2002 CM4 3xPCIe(SSD WIFI6 USB3.0 5G 4G扩展板)

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Mcuadm留言 | 贡献2024年9月19日 (四) 10:15的版本 →‎五、5G模组测试
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关键词

树莓派、CM4、PCIe、扩展板、SSD、WiFi6、USB3.0、5G、4G、四层板、OpenWrt、Raspberry Pi、Computer、Module、软路由、CSI、DSI

一、简介

随着紫光展锐在2021年初开始量产5G芯片组,5G模组的价格稳步下调,基本进入了大众所能接受的价格区间。同时WiFi6模组大大提升了WiFi内网的通讯效率。在5G和WiFi6的高数据吞吐量的支持下,SSD作为高速和大容量的存储设备也逐步在高性能嵌入式系统平台普及。我们这款树莓派CM4_3xPCIE扩展板集齐了SSD+WiFi6+5G+4G+USB3.0等诸多主流外设,可理想用于各类海量数据的高速采集、处理、通讯的应用场合。如WiFi6测试终端、远程图像视频采集系统、车载数据接入设备、融合媒体播放器、人脸识别等等。

二、硬件资源

无线通讯:

● 1路PCIe M.2 WiFi6接口,支持AX200和AX210;

● 1路5G模组接口,USB3.0信号,支持主流5G模组(FM150、FM650、RM500U等),Nano SIM卡座;


外设接口:

● 1路原生千兆以太网;

● 1路USB3.0主机接口;

● 2路USB2.0主机接口(带1.25mm接口,可用来扩展CM4尺寸4G模组);

● 1路原生USB2.0 OTG口,USB-A形态,支持eMMC版本CM4的烧写(需要配套USBA-A线连接至PC);


存储:

● 1路PCIe M.2硬盘接口,支持NVMe协议SSD固态硬盘,支持2242和2280两种尺寸;

● 1路TF卡座,用于LITE版本的CM4启动系统用,如果采用eMMC版本CM4则该TF卡槽不可用;


摄像头及显示:

● 2路CSI摄像头接口,0.5mm间距22pin翻盖FPC;

● 1路DSI1显示器接口,0.5mm间距22pin翻盖FPC;

● 1路标准尺寸HDMI接口输出,支持4K;

扩展接口:

● 40pin 2.54mm间距标准扩展接口,完全兼容树莓派4B的40pinGPIO;


尺寸:

● 135mm*110mm;

● 四层板设计;

● 可选配铝合金外壳;


电源:

● 1路宽电压7-28V直流输入,3.81mm 2pin接线端子或者DC5.5接口;

● 1路USB-C接口5V3A,支持PD充电器(注:不可与DC5.5或3.81拧接端子的直流输入同时使用);

● 1路3.3V风扇供电接口(2P 2.54mm) ;

● 1路5V风扇供电接口(2P 2.54mm)。

2002_CM4_3xPCIe_15.jpg

三、参考资料

本文档使用的系统如下:

树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz,树莓派OS下载地址:

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

OpenWrt系统版本为:openwrt-bcm27xx-bcm2711-rpi-4-squashfs-sysupgrade-linux-6.1.100-20240805.img.gz

有关系统烧写、软硬件设置、测试方法,可以参考下列链接:

CM4_Ultra(CM4核心板的扩展板)

本文档着重介绍树莓派CM4_3xPCIE扩展板的各类外设的测试结果。

四、SSD固态盘测速

我司CM4_3xPCIe扩展板支持2242和2282尺寸的M.2 M Key的NVME SSD固态硬盘。由于树莓派CM4的PCIe接口为Gen2 x1即5Gbps理论速度,而且实测能达到的速度仅为3.4Gbps左右。受限于CM4的PCIe带宽,所以不管是国产的SSD还是SAMSUNG原装的最新款高性能SSD都最高只能跑到400Mbps左右。

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4.1 使用hdparm软件测试SSD硬盘速度

安装hdparm软件后,使用df命令,查看SSD分区名为nvme0n1p1和nvme0n1p2:

2002_CM4_3xPCIe_01.jpg

运行命令,可多次运行,测试多次硬盘速度:

sudo hdparm -t /dev/nvme0n1p2

2002_CM4_3xPCIe_02.jpg

可见此测试硬盘的运行速度为358Mbps左右。

注意:硬盘运行速度受硬盘质量、硬盘上的文件存储情况等多种因素影响,以上测试结果仅供参考,不作为实际产品的最终参数。

4.2 使用MobaXterm软件测试SSD硬盘速度

上一节我们测试的分区,挂载文件夹地址为:

/media/mcuzone/rootfs/

我们从MobaXterm软件通过网络登录树莓派OS,进入SSD硬盘的挂载文件夹,在此文件夹下,将PC上的文件拖入SSH浏览器窗口,以及将SSH浏览器窗口内的文件拖到PC上,测试硬盘的读写速度。

写入速度75Mbps左右:

2002_CM4_3xPCIe_03.jpg

读取速度55Mbps左右:

2002_CM4_3xPCIe_04.jpg

注意:SSD硬盘读写速度测试受网络环境和硬盘性能影响,速度请以实际为准,本测试仅供参考。

4.3 相关视频

五、5G模组测试

本章我们用来测试的5G模块为RM520N。

因为扩展板自带原生网口,该网口在树莓派OS下的优先级比RM520N高,所以单独使用RM520N时,有可能还是用原生网口的nameserver,关于如何解决这个问题,请参阅下列链接:

利用udhcpc指定DNS服务器

我们需要把系统的nameserver指定为RM520N模块(即usb0)的nameserver。

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5.1 测试连接Internet的速度

我们测试RM520N模块连接Internet的速度,使用的测速网站为中国科学技术大学测速网站。测试结果如下:

2002_CM4_3xPCIe_05.jpg

下行约为295Mbps,上行约为30Mbps。

注意:网络测速受网络环境和测试方法影响,速度请以实际为准,本测试仅供参考

5.2 ping包测试

5Gping包测试主要用于验证扩展板硬件电路和5G模组链路的稳定性:

2002_CM4_3xPCIe_06.jpg

5.3 相关视频

视频中我们进行了约14小时的ping包测试,然后通过查看丢包率来判断5G模组的稳定性。测试结果是ping包约14小时共计49710个包,无一丢包。

六、原生千兆/WiFi6 AX210测速(Openwrt系统下)

本章主要用来演示CM4_3xPCIe扩展板运行Openwrt系统,原生千兆和PC直连,或者板载AX210作为Client模式连接到WiFi6路由器,PC通过AX210连接到路由器之后,在PC和扩展板之间使用iperf3测速。

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6.1 原生千兆测速

将扩展板原生千兆网口和PC网口用网线直连,使用iperf3测速结果如下:

扩展板做client时:

2002_CM4_3xPCIe_07.jpg

速度约为937Mbps。

扩展板做server时:

2002_CM4_3xPCIe_08.jpg

速度约为948Mbps。

注意:原生千兆网络测速受网络环境和测试方法影响,速度请以实际为准,本测试仅供参考。

6.2 WiFi6 AX210测速

在Openwrt系统下,将AX210模块连上一个千兆路由器的热点,将PC的网口连接千兆路由器的LAN口,然后在在PC和扩展板之间使用iperf3测速,结果如下:

扩展板做client时:

2002_CM4_3xPCIe_09.jpg

速度约为322Mbps。

扩展板做server时:

2002_CM4_3xPCIe_10.jpg

速度约为344Mbps。

注意:AX210网络测速受网络环境和测试方法影响,速度请以实际为准,本测试仅供参考。

6.3 相关视频

WiFi6 AX210测速视频:

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