4001 R3S 4G

关键词

友善 NanoPi R3S、RK3566、4G LTE、FriendlyWrt、OpenWrt、Ubuntu

一、简介

NanoPi R3S（以下简称R3S）是友善电子团队推出的一款实现满速率双千兆、完全开源的开发板。基于RK3566 CPU，有1G和2G LPDDR4X内存可选，也可选板载32G eMMC；R3S通过CE认证；我们为其配置一个4G LTE模块，友善电子团队为R3S专门移植了OpenWrt系统，支持4G，Docker CE，用于企业物联网二次开发，个人定制NAS等。

二、4G模块介绍

基于我司CM4 4G mini（高通4G LTE）模块，我们设计了R3S配套的4G载板，且重新设计了3D打印底座，用于替代R3S外壳的底座，将4G天线内置。

4G模块在友善官方固件里免驱，自动识别，无需额外装驱动。

4G模块是USB设备，连接到R3S的USB口。对于一起从我司购买4G模块和R3S的客户，如果有需要，我们可以帮助改造，将4G模块的USB线改造成完全内置，无需USB转接板，但是改造后，R3S的USB不能再接其他任何USB设备。

三、4G模块在Ubuntu系统下的测试

3.1 测试4G模块

将Ubuntu系统（命令行版本，无图形化桌面）烧写进TF卡。

我们测试的友善官方烧写包版本：rk3566-sd-ubuntu-noble-core-6.1-arm64-20241114.img.gz

用网线将R3S的LAN口接上级路由器，然后PC通过连接同一个上级路由器，插入已安装SIM卡4G模块和烧好系统的TF卡。系统启动后，通过路由器的后台，查看R3S的ip地址，本文档中系统所获得的地址为：192.168.8.35。 PC上下载安装终端软件MobaXterm，MobaXterm下载地址：

https://mobaxterm.mobatek.net/download-home-edition.html

使用MobaXterm软件，通过SSH连接系统（用户名root，密码fa）：

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执行ifconfig -a，查看网络参数如下：

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eth0是R3S的WAN口，没有接网线，所以没有IP地址；eth1是R3S的LAN口，接上游路由器，已经正确获得了ip地址；usb0是4G模块，已经正确获得了ip地址。

执行route，查看路由表，usb0排在第一位，因此此时是通过4G模块上网：

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此时我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：

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3.2 网络优先级的修改

R3S的Ubuntu系统，默认情况下，优先通过4G网络上网。

如果要优先使用有线网络上网的话，可以运行命令：

sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1

这两条命令（以“&&”分隔）的解释：

sudo ip route del default：删除路由表中的默认路由；

sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1：添加有线网络的网关为新的默认路由（网关地址以实际为准）。

执行完毕后，再执行route，查看路由表，目前的默认路由为有线网络的网关（eth1排第一位）：

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这样网络就默认走有线网络/无线网络了，如果需要改回默认走4G网络，请运行：

sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.225.1

或者重启系统即可。

其中192.168.225.1为4G模组的默认网关，请以实际为准。

注意，重启后路由表还是会恢复原状，所以如果重启后要网络继续默认走有线网络/无线网络，需要再执行一次sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1。

2. 外置USB MT7662无线网卡。

四、4G模块在FriendlyWrt下的测试

友善官方烧写包版本：rk3566-sd-friendlywrt-23.05-20240826.img.gz

4.1 测试4G模块

将R3S的LAN口接电脑，登陆192.168.2.1，进入FriendlyWrt页面，点击终端，执行ifconfig-a，结果如下：

可以看到USB0，即是4G设备，然后我们去添加4G接口，操作如下：

4G模块上网测速：

注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。

4.2 支持USB网卡

4.2.1 RTL8153 USB网卡

以外置RTL8153 USB网卡为例，可以将这个网卡设置为第二个LAN口：

先不接USB网卡，系统正常启动，登录后台页面。

再插入USB网卡，稍等片刻，等在终端中执行ifconfig -a后出现eth2即可：

然后进入”网络 - 接口 - 设备“，点击br-lan后面的”配置...“：

点击”网桥接口“后面的下拉箭头，将eth1和eth2都选中，然后按”保存“：

保存后返回上一层页面，按”保存并应用“：

这样就设置了新增的USB网卡为LAN口，同时原来自带的LAN口也可以正常使用。

4.2.2 MT7662 USB网卡

以外置MT7662 USB无线网卡为例：

注：通过无线网卡上网不稳定，有可能会出现找不到AP的问题。

4.3其他操作

4.3.1 Adblock

4.3.2 统计

如温控统计、处理器统计等：

4.4 4G的AT命令操作

2. 执行AT命令： Mcuzone的系统烧写包内置串口软件minicom，因此可以执行AT命令。

登录后台页面后，选择“服务 - 终端”，使用登录后台页面的账号密码登录终端：

以国产cat4模块为例，在终端中执行命令lsusb，如下图所示：

本模块的id为1286 4e3d，记录下这个值。

使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是之前记录的ID值：

modprobe option

sh -c 'echo 1286 4e3d > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'

执行上述两条命令之后执行：

ls /dev

此时应该能看到dev设备下有ttyUSB0-2三个设备：

通过minicom打开AT命令串口：

minicom -D /dev/ttyUSB1

如果需要查看回显，请键入命令：ate1，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果。

用AT+CPIN？来检查SIM是否正常插入并识别；

用AT+CSQ来检查信号强度，第一个值是0-31，需要25以上才算信号质量良好；

用AT+COPS?来检查注网情况，双引号内是运营商代码，最后一个数字是网络模式，7代表4G。

常用AT命令：

1. 检查SIM卡是否识别到：

at+cpin?

返回ready表示卡已识别，返回error要检查硬件

2. 检查天线信号质量：

at+csq

返回值在26-31表示信号OK，信号满格31；返回值在20-25表示信号勉勉强强；返回值在20以下表示信号比较糟糕或者天线没接

3. 检查注网情况：

at+cops?

正常应该返回运营商代码和7，7代表4G。

注意，以上命令只有at+csq不要加问号，另外两条命令需要加问号。

4. 查看4G模块的IMEI码：

at+cgsn

5. 重启4G模块（有时候如果重插SIM卡，热插拔不一定管用，可以用这个reset命令来复位模块）：

at+reset

6. 关闭射频：

at+cfun=0

开启射频：

at+cfun=1

上述两条命令成对使用，可以在不重启4G模组的情况下让模组重新注网。

3. 支持通过WiFi上网，支持Master及Client模式（外置USB MT7662无线网卡，不稳定）；

4. 新增功能见下：

五、总结

此处仅介绍我司4G基于R3S的操作，而R3S自身的开发软件以及烧写方法等，需要用户自己看开发板厂家的资料，链接如下：https://wiki.friendlyelec.com/wiki/index.php/NanoPi_R3S/zh

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