1009 RPi0 DRS485

来自Mcuzone Wiki

关键词

树莓派、 Raspberry Pi Zero、Zero W、Zero WH、Zero2 W、USB2.0-A、以太网、扩展板、双RS485

一、简介

二、硬件资源

三、树莓派系统的操作

我们测试的板子为树莓派Zero 2W,使用的树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz,树莓派OS下载地址:

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

(若使用树莓派Zero一代系列的板子,只支持32位系统,请注意下载版本。)

3.1 查看硬件设备

3.1.1 查看USB设备

打开树莓派OS的终端,输入命令lsusb,如下图所示:

1009_RPi0_DRS485_01.jpg

Device 002:外挂USB Hub;

Device 003:USB2.0-A接口;

Device 004:USB转RS485串口

Device 005:USB转RS485串口

Device 006:USB转百兆网卡。

如果系统卡在树莓派logo处无法启动:

0007_Zero_4G_Cat1_58.jpg

或者启动后键盘鼠标等无法使用,请仔细观察顶针是否对准了镀金触点,并请在PC端打开TF卡系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本:

0007_Zero_4G_Cat1_41.jpg

需要确认下图中的三处红框的位置是否都配置成完全,如果没有,请手动添加完整并保存文件:

# otg_mode=1(建议按此注释掉)

dtoverlay=dwc2,dr_mode=host(两处必须确保加上)

0007_Zero_4G_Cat1_57.jpg

3.1.2 查看网络设备

打开树莓派OS的终端,输入命令ifconfig -a,如下图所示:

1009_RPi0_DRS485_02.jpg

可以看到eth0为USB转百兆以太网,wlan0为Zero 2W自带的无线网卡。

3.2 测试网络设备

3.2.1 ping包测试

可以用-I参数指定从哪个网卡开始ping包,如下所示:

ping www.mcuzone.com -I eth0

ping www.mcuzone.com -I wlan0

1009_RPi0_DRS485_03.jpg

我们也可以通过关闭某个网卡,达到强制指定通过另一个网络进行通讯,如需关闭eth0,可执行下面的命令:

sudo ifconfig eth0 down

以及通过执行下面的命令来开启eth0:

sudo ifconfig eth0 up

3.2.3 iperf3测速

Windows版iperf3下载:

http://www.mcuzone.com/down/Software.asp?ID=10000634

Linux下iperf3安装:

sudo apt-get install iperf3

百兆以太网测速结果,client模式92Mbps左右:

1009_RPi0_DRS485_04.jpg

server模式95Mbps左右:

1009_RPi0_DRS485_05.jpg

注意:USB转百兆有线网速受Zero 2W性能和USB Hub带宽占用影响,请以实际测速为准,本测速结果仅供参考。

3.3 双RS485串口测试

本扩展板带有两个USB转RS485串口。

测试需要安装串口软件CuteCom,安装命令为:

sudo apt install cutecom

安装完毕后,点击桌面左上角的树莓派图标,在“System Tools”有CuteCom的快捷方式:

0012_MPUUART_MP4232_01.jpg

如果在使用过程中有权限不足的问题,请打开树莓派OS终端,输入:

sudo cutecom

来启动CuteCom。

两个板载RS485接口,左边的(靠近USB-A口)为ttyUSB0,右边的(靠近百兆网口)为ttyUSB1:

1009_RPi0_DRS485_11.jpg

测试ttyUSB0与PC之间的数据收发:

在PC端插上一个USB转485的转换器,与扩展板上的RS485接口(ttyUSB0)相连,各自打开串口软件进行收发,结果如下:

树莓派OS端/Windows端:

1009_RPi0_DRS485_07.jpg

经过实测,波特率最高可达到550kbps(以传输数据不发生乱码、缺失为准)。

测试ttyUSB1与PC之间的数据收发:

在PC端插上一个USB转485的转换器,与扩展板上的RS485接口(ttyUSB1)相连,各自打开串口软件进行收发,结果如下:

树莓派OS端/Windows端:

1009_RPi0_DRS485_08.jpg

经过实测,波特率最高可达到600kbps(以传输数据不发生乱码、缺失为准)。

测试ttyUSB0与ttyUSB1之间的数据收发:

扩展板上的两个RS485接口(ttyUSB0与ttyUSB1)相连,各自打开串口软件进行收发,结果如下:

ttyUSB0的树莓派OS端/ttyUSB1的树莓派OS端:

1009_RPi0_DRS485_09.jpg

经过实测,波特率最高可达到2.5Mbps(以传输数据不发生乱码、缺失为准)。

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