2006 CM4 UART CAN：修订间差异
| 第28行： | 第28行： | ||
eMMC烧写系统的详细烧录方法请[[2003 CM4 Tiny HDMIx2（双HDMI扩展板）#3.3. 从eMMC启动|点击这里]]。 | eMMC烧写系统的详细烧录方法请[[2003 CM4 Tiny HDMIx2（双HDMI扩展板）#3.3. 从eMMC启动|点击这里]]。 | ||
注意，CM4_UART/CAN扩展板上烧写的OTG口为USB Type-C口。 | |||
=== 3.4 注意事项 === | === 3.4 注意事项 === | ||
1. 如果使用树莓派系统，系统启动后卡死或者键盘鼠标无法使用，请在PC端打开TF卡系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本，如果是烧写在eMMC上，则请在烧写完毕后，再次使用一次rpiboot工具使系统分区显示出来，然后打开系统分区根目录下的config. | 1. 如果使用树莓派系统，系统启动后卡死或者键盘鼠标无法使用，请在PC端打开TF卡系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本，如果是烧写在eMMC上，则请在烧写完毕后，再次使用一次rpiboot工具使系统分区显示出来，然后打开系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本： | ||
http://www.mcuzone.com/wiki/0007_Zero_4G_Cat1/0007_Zero_4G_Cat1_41.jpg | |||
然后按照下面红框所示的两处进行修改： | |||
http://www.mcuzone.com/wiki/2004_CM4_WiFi7/2004_CM4_WiFi7_48.jpg | http://www.mcuzone.com/wiki/2004_CM4_WiFi7/2004_CM4_WiFi7_48.jpg | ||
2. 如果使用Ubuntu系统，系统启动后键盘鼠标无法使用，请在PC端打开TF卡系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本，如果是烧写在eMMC上，则请在烧写完毕后，再次使用一次rpiboot工具使系统分区显示出来，然后打开系统分区根目录下的config. | 2. 如果使用Ubuntu系统，系统启动后键盘鼠标无法使用，请在PC端打开TF卡系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本，如果是烧写在eMMC上，则请在烧写完毕后，再次使用一次rpiboot工具使系统分区显示出来，然后打开系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本。 | ||
需要确认下图中的红框处是否配置完全，如果没有，请手动添加完整并保存文件： | 需要确认下图中的红框处是否配置完全，如果没有，请手动添加完整并保存文件： | ||
| 第48行： | 第50行： | ||
3. Ubuntu系统的desktop版本对硬件要求较高，如果核心板只有1G内存，有可能在运行时速度很慢甚至死机，建议使用内存为2G或以上的核心板进行安装使用。 | 3. Ubuntu系统的desktop版本对硬件要求较高，如果核心板只有1G内存，有可能在运行时速度很慢甚至死机，建议使用内存为2G或以上的核心板进行安装使用。 | ||
== '''四、树莓派OS下的使用演示''' == | |||
=== 4.1 修改config.txt === | |||
我们首先需要在config.txt中加入各个接口与GPIO的对应关系： | |||
<code>dtoverlay=uart0</code> | |||
<code>dtoverlay=uart3,txd3_pin=4,rxd3_pin=5</code> | |||
<code>dtoverlay=uart4,txd4_pin=8,rxd4_pin=9</code> | |||
<code>dtoverlay=uart5,txd5_pin=12,rxd5_pin=13</code> | |||
01 | |||
保存后退出，然后将TF卡插入扩展板，启动系统。 | |||
=== 4.2 准备工作 === | |||
建议安装可视化串口软件CuteCom： | |||
<code>sudo apt install cutecom</code> | |||
经测试， | |||
2024年10月25日 (五) 14:28的版本
关键词
树莓派、CM4核心板、千兆以太网、百兆以太网、RS232、RS485、CAN、RPiOS、Ubuntu
一、简介
CM4_UART/CAN扩展板
二、硬件资源
三、系统烧写及设置
3.1 概述
本文档采用树莓派OS和Ubuntu系统进行测试。
1. 树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit
2. Ubuntu系统的版本为ubuntu-24.04-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.xz，Ubuntu OS下载地址：
https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
3.2 TF卡的烧写
树莓派CM4核心板分2个大类，一类是不带eMMC版本，仅限从TF卡启动系统；一类是带eMMC版本，仅限从eMMC启动系统，那对应扩展板上的TF卡将无效。
从TF卡启动系统的详细烧录方法请点击这里。
3.3 eMMC的烧写
eMMC烧写系统的详细烧录方法请点击这里。
注意，CM4_UART/CAN扩展板上烧写的OTG口为USB Type-C口。
3.4 注意事项
1. 如果使用树莓派系统，系统启动后卡死或者键盘鼠标无法使用，请在PC端打开TF卡系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本，如果是烧写在eMMC上，则请在烧写完毕后，再次使用一次rpiboot工具使系统分区显示出来，然后打开系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本：
然后按照下面红框所示的两处进行修改：
2. 如果使用Ubuntu系统，系统启动后键盘鼠标无法使用，请在PC端打开TF卡系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本，如果是烧写在eMMC上，则请在烧写完毕后，再次使用一次rpiboot工具使系统分区显示出来，然后打开系统分区根目录下的config.txt检查USB的初始化脚本。
需要确认下图中的红框处是否配置完全，如果没有，请手动添加完整并保存文件：
也可以将红框处这一行删除后保存文件：
3. Ubuntu系统的desktop版本对硬件要求较高，如果核心板只有1G内存，有可能在运行时速度很慢甚至死机，建议使用内存为2G或以上的核心板进行安装使用。
四、树莓派OS下的使用演示
4.1 修改config.txt
我们首先需要在config.txt中加入各个接口与GPIO的对应关系：
dtoverlay=uart0
dtoverlay=uart3,txd3_pin=4,rxd3_pin=5
dtoverlay=uart4,txd4_pin=8,rxd4_pin=9
dtoverlay=uart5,txd5_pin=12,rxd5_pin=13
01
保存后退出，然后将TF卡插入扩展板，启动系统。
4.2 准备工作
建议安装可视化串口软件CuteCom：
sudo apt install cutecom
经测试，