S001 Flash OS
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一、系统和驱动下载
使用前请先下载并安装核心板驱动（Windows版）、树莓派镜像烧录器（Windows版）以及所烧写的系统：
树莓派系统下载地址：
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems
Ubuntu OS的下载
https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
树莓派镜像烧录器的下载地址：
https://www.raspberrypi.com/software/
balenaEtcher的下载地址：
https://etcher.balena.io/#download-etcher
树莓派CM4/5核心板的驱动，可以从树莓派官网下载，也可以从我司网站下载，下载地址如下：
http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/rpiboot_setup.exe
二、eMMC的烧写
eMMC的烧写，适用于带eMMC的CM4/CM5核心板。此时板载TF卡无法使用。
2.1 使用树莓派镜像烧录器烧写
首先在PC端安装核心板驱动，安装完成后，将扩展板BOOT跳线和OTG跳线用短路帽短上（有些扩展板没有OTG跳线，可不理会），下图演示是CM5 WiFi-PoE扩展板（各个硬件都不同，请按实际进行跳线），然后将扩展板的烧写口（USB-C或者USB-A）用数据线接到电脑：
打开计算机的设备管理器，可以看到如下图中的名称为“BCM2712D0 Boot”的USB设备，即识别树莓派CM5：
如果是树莓派CM4，则设备名称为“BCM2711 Boot”
PC的开始菜单的所有程序下，Raspberry Pi下面有个“rpiboot-CM4-CM5 - Mass Storage Gadget”：
打开这个软件，计算机会将eMMC的分区在Windows下分配盘符并显示出来：
稍等片刻，在资源管理器中会出现一个分区（本例中的分区名为bootfs，具体名称视实际情况而不同）：
接下来我们就可以使用树莓派镜像烧录器烧写系统了。
打开树莓派镜像烧录器：
| Raspberry Pi Device： | 选择Raspberry Pi 4/5，按照实际需求下载操作 |
| 请选择需要写入的操作系统： | 选择Raspberry Pi OS(64-bit)，为从树莓派官网下载系统镜像烧写（需联网） |
| 选择Use Custom，则需要自行选择硬盘上已经下载的系统镜像（无需联网） | |
| 储存卡： | 选择刚才显示出来的分区 |
若是Ubuntu系统，在“请选择需要写入的操作系统”时，需要选择Use Custom，然后选择预先下载的镜像即可。
选择完毕后按“NEXT”，建议点击“编辑设置”，将一些参数预设置进烧写软件，之后在系统启动时就不必再次设置，便于使用。
需要使用预设置的按“是”，不需要使用预设置的按“不”，进入下一页。
点击“是”，就开始烧写及验证完整性。
烧写完成后，把短路帽都拔掉，重新上电，启动系统即可。
2.2 使用balenaEtcher烧写
安装核心板驱动，硬件连接，上电，打开balenaEtcher软件：
| 从文件烧录： | 选择预先下载的树莓派OS或者Ubuntu系统镜像； |
| 选择目标磁盘： | 选择显示出来的eMMC分区 |
然后点击“现在烧录！”，就开始烧录了，等待烧录完毕即可。
烧写完成后，把短路帽都拔掉，重新上电，启动系统即可。
三、TF卡和SSD的烧写
3.1 TF卡的烧写
TF卡烧写适用于树莓派Zero系列、树莓派3B、4B、5、以及无eMMC的CM4/CM5核心板。
TF卡的烧写步骤与eMMC基本相同，只需将TF卡通过USB读卡器插入电脑，使用烧录软件将系统烧录到TF卡内的分区即可。若是CM4/CM5扩展板，需注意扩展板上的BOOT或OTG跳线都未接短路帽，方可上电启动系统。
3.2 SSD的烧写
适用于树莓派5/不带eMMC的CM5核心板，板载SSD接口，则可从SSD启动系统。也适用于无eMMC的CM4核心板配套的SSD扩展板（需原生SSD，不支持通过Switch外扩的SSD）。
SSD的系统烧写步骤与eMMC的相同，但是不需要扩展板，使用USB硬盘盒插到电脑上烧写，烧写完毕后再将SSD插入扩展板，上电后即可进入系统（建议此时不要插TF卡）。
关于启动顺序：
2024年以后的树莓派CM4核心板固件均已支持从SSD启动系统，如果需要查看固件版本，请在树莓派终端中执行：
vcgencmd bootloader_version
如果无法从SSD启动系统，请按下列步骤进行固件升级：
从TF卡启动树莓派OS，在终端输入sudo rpi-update更新最新固件和内核。
注意：运行sudo rpi-update可能需要3-10分钟，并且可能需要能连通外网（需自备方法）。
如果需要自定义启动顺序，请打开树莓派OS的终端，输入sudo rpi-eeprom-config --edit，找到BOOT_ORDER一行：
按照下列启动顺序的说明进行修改：
即图示的BOOT_ORDER=0xf25641表示启动顺序为SD（TF）卡、USB-MSD、NVMe（SSD）、BCM-USB-MSD、网卡，大家可以按照自己的需求设置启动顺序。
并在最后一行添加NVME_CONTROLLER=1。
然后保存退出并重启。
注意1：树莓派CM4只支持NVME SSD，不支持SATA SSD和NGFF SSD;
注意2：优先级最高的启动设备，数字排在最后面，即越靠后的数字，优先级越高。
注意3：这个文件编辑后保存在CM4核心板的EEPRom中，因此如果不更换CM4核心板，只是更换系统的话，是不需要再次编辑的。
四、注意事项
4.1 RPi Zero系列
▶如果系统卡在树莓派logo处无法启动：
▶启动后键盘鼠标及4G模组都无法使用。
解决方法有三：
1）请仔细观察顶针是否对准了镀金触点，且清洗Zero反面的触点；
2）查看且确保Zero自身的micro USB口无外接任何USB设备（包括不能接USB线）；
3）若前面的方法都无法解决问题，则请在PC端打开TF卡系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本：
需要确认下图中的两处红框的位置是否都配置成完全，如果没有，请手动添加完整并保存文件：
# otg_mode=1（建议按此注释掉）
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（必须确保加上）
4.2 RPi CM4系列
4.2.1 树莓派官方OS
系统启动后卡死或者键盘鼠标无法使用，请在PC端打开TF卡系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本，如果是烧写在eMMC上，则请在烧写完毕后，再次使用一次rpiboot工具使系统分区显示出来，然后打开系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本：
然后按照下面红框所示的两处进行修改：
4.2.2 Ubuntu系统
系统启动后键盘鼠标无法使用，请打开系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本。
需要确认下图中的红框处是否配置完全，如果没有，请手动添加完整并保存文件：
也可以将红框处这一行删除后保存文件：
注意：Ubuntu系统的desktop版本对硬件要求较高，如果核心板只有1G内存，有可能在运行时速度很慢甚至死机，建议使用内存为2G或以上的核心板进行安装使用。
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