4009 M5/M6 4G

关键词

友善 NanoPi M6、RK3588S、NanoPi M5、RK3576、USB3.0、USB2.0、M.2 NVMe、4G LTE、HDMI、Debian、Ubuntu、Android

一、简介

M6-4G是一款专门为友善NanoPi M6/M5开发板设计的，基于其M.2 M接口扩展出来的USB 4G LTE模块，友善官方Ubuntu OS、Debian OS和Android实现免驱，4G自动识别。4G LTE是采用中兴方案，板载Nano SIM卡座，预留eSIM芯片位置，4G天线采用1代ipex接口，双天线配置。

▶ NanoPi M6（简称“M6”）是友善电子团队设计出品的一款开源高性能一体化边缘计算平台。它采用瑞芯微RK3588S作为主控处理器，配备 64-bits LPDDR5内存，以及可选的eMMC闪存模块，支持运行FriendlyWrt、Android、Debian和Ubuntu等多种系统，并支持GPU和VPU加速。

M6接口丰富，布局紧凑，主板尺寸只有 90x62 mm，它带有30Pin GPIO，其中包含普通I/O口、I2C、I2S、PWM和SPI等接口，还带有1个HDMI输出接口，可解码播放最高8K@60fps H.265/VP9，以及8K@30fps H264等格式视频。M6带有1个M.2 NVMe固态硬盘接口以及1个USB3.0和2个USB2.0接口，并支持当前流行的PD快充电源供电（USB C接口），可选配安装一体化CNC氧化铝外壳。

M6非常适合企业客户定制开发自己专属的系统，并适合嵌入式爱好者发掘、探索打造自己独具一格的玩法。

▶ NanoPi M5（简称“M5”）是一款开源的迷你单板计算机设备，由FriendlyElec设计和开发。它基于Rockchip RK3576 SoC，配备64位LPDDR5 RAM和UFS 2.0存储（可选）。它支持从TF卡启动，并兼容多种操作系统，包括Android 14、Debian、Ubuntu、FriendlyWrt、Buildroot、OpenMediaVault等。

RK3576是一款8核64位处理器，采用强大的架构，拥有4个ARM Cortex-A72核心和4个ARM Cortex-A53核心。它配备了ARM Mali G52 MC3 GPU和6 TOPS NPU，确保出色的图形性能和AI处理能力。RK3576支持先进的视频解码和编码，包括8K@30fps和4K@120fps解码（H.265/HEVC、VP9、AVS2和AV1），以及4K@60fps解码（H.264/AVC）和4K@60fps编码（H.265/HEVC和H.264/AVC）。这使其成为高性能多媒体和AI应用的理想解决方案。


产品型号	M5	M6	R6C	R6S	T6	CM3588/Plus	R5S
CPU型号	RK3576	RK3588S	RK3588S	RK3588S	RK3588	RK3588	RK3568B2
网口	2*千	千	千/2.5G	千/2*2.5G	2*2.5G	2.5G	2*2.5G/千

CPU型号相同的，使用的操作系统也相同，即操作系统可通用。所以M6/R6C/R6S的操作系统相同，T6和CM3588开发板的操作系统相同。

二、硬件资源

M6-4G是利用开发板上PCIe的M.2 M-key接口，扩展USB口，用于接4G模组。板载进口DC-DC电源，不占用M6开发板的eMMC模块的接口位置，且完全内置于M6整机内，也适用于M5。

1. 一路4G LTE，标配ZTE CAT4 4G，实现免驱免拨号，自动识别；

2. 一路Nano SIM卡座；预留eSIM芯片（封装5*6mm），二选一使用；

3. 两个1代ipex 4G天线座；

4. 两盏LED灯，一个是电源指示灯，一个是4G注网灯。

三、Ubuntu系统

测试友善官方M6的Ubuntu系统（图形化桌面版本）烧写包版本：rk3588-sd-ubuntu-noble-desktop-6.1-arm64-20250122.img.gz

测试友善官方M5的Ubuntu系统（图形化桌面版本）烧写包版本：rk3576-sd-ubuntu-noble-desktop-6.1-arm64-20250404.img.gz

M5和M6的操作方法一样，本文档的演示用从TF卡启动系统，将网口与上级路由器相连，上电启动系统。在终端中执行lsusb，结果如下：

红框处即为4G模组。

执行ifconfig -a，查看网络参数如下：

基于M6，执行route，查看路由表，eth0排在第一位，因此是有线网络优先上网：

其中10.11.162.121为4G模组的默认网关，请以实际为准。

如果要让4G网络优先上网的话，可以运行命令：

sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.11.162.121

这两条命令（以“&&”分隔）的解释：

sudo ip route del default：删除路由表中的默认路由；

sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.11.162.121：添加4G网络的网关为新的默认路由。

执行完毕后，再执行route，查看路由表，看到eth1排第一位，就是4G优先上网：

如果需要改回优先走有线网络，可以系统重启，也可以用上述的操作方法。

注意，系统重启后路由表还是会恢复原状，如果重启后要网络走4G，需要再执行一次sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.11.162.121。

此时我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：

打开https://www.speedtest.cn/进行网速测试，M6结果如下：

M5的4G测速结果：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

四、Debian系统

M5和M6的Debian系统操作方法一样，我们演示从TF卡开启系统。

友善官方M6的Debian系统（图形化桌面版本）版本：rk3588-sd-debian-bullseye-desktop-6.1-arm64-20250123.img.gz

友善官方M5的Debian系统（图形化桌面版本）版本：rk3576-sd-debian-bullseye-desktop-6.1-arm64-20250402.img.gz

将网口与上级路由器相连，上电启动系统，在终端中执行lsusb，结果如下：

红框处即为4G模组。

执行ip addr，查看网络参数如下：

基于M6，执行ip route，查看路由表，eth0排在第一位，说明是优先有线网口上网：

在上图中，4G模组的网关地址为10.129.122.170。

如果要优先通过4G网络上网的话，可以运行命令：

sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.129.122.170

执行完毕后，再执行ip route，查看路由表，eth1排第一位，即优先从4G网络联网：

改回有线网络优先上网，以及重启后改为4G网络优先上网的方法，和在Ubuntu系统下的操作是一样的。

此时我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：

打开https://www.speedtest.cn/进行网速测试，M6结果如下：

M5的4G测速结果如下：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

五、Android系统

4G模组的型号为ZTE CAT4 4G（其他4G模块不支持友善官方Android系统）。演示的系统从TF卡启动，

测试友善官方M6的Android系统的版本为：rk3588-sd-android12-20240821.img.gz

测试友善官方M5的Android系统的版本为：rk3576-sd-android14-20250521.img.gz

启动系统后，即可直接通过ZTE CAT4上网，桌面的右上角状态栏有连接网络成功的标志，如下图：

M6的android12显示：

打开Chrome，连接外网，访问测速网站测速，结果如下：

M5的android14显示：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

如果需要查看网络的详细情况，可下载并安装终端软件Termux进行查看，下载地址：

http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/termux_1020.apk

安装完毕Termux后，打开该软件，在终端中执行ifconfig -a，如图所示：

M6:

M5:

我们可以ping外网地址，如：

ping 220.189.288.38

ping www.mcuzone.com

六、4G的操作

6.1 使用AT命令

Ubuntu系统和Debian系统下，AT命令使用方法是一样的，M6和M5的操作方法也一样。这里基于M6机器的操作演示，操作如下：

在终端中执行命令lsusb，如下图所示：

本模块的id为2cb7 0001，记录下这个值。

使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是之前记录的ID值：

sudo modprobe option

sudo sh -c 'echo 2cb7 0001 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'

执行上述两条命令之后执行：

ls /dev/ttyUSB*

此时应该能看到dev设备下有ttyUSB0-4五个设备：

安装串口软件minicom：

sudo apt install minicom

通过minicom打开AT命令串口：

sudo minicom -D /dev/ttyUSB0

（注意：使用哪个串口，应以在进入此串口后，可输入运行AT命令，显示不乱码，不乱跳结果为准）

第一次输入AT命令可能没有回显，此时如果输入命令at后回车，有返回OK，就说明工作正常。如果需要查看回显，请键入命令：ate1，然后回车，继续键入其它命令，即可以看到输入的回显。

6.2 常用的AT命令

常用AT命令：

1. 查看回显：

ate1

第一次输入AT命令可能没有回显，此时如果输入命令at后回车，有返回OK，就说明工作正常。如果需要查看回显，请键入命令：ate1，然后回车，继续键入其它命令，就可以看到输入。

2. 检查SIM卡是否识别到：

at+cpin?

返回ready表示卡已识别，返回error要检查硬件

3. 检查天线信号质量：

at+csq

返回值在26-31表示信号OK，信号满格31；返回值在20-25表示信号勉勉强强；返回值在20以下表示信号比较糟糕或者天线没接

4. 检查注网情况：

at+cops?

正常应该返回运营商代码和7，7代表4G。

注意，以上命令只有at+csq不要加问号，另外两条命令需要加问号。

5. 查看4G模块的IMEI码：

at+cgsn

6. 重启4G模块（有时候如果重插SIM卡，热插拔不一定管用，可以用这个reset命令来复位模块）：

at+reset

7. 关闭射频：

at+cfun=0

开启射频：

at+cfun=1

上述两条命令成对使用，可以在不重启4G模组的情况下让模组重新注网。

8. APN设置

普通手机SIM卡，不需要任何设置，直接使用；有些物联网卡需要设置APN才能使用，以下是用户使用提供的参考，具体的APN代码需要SIM卡运营商提供。

移动卡：

AT+CPNETAPN=0,"cmnet","",""

电信卡：

AT+CPNETAPN=0,"ctnet","",""

6.3 修改IP地址

如果4G的IP地址和你的内网地址冲突，可以修改4G的IP地址。将4G模块的IP改为直接获取公网IP即可，请执行AT命令：

设置IP为公网：AT+GTIPPASS=1

设置IP为内网：AT+GTIPPASS=0

查询当前IP为公网还是内网：AT+GTIPPASS?

修改IP完毕后需要断电重启才能生效。

6.4 FAQ

6.4.1 无法ping域名怎么办？

问：执行ifconfig -a后，可以看到已经获得了IP地址，但是无法ping域名，怎么才能解决这个问题？

答：若ping IP地址成功，说明4G模组可以正常上网，ping域名失败（如下图），则是DNS服务器解析有问题。

需要安装udhcpc；请将M6的网口接上级路由器（以Ubuntu系统和ZTE CAT4 4G为例）：

sudo apt install udhcpc

安装成功后请执行

sudo udhcpc -i eth1

（-i后面的网络标识请通过执行ifconfig -a，来查看4G模组设备号）；

之后就可以再ping：

6.4.2 每次启动系统都要运行一次udcpc怎么办？

问：对于4G模块要通过修改DNS服务器联网的，安装并运行udcpc后可正常联网，但是每次系统重启都需要运行一次udcpc。如果想开机即可自动通过4G网络上网，怎么办？

答：需要在rc.local文件添加开机命令，可以参考如下步骤（以ZTE CAT4 4G为例，eth1是4G模组的网络标识，通过执行ifconfig -a可以看到，请以实际为准）：

开启rc-local服务：

sudo systemctl enable --now rc-local

通过下面的命令打开rc.local：

sudo vi /etc/rc.local

在exit 0上面添加你要开机执行的命令，即：

sleep 5 && sudo udhcpc -i eth1 && sleep 5 && sudo udhcpc -i eth1 && sleep 5 && sudo udhcpc -i eth1

sleep命令的作用是延迟多少秒执行之后的命令，因为4G模块获取IP地址需要一定的时间，所以为了防止udhcpc执行失败，需要多执行几次，并且在每一次执行命令之间加上一定的延迟。这样执行的结果是等系统启动后，大约20秒左右可以使用4G网络。

然后保存文件，这样就可以开机即可实现自动通过4G模组上网。

七、NanoPi 系列开发板的4G和WiFi选型


序列号	NanoPi主板	CPU	网口	内置4G	内置WiFi	USB	备注
1	R2S PLUS	RK3328	2	CM4 CAT4-USB	RTL8822(SDIO)	2	用4G后余1USB
2	R3S	RK3566	2	CM4 高通4G-USB	无	1	用4G后无USB
3	R5C	RK3568B2	2	CM4 高通4G-USB	MT7922/8822CE	2	用4G后余1USB
4	R5S LTS		3	CM4 高通4G-USB	外扩MT7922/8822CE	2	用4G后余1USB
4	R5S LTS		3	高通4G/ZTE CAT4-M.2	无	2
5	R6C	RK3588S	2	CM4 高通4G-USB	外扩MT7922/8822CE	2	用4G后余1USB
5	R6C		2	高通4G/ZTE CAT4-M.2	无	2
6	M6		1	高通4G/ZTE CAT4-M.2	MT7922/8822CE	3
7	R6S		3	CM4 高通4G/ZTE CAT4/CAT4-USB	无	2	用4G后余1USB
8	T6（2301版）	RK3588	2	CAT4/高通4G/ZTE CAT4	MT7922/8822CE	1
9	T6 LTS	RK3588	2	CM4 高通4G/ZTE CAT4/CAT4-USB	MT7922/8822CE	3+2	用4G后余3+1USB
10	R4S	RK3399	2	CM4 CAT4-USB	无	2+1
11	R4SE	RK3399	2	CM4 CAT4-USB	无	2	用4G后余1USB
12	M5	RK3576	2	高通4G/ZTE CAT4-M.2	SDIO M.2	2
13	Zero2	RK3528A	1	外置CM4 CAT4-USB	MT7922/8822CE	1	用4G后无USB

八、总结

此处仅介绍4G模块的操作，不涉及到NanoPi M6/M5开发板自身的操作及软件系统，关于NanoPi M6开发板资料，请前往友善官网查阅：

https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_M6/zh

关于NanoPi M5开发板资料，请前往友善官网查阅：

https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_M5/zh

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