3007 CM4 4G Mini
关键词
树莓派、香橙派、英伟达、CM4 4G Mini、CAT4 4G、高通4G、高通4G-GPS、ZTE CAT4、免驱免拨号、自动识别、即插即用
一、简介
CM4 4G Mini是一款尺寸和树莓派CM4/CM5核心板一致的4G模组，CM4 4G Mini适配不同的4G模组，针对不同的系统和成本需求。CM4 4G Mini采用USB口通讯，使用USB-C和1.25mm 4Pin双接口（二选一），USB-C接口适用于绝大多数应用场合，连接方式为外挂使用，如树莓派，香橙派，英伟达等嵌入式平台、PC、各种盒子等；1.25mm 4Pin接口可与我司绝大部分树莓派扩展板搭配适用，4G模组可直接架在CM4/CM5核心板上方，通过1.25mm 4Pin接口连接至扩展板。CM4 4G Mini采用自弹式Nano SIM卡槽并预留eSIM位置，根据不同的模组功能具备1-3根IPEX一代接口，可搭配FPC天线或SMA天线使用。
4G模块在树莓派、香橙派和英伟达等开发板官方OS下均免驱免拨号、自动识别、即插即用、无需额外装驱动；有部分4G模组附带GPS功能，可以让研发者更节约空间，操作简便，GPS功能需另接无源GPS天线。
4G模组从CPU方案来分，有国产方案和高通方案，其中CAT4 4G和ZTE CAT4为国产方案，高通4G和高通4G-GPS模组为高通方案。
二、硬件资源
1. 采用高效进口DC-DC电路，待机电流xxA，全速工作电流小于0.3A；
2. 板载4G LTE模块，适用于树莓派、香橙派、英伟达等开发板的官方系统，免驱免拨号；
3. 一路USB口，为4G通讯和供电口，板载2种封装，一路USB-C和1.25mm-4P接口，二选一使用；
4. 一路自弹式Nano SIM卡座，同时预留eSIM芯片位置，封装为5*6mm，Nano SIM和eSIM二选一使用；
5. 两路1代IPEX座，天线只需接MAIN接口即可；预留一路1代IPEX GPS天线座（适用于带GPS功能的4G模块）；
6. 两盏LED灯：一个注网指示灯，一个工作状态灯（不同模块有不同的指示方式）；
7. 尺寸：40*55mm，完全兼容树莓派CM4/CM5的尺寸；线路板沉金工艺，无铅生产，板材通过UL和ROHS认证，防火等级94V-0。
三、树莓派OS的使用
我们测试用的树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit
3.1 联网4G
上电运行树莓派官方OS后，在树莓派终端中执行命令lsusb，如下图所示：
在树莓派终端中执行ifconfig -a，我们可以看到4G模块（eth1或usb0）：
4G模组正确获得ip地址后，我们可以ping外网地址，如：
ping www.mcuzone.com
通过4G模块连接外网，访问测速网站测速，结果如下：
注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
Statu LED灯状态如下：
CAT4 4G：
注网指示灯常亮，工作状态灯闪烁状态如下：
闪烁状态为1.8秒亮0.2秒灭（也可以通过亮的时间比灭的时间长来判断）表示4G模组已经联网。
闪烁状态是1.8秒灭0.2秒亮，说明SIM卡或者网络有问题，请检查SIM卡和天线。
高通4G：
只亮一个工作状态灯，闪烁状态为慢闪，中间有短暂快闪，表示4G模组已经联网；否则说明SIM卡或者网络有问题，请检查SIM卡和天线。
ZTE CAT4：
只亮一个工作状态灯，闪烁状态快闪，表示4G模组已经联网；否则说明SIM卡或者网络有问题，请检查SIM卡和天线。
3.2 GPS测试（适用于高通4G-GPS版本）
如果你选择的是高通4G-GPS版本，则此4G附带GPS功能，需要接GPS无源天线，且确保GPS天线甩出户外。GPS是使用AT命令操作。
输入命令lsusb，如下图所示：
记下4G模块的ID值：05c6 90b6
使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是上面记录的ID值：
sudo modprobe option
sudo sh -c 'echo 05c6 90b6 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'
执行以上两条命令后系统应该会多出ttyUSB0-2三个设备，输入ls /dev可以查看：
运行minicom，打开ttyUSB0串口：
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0
并运行：
at+gtgpsepo=1 //开启AGPS
at+gtgpspower=1 //打开GPS
稍等片刻待定位成功，运行：
at+gtgps? //查看NMEA信息
就可以看到GPS信息输出：
四、树莓派的Ubuntu OS使用
我们测试用的Ubuntu系统版本为ubuntu-24.04-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.xz，
Ubuntu OS下载地址：
https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
我们测试的4G型号分CM4 4G mini（CAT4 4G），高通4G和高通4G-GPS，以及ZTE CAT4。4G模块在Ubuntu系统里都识别成以enx开头的设备。
上电启动运行Ubuntu系统后，在终端中执行命令lsusb，如下图所示：
执行ifconfig -a，我们可以看到4G模块（enx开头的网卡）已经正确获得了IP地址：
4G模组正确获得ip地址后，我们可以ping外网地址，如：
ping www.mcuzone.com
也可以通过4G模块连接外网，访问测速网站测速，结果如下：
注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
Statu LED灯状态如下：
CAT4 4G：
注网指示灯常亮，工作状态灯闪烁状态如下：
闪烁状态为1.8秒亮0.2秒灭（也可以通过亮的时间比灭的时间长来判断）表示4G模组已经联网。
闪烁状态是1.8秒灭0.2秒亮，说明SIM卡或者网络有问题，请检查SIM卡和天线。
高通4G：
只亮一个工作状态灯，闪烁状态为慢闪，中间有短暂快闪，表示4G模组已经联网；否则说明SIM卡或者网络有问题，请检查SIM卡和天线。
ZTE CAT4：
只亮一个工作状态灯，闪烁状态快闪，表示4G模组已经联网；否则说明SIM卡或者网络有问题，请检查SIM卡和天线。
4G的其他操作，比如使用AT命令，修改IP地址或者GPS的使用等，均和树莓派系统一样。此处不再重复。
五、英伟达的Ubuntu OS使用
测试采用的系统为英伟达官方Ubuntu系统，版本为：jetson-nano-jp461-sd-card-image.zip
下载地址：
我们使用的是JETSON NANO搭配4G模块进行测试，我们测试的4G型号分别为CM4 4G mini（CAT4 4G）、高通4G和高通4G-GPS，以及ZTE CAT4。
六、香橙派的Debian OS使用
测试采用的系统为香橙派官方Debian系统，版本为：Orangepi3-lts_3.0.8_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.16.17.img
下载地址：
我们使用的是香橙派3 LTS搭配4G模块进行测试，我们测试的4G型号分别为CM4 4G mini（CAT4 4G）、高通4G和高通4G-GPS，以及ZTE CAT4。CAT4 4G和ZTE CAT4版本都识别成enx设备，高通4G识别成usb0设备。
系统烧写在TF卡上，将烧写完毕的TF卡插入香橙派3 LTS的TF卡槽，上电启动。
在终端中执行lsusb，可以看到4G模组已经识别，如下图所示：
执行ip addr，我们可以看到4G模组（enx开头的网卡或usb0）：
4G模组正确获得ip地址后，我们可以ping外网地址，如：
ping www.mcuzone.com
以CAT4 4G模块为例，连接外网，访问测速网站测速，结果如下：
注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。
Statu LED灯状态如下：
CAT4 4G：
注网指示灯常亮，工作状态灯闪烁状态如下：
闪烁状态为1.8秒亮0.2秒灭（也可以通过亮的时间比灭的时间长来判断）表示4G模组已经联网。
闪烁状态是1.8秒灭0.2秒亮，说明SIM卡或者网络有问题，请检查SIM卡和天线。
高通4G：
只亮一个工作状态灯，闪烁状态为慢闪，中间有短暂快闪，表示4G模组已经联网；否则说明SIM卡或者网络有问题，请检查SIM卡和天线。
ZTE CAT4：
只亮一个工作状态灯，闪烁状态快闪，表示4G模组已经联网；否则说明SIM卡或者网络有问题，请检查SIM卡和天线。
4G的其他操作，比如使用AT命令，修改IP地址或者GPS的使用等，均和树莓派系统一样。此处不再重复。
七、4G的AT命令使用
7.1 使用AT命令
以CAT4 4G为例，在树莓派终端中执行命令lsusb，如下图所示：
本模块的id为1286 4e3d，记录下这个值。
使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是之前记录的ID值：
sudo modprobe option
sudo sh -c 'echo 1286 4e3d > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'
执行以上两条命令后系统应该会多出ttyUSB0-2三个设备，输入ls /dev/ttyUSB*可以查看：
安装minicom工具：
sudo apt-get install minicom
通过minicom打开AT命令串口：
sudo minicom -D /dev/ttyUSB0
（注意：使用哪个串口，应以在进入此串口后，可输入运行AT命令，显示不乱码，不乱跳结果为准）
第一次输入AT命令可能没有回显，此时如果输入命令at后回车，有返回OK，就说明工作正常。如果需要查看回显，请键入命令：ate1，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果。
常用AT命令：
1. 检查SIM卡是否识别到：
at+cpin?
返回ready表示卡已识别，返回error要检查硬件
2. 检查天线信号质量：
at+csq
返回值在26-31表示信号OK，信号满格31；返回值在20-25表示信号勉勉强强；返回值在20以下表示信号比较糟糕或者天线没接
3. 检查注网情况：
at+cops?
正常应该返回运营商代码和7，7代表4G。
4. 查看4G模块的IMEI码：
at+cgsn
5. 重启4G模块（有时候如果重插SIM卡，热插拔不一定管用，可以用这个reset命令来复位模块）：
at+reset
6. 关闭射频：
at+cfun=0
开启射频：
at+cfun=1
上述两条命令成对使用，可以在不重启4G模组的情况下让模组重新注网。
7.2 修改4G的IP地址
如果出厂的4G IP地址和用户使用的IP地址有冲突，或有修改IP地址的需求，可按照下列步骤进行修改：
CAT4 4G：
执行AT命令：
AT+ROUTEIP=<newip>
注意，只支持192.168.x.1这样格式的地址，如果设置了AT+ROUTEIP=192.168.3.1，最终获得的IP为192.168.3.100，修改完后需断电重启系统。
查询当前IP：AT+ROUTEIP?，返回两个值，前一个为旧IP，后一个为新IP。
测试命令：AT+ROUTEIP=?
高通 4G模块、ZTE CAT4模块：
将4G模块的IP改为直接获取公网IP即可，请执行AT命令：
设置IP为公网：AT+GTIPPASS=1
设置IP为内网：AT+GTIPPASS=0
查询当前IP为公网还是内网：AT+GTIPPASS?
修改IP完毕后需要断电重启才能生效。
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