1009 RPi0 DRS485：修订间差异
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两个板载RS485接口，右边的（靠近USB-A口）为ttyUSB0，左边的（靠近百兆网口）为ttyUSB1： | 两个板载RS485接口，右边的（靠近USB-A口）为ttyUSB0，左边的（靠近百兆网口）为ttyUSB1： | ||
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'''测试ttyUSB0与PC之间的数据收发：''' | '''测试ttyUSB0与PC之间的数据收发：''' | ||
2024年12月19日 (四) 10:48的版本
关键词
树莓派、 Raspberry Pi Zero、Zero W、Zero WH、Zero2 W、USB2.0-A、以太网、扩展板、双RS485
一、简介
二、硬件资源
三、树莓派系统的操作
我们测试的板子为树莓派Zero 2W，使用的树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit
（若使用树莓派Zero一代系列的板子，只支持32位系统，请注意下载版本。)
3.1 查看硬件设备
3.1.1 查看USB设备
打开树莓派OS的终端，输入命令lsusb，如下图所示：
Device 002：外挂USB Hub；
Device 003：USB2.0-A接口；
Device 004：USB转RS485接口
Device 005：USB转RS485接口
Device 006：USB转百兆网卡。
如果系统卡在树莓派logo处无法启动：
或者启动后键盘鼠标及4G模组都无法使用，请仔细观察顶针是否对准了镀金触点，并请在PC端打开TF卡系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本：
需要确认下图中的三处红框的位置是否都配置成完全，如果没有，请手动添加完整并保存文件：
# otg_mode=1（建议按此注释掉）
dtoverlay=dwc2,dr_mode=host（两处必须确保加上）
3.1.2 查看网络设备
打开树莓派OS的终端，输入命令ifconfig -a，如下图所示：
可以看到eth0为USB转百兆以太网，wlan0为Zero 2W自带的无线网卡。
3.2 测试网络设备
3.2.1 ping包测试
可以用-I参数指定从哪个网卡开始ping包，如下所示：
ping www.mcuzone.com -I eth0
ping www.mcuzone.com -I wlan0
我们也可以通过关闭某个网卡，达到强制指定通过另一个网络进行通讯，如需关闭eth0，可执行下面的命令：
sudo ifconfig eth0 down
以及通过执行下面的命令来开启eth0：
sudo ifconfig eth0 up
3.2.3 iperf3测速
Windows版iperf3下载：
http://www.mcuzone.com/down/Software.asp?ID=10000634
Linux下iperf3安装：
sudo apt-get install iperf3
百兆以太网测速结果，client模式92Mbps左右：
server模式95Mbps左右：
注意：USB转百兆有线网速受Zero 2W性能和USB Hub带宽占用影响，请以实际测速为准，本测速结果仅供参考。
3.3 双RS485串口测试
本扩展板带有两个USB转RS485串口。
测试需要安装串口软件CuteCom，安装命令为：
sudo apt install cutecom
安装完毕后，点击桌面左上角的树莓派图标，在“System Tools”有CuteCom的快捷方式：
如果在使用过程中有权限不足的问题，请打开树莓派OS终端，输入：
sudo cutecom
来运行CuteCom。
两个板载RS485接口，右边的（靠近USB-A口）为ttyUSB0，左边的（靠近百兆网口）为ttyUSB1：
测试ttyUSB0与PC之间的数据收发：
在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyUSB0）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
树莓派OS端/Windows端：
经过实测，波特率最高可达到550kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
测试ttyUSB1与PC之间的数据收发：
在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyUSB1）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
树莓派OS端/Windows端：
经过实测，波特率最高可达到600kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
测试ttyUSB0与ttyUSB1之间的数据收发：
扩展板上的两个RS485接口（ttyUSB0与ttyUSB1）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：
ttyUSB0的树莓派OS端/ttyUSB1的树莓派OS端：
经过实测，波特率最高可达到2.5Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。
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