code>ifconfig -a</code>，我们可以看到直接看到4G设备（eth1或usb0）：

http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_39.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_40.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_03.jpg

4G模组正确获得ip地址后，我们可以ping外网地址，如：

<code>ping www.mcuzone.com</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_43.jpg

通过4G模块连接外网，访问[https://www.speedtest.cn/ 测速网站]测速，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_44.jpg

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

=== 3.2 使用udhcpc获取DNS地址 ===
有时通过4G模组获取IP地址正确，ping公网IP地址也成功，但在ping公网网址时报DNS错误，无法ping通，这是因为4G模组没有获得正确的DNS地址，我们可以通过下面步骤解决：

首先插上网线，在可以正常上网的情况下安装udhcpc：

<code>sudo apt install udhcpc</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0007_Zero_4G_Cat1/0007_Zero_4G_Cat1_48.jpg

安装成功后，拔掉网线，，以CAT4 4G为例，它的网络标识为eth1，则请执行：

<code>sudo udhcpc -i eth1</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_58.jpg

执行成功后再执行ping包操作，就会正常了。

=== 3.3 网络优先级的修改 ===
如果存在多个上网设备同时使用，则在这些上网设备中有优先级先后之分，以CAT4 4G为例，我们在有线网口上网和4G模块共存的情况下，执行<code>route</code>，查看路由表，eth1（即CAT4 4G）排在第一位，因此此时是通过4G模块上网：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_23.jpg

此时usb0排第一位，即系统默认通过4G模组上网。

如果想要让有线网络（eth0）成为默认上网连接，可执行：

<code>sudo udhcpc -i eth0</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/3012_CM4_5G_Mini/3012_CM4_5G_Mini_75.jpg

执行完毕后再执行<code>route</code>，可以看到此时eth0排第一位，即系统默认通过有线网络上网：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_26.jpg

== '''四、树莓派的Ubuntu OS的操作''' ==
我们测试用的Ubuntu系统版本为ubuntu-24.04-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.xz，

Ubuntu OS下载地址：

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

4G模块在Ubuntu系统里也是免驱，都自动识别成以enx开头的设备。

Ubuntu系统默认无ifconfig工具，系统启动后，先将树莓派底板的网口与上级路由器相连，安装net tools工具：

<code>sudo apt install net-tools</code>

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3104_CM4_CAT1/3104_CM4_CAT1_44.jpg" width=640></html>

安装完毕后拔掉网线，执行<code>ifconfig -a</code>，我们可以看到4G模块（enx开头的网卡）已经正确获得了IP地址：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_04.jpg

4G模组正确获得ip地址后，我们可以ping外网地址，如：

<code>ping www.mcuzone.com</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_69.jpg

也可以通过4G模块连接外网，访问[https://www.speedtest.cn/ 测速网站]测速，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/3101_Domestic_4G/3101_Domestic_4G_31.jpg

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

使用一些系统版本或使用一些4G模组时，树莓派系统只能ping通IP，但在ping域名会碰到联网失败，报DNS的错误：

http://www.mcuzone.com/wiki/3012_CM4_5G_Mini/3012_CM4_5G_Mini_45.jpg

此时需要安装DNS切换软件udhcpc。操作如下：

将树莓派底板的网口连到上级路由器，然后在Ubuntu终端中执行：

<code>sudo apt install udhcpc</code>

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3104_CM4_CAT1/3104_CM4_CAT1_46.jpg" width=640></html>

安装完毕后，拔掉网线，执行：

<code>sudo udhcpc -i 【4G模组的网络标识】</code>

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3012_CM4_5G_Mini/3012_CM4_5G_Mini_25.jpg" width=640></html>

执行完毕后再ping IP和域名，均成功，说明4G模组工作正常：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3012_CM4_5G_Mini/3012_CM4_5G_Mini_26.jpg" width=640></html>

== '''五、4G的AT命令使用''' ==
=== 5.1 使用AT命令 ===
树莓派系统和Ubuntu系统下，AT命令使用方法是一样的，这里操作以树莓派系统为例。

以CAT4 4G为例，在树莓派终端中执行命令<code>lsusb</code>，如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_41.jpg

本模块的id为1286 4e3d，记录下这个值。

使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是之前记录的ID值：

<code>sudo modprobe option</code>

<code>sudo sh -c 'echo 1286 4e3d > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_120.jpg

执行以上两条命令后系统应该会多出ttyUSB0-2三个设备，输入<code>ls /dev/ttyUSB*</code>可以查看：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_01.jpg

然后通过串口工具minicom来操作AT命令，安装minicom工具：

<code>sudo apt get install minicom</code>

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3010_RPi_4B-4G_Probe/3010_RPi_4B-4G_Probe_58.jpg" width=640></html>

通过minicom打开AT命令串口：

<code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB0</code>

（注意，典型情况下会出现ttyUSB0-2三个端口，一般系统下AT口是ttyUSB0，如果不行，可以尝试其它端口如ttyUSB1。如果有多个USB转串口设备，则需要进一步的尝试直至找到正确的AT端口。）

第一次输入AT命令可能没有回显，此时如果输入命令<code>at</code>后回车，有返回OK，就说明工作正常。如果需要查看回显，请键入命令：<code>ate1</code>，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果：

http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_45.jpg

=== 5.2 常用AT命令 ===
{{ATCOMM}}

=== 5.3 GPS的使用（适用于高通4G-GPS版本） ===
如果你选择的是高通4G-GPS版本，则此4G附带GPS功能，需要接GPS无源天线，且确保GPS天线甩出户外。GPS是使用AT命令操作。

按照上面所述的，打开AT命令串口。

运行minicom，打开ttyUSB0串口：

<code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB0</code>

并运行：

<code>at+gtgpsepo=1</code>          //开启AGPS

<code>at+gtgpspower=1</code> //打开GPS

稍等片刻待定位成功，运行：

<code>at+gtgps?</code>          //查看NMEA信息

就可以看到GPS信息输出：

http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_70.jpg

=== 5.4 修改4G的IP地址 ===
如果出厂的4G IP地址和用户使用的IP地址有冲突，或有修改IP地址的需求，可按照下列步骤进行修改：

'''CAT4 4G：'''

执行AT命令：

<code>AT+ROUTEIP=<newip></code>

注意，只支持192.168.x.1这样格式的地址，如果设置了<code>AT+ROUTEIP=192.168.3.1</code>，最终获得的IP为192.168.3.100，修改完后需断电重启系统。

查询当前IP：<code>AT+ROUTEIP?</code>，返回两个值，前一个为旧IP，后一个为新IP。

测试命令：<code>AT+ROUTEIP=?</code>

'''高通4G模块、ZTE CAT4模块：'''

将4G模块的IP改为直接获取公网IP即可，请执行AT命令：

设置IP为公网：<code>AT+GTIPPASS=1</code>

设置IP为内网：<code>AT+GTIPPASS=0</code>

查询当前IP为公网还是内网：<code>AT+GTIPPASS?</code>

修改IP完毕后需要断电重启才能生效。

== '''六、英伟达的Ubuntu OS使用''' ==
测试采用的系统为英伟达官方Ubuntu系统，4G均免驱，版本为：jetson-nano-jp461-sd-card-image.zip

下载地址：

https://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r32_Release_v7.1/JP_4.6.1_b110_SD_Card/Jeston_Nano/jetson-nano-jp461-sd-card-image.zip

我们使用的是JETSON NANO搭配4G模块进行测试，CAT4 4G和ZTE CAT4在系统里识别成eth设备，高通4G识别成USB0/1设备，另外也可选配我们的4G载板，和英伟达板子可上下叠加组装：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_17.jpg

执行<code>ip addr</code>，我们可以看到4G模组（eth...或usb...）：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_34.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_32.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_38.jpg

4G模组正确获得ip地址后，我们可以ping外网地址，如：

<code>ping 220.189.288.38</code>

<code>ping www.mcuzone.com</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_35.jpg

以CAT4 4G模块为例，连接外网，访问[https://test.ustc.edu.cn/ 测速网站]测速，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_36.jpg

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

== '''七、香橙派的Debian OS使用''' ==
测试采用的系统为香橙派官方Debian系统，版本为：Orangepi3-lts_3.0.8_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.16.17.img

下载地址：

http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-3-LTS.html

我们使用的是香橙派3 LTS搭配4G模块进行测试，香橙派官方OS免驱；CAT4 4G和ZTE CAT4都识别成enx设备，高通4G识别成usb0设备。

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_18.jpg

执行<code>ip addr</code>，我们可以看到4G模组（enx开头的网卡或usb0）：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_07.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_11.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_13.jpg

4G模组正确获得ip地址后，我们可以ping外网地址，如：

<code>ping 220.189.288.38</code>

<code>ping www.mcuzone.com</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_08.jpg

以CAT4 4G模块为例，连接外网，访问[https://test.ustc.edu.cn/ 测速网站]测速，结果如下：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_09.jpg" width=400 style="border: 1px solid black;"></html>

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

== '''八、树莓派的OpenWrt使用''' ==

我们测试用的OpenWrt系统版本为本公司编译：openwrt-bcm27xx-bcm2712-rpi-5-squashfs-sysupgrade-linux-6.6.66-20241219.img.gz

OpenWrt系统下可配置为一进一出的交换机模式，即4G可作为WAN口，树莓派5自身的网口配置为LAN口，用于连接PC。

高通4G、CAT4 4G和ZTE CAT4 4G都免驱免拨号，识别成eth1设备。

=== 8.1 登录操作界面 ===
将树莓派5连接至PC网口，启动系统，在Windows设置中找到网络和Internet，在以太网中打开连接的网络查看默认网关的IP地址，这个地址就是OpenWrt系统的后台配置页面地址，如图所示，本文测试的地址为192.168.1.1：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_19.jpg

然后打开网页浏览器输入192.168.1.1进入OpenWrt系统。默认用户名为<code>root</code>，默认密码为<code>password</code>。

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_20.jpg" style="border: 1px solid black;"></html>

登录后进入“服务 - 终端”，使用用户名为<code>root</code>、密码为<code>password</code>进行登录：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_21.jpg" style="border: 1px solid black;"></html>

输入<code>ifconfig -a</code>，可以看到有标识为eth1的网卡，即为4G模组：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_22.jpg

=== 8.2 设置4G为WAN口 ===
进入“网络 - 接口”，点击“添加新接口”：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_23.jpg" style="border: 1px solid black;"></html>

新接口的设置如下图，其中”eth1“即为4G模组，名称可以自定义：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_24.jpg" style="border: 1px solid black;"></html>

然后点击”创建接口“。

在”防火墙设置“中，“创建/分配防火墙区域”选择”wan“，然后点击”保存“：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_25.jpg" style="border: 1px solid black;"></html>

自动回到接口页面，点击”保存并应用“：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_26.jpg" style="border: 1px solid black;"></html>

稍等片刻，我们在”网络 - 接口“中就能看到刚才设置的WAN口已经通过4G模组获得了IP：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_27.jpg" style="border: 1px solid black;"></html>

此时我们在“服务 - 终端”中，执行<code>ifconfig -a</code>，就能看到eth1已成功获取IP地址，ping公网地址也能成功，说明此时可以通过4G模组上网：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_57.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_28.jpg

同时我们可以在与树莓派相连的PC的网卡连接中，看到以太网的连接状态是Internet，表示此时PC也可以通过这个4G模组上网：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_29.jpg

在PC端打开<nowiki/>https://www.speedtest.cn/<nowiki/>进行测速，此时流量走的是4G模块，测试结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_30.jpg

'''''注意：4G网络测速受网络信号和测试方法影响，速度请以实际为准。'''''

=== 8.3 使用AT命令 ===
在OpenWrt系统里使用4G模块的AT命令，可通过minicom串口工具来执行，需先在系统里安装minicom串口工具，操作如下（确保系统的WAN口能连接外网）：

点击“系统 - 软件包”，点击“更新列表”按钮：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3012_CM4_5G_Mini/3012_CM4_5G_Mini_77.jpg" width=640 style="border: 1px solid black;"></html>

更新完毕后关闭提示窗口：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3012_CM4_5G_Mini/3012_CM4_5G_Mini_78.jpg" width=640 style="border: 1px solid black;"></html>

在“下载并安装软件包”下面的框内填写“minicom”，然后点击“确认”：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3012_CM4_5G_Mini/3012_CM4_5G_Mini_79.jpg" width=640 style="border: 1px solid black;"></html>

点击“安装”：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3012_CM4_5G_Mini/3012_CM4_5G_Mini_80.jpg" width=640 style="border: 1px solid black;"></html>

安装完毕后点击“关闭”：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3012_CM4_5G_Mini/3012_CM4_5G_Mini_81.jpg" width=640 style="border: 1px solid black;"></html>

然后登录终端，在终端中设置串口，以高通4G为例，在终端中执行命令<code>lsusb</code>，如下图所示：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_82.jpg" width=500></html>

本模块的id为05c6 90b6，记录下这个值。

使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是之前记录的ID值：

<code>modprobe option</code>

<code>sh -c 'echo 05c6 90b6 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'</code>

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_83.jpg" width=500></html>

执行上述两条命令之后，再执行<code>ls /dev/tty*</code>，此时应该能看到dev设备下有生成ttyUSB0-2三个设备：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_84.jpg" width=500></html>

如果前面两条命令执行有误，就不能正确生成这些设备，需要重新正确执行那两条命令。

在默认情况下，高通4G的AT命令串口为ttyUSB0。

通过minicom打开AT命令串口：

<code>minicom -D /dev/ttyUSB0</code>

（注意，典型情况下会出现ttyUSB0-2三个端口，一般系统下AT口是ttyUSB0，如果不行，可以尝试其它端口如ttyUSB2。如果有多个USB转串口设备，则需要进一步的尝试直至找到正确的AT端口。）

第一次输入AT命令可能没有回显，此时如果输入命令<code>at</code>后回车，有返回OK，就说明工作正常。如果需要查看回显，请键入命令：<code>ate1</code>，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_85.jpg

常用的AT命令，请参阅：

[[3007 CM4 4G Mini#5.2 常用AT命令|5.2 常用AT命令]]

== '''九、NanoPi M6的Android使用''' ==
友善NanoPi M6搭配4G模组进行Android系统测试，4G模组是免驱的，需要插入手机Nano SIM卡，SIM卡需要支持4G或以上。4G模组的型号为CM4 4G mini（ZTE CAT4 4G）（其他4G模块不支持安卓）。

采用的系统为友善官方Android系统，版本为：rk3588-sd-android12-20240821.img.gz

下载地址：

https://download.friendlyelec.com/NanoPiM6

将系统烧写在TF卡上，从TF卡启动系统后，即可直接通过ZTE CAT4上网，桌面的右上角状态栏有连接网络成功的标志，如下图：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_40.jpg

打开Chrome，连接外网，访问[https://test.ustc.edu.cn/ 测速网站]测速，结果如下：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_41.jpg" width=400 style="border: 1px solid black;"></html>

'''''注意：4G网络测速受网络信号和测试方法影响，速度请以实际为准。'''''

如果需要查看网络的详细情况，可下载并安装终端软件Termux进行查看，下载地址：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/termux_1020.apk

安装完毕Termux后，打开该软件，在终端中执行<code>ifconfig -a</code>，如图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_42.jpg

eth2即为ZTE CAT4。

我们可以ping外网地址，如：

<code>ping 220.189.288.38</code>

<code>ping www.mcuzone.com</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_43.jpg

== '''十、4G模组的功耗测试''' ==
'''''<big>注意：本节测试数据均为本公司实测得到，仅代表当次测试结果，仅供参考，不代表产品最终数据。</big>'''''

4G模组接树莓派5的USB口，关闭树莓派5的WiFi，不接网线，只用4G模组上网，此时4G模组的功耗如下：
{| class="wikitable"
|+
!
!不下载文件电流
!功率
!持续满速下载文件
!功率
!持续满速上传文件
!功率
|-
|CAT4 4G
|0.13A
|0.65W
|0.19A
|0.95W
|0.38A
|1.9W
|-
|高通4G
|0.15A
|0.75W
|0.29A
|1.45W
|0.4A
|2W
|-
|ZTE CAT4
|0.14A
|0.7W
|0.21A
|1.05W
|0.51A
|2.55W
|}

== '''十一、4G模组载板组装演示''' ==
http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_78.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_79.jpg

{{联系我们_图标}}