5101 CM5IO UART-PoE：修订间差异
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可见有ttyAMA0、ttyAMA3、ttyAMA4四个串口号 | 可见有ttyAMA0、ttyAMA3、ttyAMA4四个串口号 | ||
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下图为CM5IO UART-PoE扩展板： | 下图为CM5IO UART-PoE扩展板： | ||
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=== 3.2 测试RS485串口 === | === 3.2 测试RS485串口 === | ||
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树莓派OS端/Windows端： | 树莓派OS端/Windows端： | ||
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本扩展板支持PoE电源输入。将PoE电源接入底板的网口，即可启动扩展板和底板（此时底板的USB Type-C接口不能接入电源），同时扩展板上的USB Type-C接口可支持为其它设备提供电源输入： | 本扩展板支持PoE电源输入。将PoE电源接入底板的网口，即可启动扩展板和底板（此时底板的USB Type-C接口不能接入电源），同时扩展板上的USB Type-C接口可支持为其它设备提供电源输入： | ||
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2024年12月26日 (四) 14:54的版本
关键词
树莓派、CM5核心板、Raspberry Pi 5、WiFi7、BE200、RPiOS、Ubuntu、USB、4G、以太网、PoE千兆以太网供电、RTC、PWM、DSI、CSI
一、简介
二、硬件资源
三、树莓派系统下的测试
3.1 测试前的准备
本文档采用树莓派系统进行测试。
树莓派系统的版本为2024-11-19-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派系统下载地址：
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit
系统启动后，我们首先要对对串口进行设置，需要在config.txt中加入串口与GPIO的对应关系：
sudo nano /boot/firmware/config.txt
在文件末尾加入下列语句：
dtoverlay=uart0
dtoverlay=uart3,txd3_pin=4,rxd3_pin=5
dtoverlay=uart4,txd4_pin=8,rxd4_pin=9
dtoverlay=uart5,txd5_pin=12,rxd5_pin=13
保存后退出，然后重启系统。
树莓派端建议安装可视化串口软件CuteCom：
sudo apt install cutecom
安装完毕后，点击桌面左上角的树莓派图标，在“System Tools”有CuteCom的快捷方式：
如果在使用过程中有权限不足的问题，请打开树莓派OS终端，输入：
sudo cutecom
来运行CuteCom。
在树莓派终端中运行：
ls /dev/tty*
可见有ttyAMA0、ttyAMA3、ttyAMA4四个串口号
经测试，接口与串口号的对应关系如下：
RS485对应ttyAMA4；
RS232对应ttyAMA3。
下图为CM5IO UART-PoE扩展板：
3.2 测试RS485串口
在PC端插上一个USB转RS485串口的转换器，与扩展板上的RS485串口相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
树莓派OS端/Windows端：
经过实测，波特率最高可达到1.43M（以传输数据不发生乱码为准）。
3.3 测试RS232串口
在PC端插上一个USB转RS232串口的转换器，与扩展板上的RS232串口相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
树莓派OS端/Windows端：
经过实测，波特率最高可达到0.85M（以传输数据不发生乱码为准）。
四、PoE输入测试
本扩展板支持PoE电源输入。将PoE电源接入底板的网口，即可启动扩展板和底板（此时底板的USB Type-C接口不能接入电源），同时扩展板上的USB Type-C接口可支持为其它设备提供电源输入：
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