1003 Zero 4G Cat1-Hub

关键词

树莓派、 Raspberry Pi Zero、Zero 2W、Cat1 4G LTE、USB2.0、USB Type-C、扩展板、USB HUB 集线器、Nano SIM、eSIM、RPi-Connect、远程连接

一、简介

树莓派Zero系列（包括Zero、Zero W(H)以及Zero 2W）是一款具备极高性价比的嵌入式系统平台，尺寸小巧功耗较低性能尚可，适合很多轻量型应用场景。Zero系列虽然小巧，但预留了非常多的扩展接口，特别是板子反面引出了USB和电源的镀金测试点，我们可以借助这两组USB和电源测试点进行多种类型的外设扩展。本扩展板实际就是一个USB HUB集线器，通过顶针将扩展板和Zero的USB口连接起来，通过USB扩展四路USB口，其中一路USB接4G Cat1模组以及三路USB2.0 Type-C主机接口。

4G Cat1是针对10Mbps左右的中速物联网应用的高性价比模组，10Mbps下行5Mbps上行的速率可以满足绝大多数联网和传输需求；4G全网通,支持联通,电信和移动。

二、硬件资源

1. 本扩展板可通过USB-C或者1.25mm 4P USB接口进行供电和通讯，需搭配其它扩展板使用，也可以通过USB连接至其它嵌入式平台或PC。

2. 采用Nano SIM卡座，并预留eSIM芯片位置(SIM卡和eSIM芯片二选一)，SIM插入朝向请参考板上丝印或SIM卡座印痕。

3. IPEX一代接口，可外接FPC或棒状天线。

4. 引出调试串口和AT主串口，3.3V电平。

5. 两个LED指示灯，其中STAT表示模块正常运行，NET用于指示网络状态，1.8秒亮0.2秒灭表示注网成功，1.8秒灭0.2秒亮表示未注网，需要检查SIM卡和天线。

6. 反面预留BOOT和复位的按键位置，如有升级固件需要或者按键复位需要可自行焊接。

7. 扩展板采用内凹设计，方便安装在Zero系列上方的时候不影响或尽量少影响40Pin引脚的外接。

三、系统烧写及设置

3.1 概述

本文档使用基于树莓派Zero 2W的硬件，镜像为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz（树莓派OS，Raspberry Pi OS with desktop）。

(若使用树莓派Zero一代系列的板子，只支持32位系统，请注意下载版本。)

树莓派OS下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

3.2 系统烧写在SD（TF）卡上

点击直达烧写方法说明。

四、树莓派系统下使用演示

4.1 查看硬件设备

4.1.1 硬件连接

本扩展板具有4个USB Type-C口，其中有一个USB Type-C口在背面丝印标注为PWR，即该口为电源输入USB Type-C口，剩余3个USB Type-C口可连接USB设备（可插键盘鼠标及U盘等各种外设，请按需搭配各类转接线）。4G模块上方有两个天线接口，一个是4G信号天线，一个是GPS信号天线。Zero板通过4个螺丝固定柱固定在扩展板上方，请注意安装方向及扩展板的顶针是否对准Zero板相应的触点。

4.1.2 查看USB设备

打开树莓派OS的终端，输入命令lsusb，如下图所示：

可以看到系统识别到了USB HUB和4G模组。其中：

Device 002：外挂USB Hub；

Device 003：4G模组；

Device 004：USB2.0 Type-C接口；

如果系统卡在树莓派logo处无法启动：

或者启动后键盘鼠标及4G模组都无法使用，请仔细观察顶针是否对准了镀金触点，并请在PC端打开TF卡系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本：

需要确认下图中的三处红框的位置是否都配置成完全，如果没有，请手动添加完整并保存文件：

# otg_mode=1（建议按此注释掉）

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（两处必须确保加上）

4.1.3 查看网络设备

打开树莓派OS的终端，输入命令ifconfig -a，如下图所示：

可以eth0为4G Cat1（已自动连接，上图中IP地址默认为192.168.10.2），wlan0为Zero 2W自带的无线网卡。

4.2 测试网络设备

在不连接WiFi，仅连接4G模块上网的情况下，我们ping域名报错，但可以ping通IP，这说明4G模块的DNS服务器设置不正确：

此时我们连接WiFi，可以正常上网，我们安装切换DNS服务器的软件udhcpc：

sudo apt install udhcpc

安装完毕后，使用下面的命令切换DNS服务器到4G模块，这样就可以在不连接WiFi的情况下，也可以正常上网：

sudo udhcpc -i eth0

因为4G模块是默认开机自动连接的，所以我们只要将WiFi连接上，那下次开机就可以实现4G和WiFi都自动连接，为了不引起DNS服务器冲突，需要在rc.local文件中进行设置：

开启rc-local服务：

sudo systemctl enable --now rc-local

通过下面的命令打开rc.local：

sudo nano /etc/rc.local

在exit 0上面添加你要开机执行的命令，如需要开机就使用4G网络，则可以添加下列命令，然后保存文件（eth0代表4G模块，名称以实际为准）：

sleep 5 && sudo udhcpc -i eth0 && sleep 5 && sudo udhcpc -i eth0 && sleep 5 && sudo udhcpc -i eth0

sleep命令的作用是延迟多少秒执行之后的命令，因为4G模块获取IP地址需要一定的时间，所以为了防止udhcpc执行失败，需要多执行几次，并且在每一次执行命令之间加上一定的延迟。这样执行的结果，是等系统启动后，大约20秒左右可以使用4G网络。

4.3 测试AT命令及GPS设备

4.3.1 打开串口

系统上电启动后，在树莓派终端中执行命令：

此时应该能看到dev设备下有ttyACM0-2三个设备：

4.3.2 执行AT命令

下载minicom工具：

sudo apt-get install minicom

通过minicom打开AT命令串口：

sudo minicom -D /dev/ttyACM0

注意，使用哪个串口，应以在进入此串口后，可输入运行AT命令，显示不乱码，不乱跳结果为准。

下面以minicom为例，如果需要查看回显，请键入命令：ate1，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果。

用AT+CPIN？来检查SIM是否正常插入并识别；

用AT+CSQ来检查信号强度，第一个值是0-31，需要25以上才算信号质量良好；

用AT+COPS?来检查注网情况，双引号内是运营商代码，最后一个数字是网络模式，7代表4G。

4.3.3 GPS测试

使用GPS时，需要接GPS天线，且确保GPS天线甩出户外。

运行minicom，打开ttyACM0串口：

sudo minicom -D /dev/ttyACM0

并运行：

AT+CGNSPWR=1 //打开GPS

AT+CGNSAID=31,1,1,1 //使能位置辅助定位(指令立马返回OK，根据信号强度，大概2-10秒左右会定位成功)

AT+CGNSURC=1 //设置定位信息自动上报，每隔5个fix，00000就上报一次

运行成功后就可以看到该串口有GPS信息输出：

稍等片刻即可定位：

五、使用Raspberry Pi Connect远程连接树莓派

RPi-Connect提供了从任何地方安全接入到树莓派的服务。基于此服务，搭配Zero_Cat1_4G Cat1-Hu版即可实现在户外没有无线网络的情况下，依旧可以远程访问树莓派操作。注意：要使用此服务必须运行Bookworm及以上系统。同时，只有树莓派5，4或400可以使用屏幕分享。Zero2W只能使用Remote shell。接下来演示如何配置远程连接服务。