3002 21700 5V3A树莓派专用电源模块:修订间差异

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== '''关键词''' ==
== '''关键词''' ==
树莓派5、树莓派4B、Raspberry Pi、21700、5V2A、5V4A、交互串口、串口命令、边充边放、实时检测
树莓派4B、Raspberry Pi、21700动力电池、5V2A、5V3A、5V4A、交互串口、串口命令、边充边放、实时电压检测


== '''一、简介''' ==
== '''一、简介''' ==
21700电源模块专为树莓派设计,可通过顶针或者USB口对树莓派进行供电。板上分为两个区域,左侧为典型的充电宝设计,充电和放电同口,也就是接入外部电源即可对电池进行充电,接入用电设备即可对外供电,充电可达2.8A,放电可达5V2A。右侧区域为电池升压电路,具备一个电源总开关,可通过镀金顶针为树莓派供电,另外还具备两路USB-A口对其它外设供电,同时还可以通过串口查看电池信息。
21700电源模块专为树莓派设计,可通过顶针或者USB口对树莓派进行供电。板上分为两个区域,左侧为典型的充电宝设计,充电和放电同口,也就是接入外部电源即可对电池进行充电,接入用电设备即可对外供电,充电可达2.8A,放电可达5V2A。右侧区域为电池升压电路,具备一个电源总开关,可通过镀金顶针为树莓派供电,另外还具备两路USB-A口对其它外设供电,同时还可以通过串口查看电池信息。电池电路支持边冲边放,具备充电的过充保护,过热保护和放电的过热保护、过流保护、欠压保护、短路保护。实测顶针版接树莓派4B播放1080P视频的续航测试可达10小时。


== '''二、硬件资源''' ==
== '''二、硬件资源''' ==


== '''三、测试平台''' ==
=== 1. 硬件特征 ===
*适用于Raspberry Pi系列主板,5V2A和5V4A两路相互独立的双输出接口;


=== 3.1 概述 ===
*5V2A端,提供三种类型的接插件(USB-C,USB-A,micro USB),并支持同进同出,即输入5V进入充电模式,接入用电设备变成放电模式;
本文档的硬件平台采用树莓派4B+21700树莓派专用电源模块(顶针版),系统采用树莓派OS和Ubuntu系统。


树莓派OS的版本为2024-10-22-raspios-bookworm-armhf.img.xz,树莓派OS下载地址:
*5V2A USB-A口支持给iphone充电,支持给安卓充电;


https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit
*5V4A稳定输出,UPS不间断电源,且有双USB大电流接口,共享4A电流,也可以用顶针供电;


Ubuntu系统的版本为:ubuntu-24.10-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.xz,Ubuntu系统下载地址:
*一路输出开关和一路输出控制按键,可用于控制两路USB-A口;


https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
*板载4盏电量指示灯;


=== 3.2 从TF卡启动 ===
*一个电量指示按键,用于查看电量指示;


==== 3.2.1 使用树莓派镜像烧录器烧写 ====
*一个电源指示灯;
首先在Windows端安装树莓派镜像烧录器,下载地址:https://www.raspberrypi.com/software/


安装完毕后将TF卡插入读卡器,读卡器插入PC的USB口,然后打开软件:
*顶针版具有串口顶针,USB版本具有板载串口插针,均用于串口交互;


Raspberry Pi Device:选择Raspberry Pi 4;
*2节21700电池并联,容量10000mAh(MAX),也可只用一节电池;


请选择需要写入的操作系统:选择Raspberry Pi OS(64-bit),为从树莓派官网下载系统镜像烧写(需联网);选择Use Custom,则需要自行选择硬盘上已经下载的系统镜像(无需联网);
*尺寸:85*56mm;高度38.6mm:从底部亚克力到板上铜柱;


储存卡:选择所需烧入的TF卡(即插在PC的USB接口的卡);
*PCB板沉金工艺,无铅生产;PCB板通过UL和ROHS认证,防火等级94V-0。


http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_01.jpg
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_31.jpg


选择完毕后按“NEXT”,建议点击“编辑设置”,将一些参数预设置进烧写软件,之后在系统启动时就不必再次设置,便于使用。
=== 2. 产品特点 ===
*MCU用于电源管理,并支持串口输出,用于提示电池电压和输出电压;


http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_02.jpg
*两路MOSFET用于输出控制,支持低电压关闭输出,支持手动或串口命令关闭/打开输出;


http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_03.jpg
*充电头(输入)检测功能。


需要使用预设置的按“是”,不需要使用预设置的按“不”,进入下一页,点击“是”,就开始烧写及验证完整性,烧写完毕后按提示取下卡即可。
=== 3. 串口输出特征 ===
*自动上报电池电压和输出端电压,上位机系统可据此估算系统续航时间并提前做好数据保护。上报间隔可通过命令设置,默认间隔为2秒;


http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_04.jpg
*自动点亮电量指示LED,方便观察,可通过命令设置点亮间隔,默认为1分钟;


以上介绍的是烧写树莓派OS,烧写Ubuntu系统或也是用类似的操作,只是在“请选择需要写入的操作系统”时,需要选择Use Custom,然后选择预先下载的镜像即可。
*可设置电池低电压保护阈值,默认为3V关闭输出;


==== 3.2.2 使用balenaEtcher烧写 ====
*可查询系统上电总时长;
首先在Windows端安装balenaEtcher,下载地址:https://etcher.balena.io/#download-etcher


将TF卡插入读卡器,读卡器插入PC的USB口,然后打开软件:
*可通过命令关闭/打开两路输出;


从文件烧录:选择预先下载的树莓派OS或者Ubuntu系统镜像;
*可设置按键用于控制其中一路输出或者两路输出。
 
选择目标磁盘:选择所需烧入的TF卡(即插在PC的USB接口的卡);
 
然后点击“现在烧录!”,就开始烧录了,等待烧录完毕即可。
 
http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_05.jpg
 
==== 3.2.3 启动系统 ====
将TF卡从读卡器中取下,塞进树莓派4B的TF卡卡槽,上电后即可进入系统。
 
== '''四、硬件连接''' ==
 
=== 4.1 产品图解 ===
正面:
 
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_01.jpg
 
背面:
 
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_02.jpg
 
=== 4.2 硬件连接 ===
 
==== 4.2.1 通过顶针连接 ====
适用于顶针版连接。
 
将RXDC顶针和可控输出1顶针,和树莓派4B排针后面的触点对准,然后将树莓派4B用螺丝拧在电源模块的固定铜柱上,如下图所示:
 
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_03.jpg
 
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_04.jpg
 
==== 4.2.2 通过USB Type-C线及串口线连接 ====
适用于非顶针版,或者顶针与板子不适配时的连接。
 
USB Type-C线提供电源,连接如下图所示:
 
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_05.jpg


:注意:不支持电流采样。
串口线用于数据传输,连接如下图所示:
串口线用于数据传输,连接如下图所示:


http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_06.jpg
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_32.jpg


=== 4.3 电池装配 ===
=== 4. 电池说明 ===
本产品使用两节21700动力锂电池并联提供电源,容量10000mAH(MAX),可提供长时间续航,可靠放电能力达10A以上,确保5V2A加5V4A足功率双输出。实测顶针版接树莓派4B播放1080P视频的续航测试可达10小时。采用开关模式充电,所以即便充电电流达到2.8A,芯片和电池也不会出现过热保护情况。
本产品使用两节21700动力锂电池并联提供电源,可提供长时间续航,可靠放电能力达10A以上,确保5V2A加5V4A足功率双输出。采用开关模式充电,所以即便充电电流达到2.8A,芯片和电池也不会出现过热保护情况。建议采用5V2.5A以上的适配器充电;如果适配器达不到2.5A的输出能力,可能会导致充电时充电头保护(充不进)甚至损坏。


装配电池时请注意下列事项:
电池极性和安装说明:


1. 由于21700的电池容量比较大,为了缩短充电时间,大电流充电阶段电流高达2.5A,建议采用5V2.5A以上的适配器充电。如果适配器达不到2.5A的输出能力,可能会导致充电时充电头保护(充不进)甚至损坏;
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_33.jpg


2. 21700电池能量巨大,请千万看清楚方向再放入电池座。一旦插反很可能会冒烟起火甚至爆炸,为了大家安全着想,请仔细核对,非必要请勿插拔!
21700电池能量巨大,请千万看清楚方向再放入电池座。一旦插反很可能会冒烟起火甚至爆炸,为了大家安全着想,请仔细核对,非必要请勿插拔!


电池极性说明:
对于因电池接反导致的任何风险我们概不承担,请小心使用;且因电池接反导致的器件损坏不在保修范围内。


http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_07.jpg
因用户自备的电源适配器充电,导致电池炸了或器件损坏,概不保修,请用优质正品电源,或从我司采购。


电池安装说明:
=== 5. 电量指示与输出控制 ===
可通过电量检测按键查看剩余电量:


http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_08.jpg
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注意:插拔电池的时候请一定注意正负极方向,核对线路板上丝印。对于因电池接反导致的任何风险我们概不承担,请小心使用。因电池接反导致的器件损坏不在保修范围内。因用户自备的电源适配器充电,导致电池炸了或器件损坏,概不保修,请用优质正品电源,或从我司采购。
可通过输出控制按键控制USB1或者USB2输出:


== '''五、硬件操作说明''' ==
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_35.jpg


=== 5.1 充电方式 ===
=== 6. 双输出的应用 ===
本产品支持三种输入方式进行充电,充电电流可达2.8A。
本产品的一大特点是支持双输出:


http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_09.jpg
一路为5V2A,常开输出;可以同时接3个外部设备,也可以边冲边放,即一进两出;不管同时接2路还是3路,均共享5V2A。


=== 5.2 输出方式 ===
一路为5V4A大功率输出,具备顶针接口和2个USB-A接口;因此,若使用顶针版,此路输出口可同时接3个设备,共享5V4A。
本产品可以通过下图三种接口同时对外提供5V2A输出(电压会随着电流增加而有所下降)。


http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_10.jpg
此应用最多可以同时接6个设备;若边冲边放,可同时接5个设备,可支持树莓派、4G模块、舵机、雷达模组等用同一个电源模块同时工作,解决供电问题。


本产品还可以提供5V4A输出(与5V2A输出独立,互相不影响)。
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_36.jpg


http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_11.jpg
== '''三、串口交互(树莓派OS)''' ==
此操作基于树莓派OS版本为:2024-10-22-raspios-bookworm-armhf.img.xz


本产品支持大功率双输出,一路为5V2A,常开输出;一路为大功率输出,可提供5V4A以上输出能力,输出由开关控制。可支持树莓派、4G模块、舵机、雷达模组等同时工作。
树莓派OS下载地址:


http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_12.jpg
https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit
 
=== 5.3 电量指示与输出控制 ===
可通过电量检测按键查看剩余电量:
 
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_13.jpg
 
可通过输出控制按键控制USB1或者USB2输出:


http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_14.jpg
=== 3.1 配置树莓派OS ===
左上角树莓派标志—Preferences—Raspberry Pi Configuration—Interfaces


当设置为该按键控制USB1输出时(默认设置),上电后USB1输出默认打开,长按该按键1秒左右关闭USB1输出,1号USB-A口附近的LED关闭,释放后再按1秒左右即可打开USB1输出,同时LED亮起。
将Serial Port打开,Serial Console关闭,如图所示:


当设置为该按键控制USB2输出时(可以使用串口命令或者软件修改,后面会详细讲解),上电后USB2输出默认打开,长按该按键1秒左右关闭USB2输出,2号USB-A口附近的LED关闭,释放后再按1秒左右即可打开USB2输出,同时LED亮起。
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_19.jpg


== '''六、软件使用说明(树莓派OS)''' ==
这样就完成了串口配置。


=== 6.1 使用串口命令进行交互 ===
=== 3.2 查看电源实时参数 ===
串口软件可以使用minicom或者CuteCom,安装命令如下:
使用串口命令进行交互,串口软件可以使用minicom或者CuteCom,安装命令如下:


<code>sudo apt install minicom</code>
<code>sudo apt install minicom</code>
第157行: 第117行:
<code>sudo apt install cutecom</code>
<code>sudo apt install cutecom</code>


在树莓派OS下,交互串口为ttyS0。
在树莓派OS下,交互串口为ttyS0(注意,S为大写)。


==== 6.1.1 查看电源实时参数 ====
==== 3.2.1 使用minicom软件 ====
打开树莓派终端,运行minicom:
打开树莓派终端,运行minicom:


第176行: 第136行:
BATTERY:电池电压
BATTERY:电池电压


也可以使用CuteCom,运行CuteCom软件,打开ttyS0串口,在输出窗口中查看交互信息:
==== 3.2.2 使用CuteCom软件 ====
运行CuteCom软件,打开ttyS0串口,在输出窗口中查看交互信息:


http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_16.jpg
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_16.jpg


==== 6.1.2 运行电源系统控制命令 ====
=== 3.3 运行电源系统控制命令 ===
运行CuteCom软件,打开ttyS0串口,在输入(Input)窗口中输入命令,在输出窗口中查看相应的返回信息。如<code>ATE</code>表示查询系统总运行时长:
运行CuteCom软件,打开ttyS0串口,在输入(Input)窗口中输入命令,在输出窗口中查看相应的返回信息。
 
<code>ATE</code>表示查询系统总运行时长:


http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_17.jpg
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_17.jpg


<code>AV3.1E</code>表示电池电压低于3.0V时关闭电源输出:
<code>AV3.1E</code>表示电池电压低于3.1V时关闭电源输出:


http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_18.jpg
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_18.jpg


常用控制命令列表:
常用控制命令列表:
<!--
{| class="wikitable"
{| class="wikitable"
| colspan="3" |串口参数:3.3V TTL电平;波特率:115200;数据位:8;校验位:无;停止位:1
| colspan="3" |串口参数:3.3V TTL电平;波特率:115200;数据位:8;校验位:无;停止位:1
第239行: 第204行:
| colspan="3" |补充:命令生效返回“SET OK”信息,命令错误返回“Error Command”信息
| colspan="3" |补充:命令生效返回“SET OK”信息,命令错误返回“Error Command”信息
|}
|}
-->
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_26.jpg
== '''四、串口交互(Ubuntu系统)''' ==
此操作基于Ubuntu系统版本为:ubuntu-24.10-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.xz
Ubuntu系统下载地址:
https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
=== 4.1 设置配置 ===
修改Ubuntu系统的配置:
<code>sudo nano /boot/firmware/cmdline.txt</code>
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_20.jpg
删除红框中的文字,然后保存退出:
<code>console=tty1</code>
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_21.jpg
<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_22.jpg
添加红框中的文字,然后保存退出:
<code>enable_uart=1</code>
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_23.jpg
修改完毕后重启系统。
=== 4.2 查看电源实时参数 ===
串口软件可以使用minicom或者CuteCom,安装命令如下:
<code>sudo apt install minicom</code>
<code>sudo apt install cutecom</code>
在Ubuntu系统下,交互串口为ttyS0(注意,S为大写)。
==== 4.2.1 使用minicom软件 ====
打开Ubuntu系统终端,运行minicom:
<code>sudo minicom -D /dev/ttyS0</code>
即可看到交互信息:
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_27.jpg
==== 4.2.2 使用CuteCom软件 ====
运行CuteCom软件,打开ttyS0串口,在输出窗口中查看交互信息:
<code>sudo cutecom</code>
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_25.jpg
== '''五、产品图片''' ==
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_28.jpg
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_29.jpg
http://www.mcuzone.com/wiki/3002_21700_Power_Supply/3002_21700_Power_Supply_30.jpg<nowiki/>


== '''七、软件使用说明(Ubuntu系统)''' ==
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2024年11月22日 (五) 15:29的最新版本

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关键词

树莓派4B、Raspberry Pi、21700动力电池、5V2A、5V3A、5V4A、交互串口、串口命令、边充边放、实时电压检测

一、简介

21700电源模块专为树莓派设计,可通过顶针或者USB口对树莓派进行供电。板上分为两个区域,左侧为典型的充电宝设计,充电和放电同口,也就是接入外部电源即可对电池进行充电,接入用电设备即可对外供电,充电可达2.8A,放电可达5V2A。右侧区域为电池升压电路,具备一个电源总开关,可通过镀金顶针为树莓派供电,另外还具备两路USB-A口对其它外设供电,同时还可以通过串口查看电池信息。电池电路支持边冲边放,具备充电的过充保护,过热保护和放电的过热保护、过流保护、欠压保护、短路保护。实测顶针版接树莓派4B播放1080P视频的续航测试可达10小时。

二、硬件资源

1. 硬件特征

  • 适用于Raspberry Pi系列主板,5V2A和5V4A两路相互独立的双输出接口;
  • 5V2A端,提供三种类型的接插件(USB-C,USB-A,micro USB),并支持同进同出,即输入5V进入充电模式,接入用电设备变成放电模式;
  • 5V2A USB-A口支持给iphone充电,支持给安卓充电;
  • 5V4A稳定输出,UPS不间断电源,且有双USB大电流接口,共享4A电流,也可以用顶针供电;
  • 一路输出开关和一路输出控制按键,可用于控制两路USB-A口;
  • 板载4盏电量指示灯;
  • 一个电量指示按键,用于查看电量指示;
  • 一个电源指示灯;
  • 顶针版具有串口顶针,USB版本具有板载串口插针,均用于串口交互;
  • 2节21700电池并联,容量10000mAh(MAX),也可只用一节电池;
  • 尺寸:85*56mm;高度38.6mm:从底部亚克力到板上铜柱;
  • PCB板沉金工艺,无铅生产;PCB板通过UL和ROHS认证,防火等级94V-0。

3002_21700_Power_Supply_31.jpg

2. 产品特点

  • MCU用于电源管理,并支持串口输出,用于提示电池电压和输出电压;
  • 两路MOSFET用于输出控制,支持低电压关闭输出,支持手动或串口命令关闭/打开输出;
  • 充电头(输入)检测功能。

3. 串口输出特征

  • 自动上报电池电压和输出端电压,上位机系统可据此估算系统续航时间并提前做好数据保护。上报间隔可通过命令设置,默认间隔为2秒;
  • 自动点亮电量指示LED,方便观察,可通过命令设置点亮间隔,默认为1分钟;
  • 可设置电池低电压保护阈值,默认为3V关闭输出;
  • 可查询系统上电总时长;
  • 可通过命令关闭/打开两路输出;
  • 可设置按键用于控制其中一路输出或者两路输出。
注意:不支持电流采样。

串口线用于数据传输,连接如下图所示:

3002_21700_Power_Supply_32.jpg

4. 电池说明

本产品使用两节21700动力锂电池并联提供电源,可提供长时间续航,可靠放电能力达10A以上,确保5V2A加5V4A足功率双输出。采用开关模式充电,所以即便充电电流达到2.8A,芯片和电池也不会出现过热保护情况。建议采用5V2.5A以上的适配器充电;如果适配器达不到2.5A的输出能力,可能会导致充电时充电头保护(充不进)甚至损坏。

电池极性和安装说明:

3002_21700_Power_Supply_33.jpg

21700电池能量巨大,请千万看清楚方向再放入电池座。一旦插反很可能会冒烟起火甚至爆炸,为了大家安全着想,请仔细核对,非必要请勿插拔!

对于因电池接反导致的任何风险我们概不承担,请小心使用;且因电池接反导致的器件损坏不在保修范围内。

因用户自备的电源适配器充电,导致电池炸了或器件损坏,概不保修,请用优质正品电源,或从我司采购。

5. 电量指示与输出控制

可通过电量检测按键查看剩余电量:

3002_21700_Power_Supply_34.jpg

可通过输出控制按键控制USB1或者USB2输出:

3002_21700_Power_Supply_35.jpg

6. 双输出的应用

本产品的一大特点是支持双输出:

一路为5V2A,常开输出;可以同时接3个外部设备,也可以边冲边放,即一进两出;不管同时接2路还是3路,均共享5V2A。

一路为5V4A大功率输出,具备顶针接口和2个USB-A接口;因此,若使用顶针版,此路输出口可同时接3个设备,共享5V4A。

此应用最多可以同时接6个设备;若边冲边放,可同时接5个设备,可支持树莓派、4G模块、舵机、雷达模组等用同一个电源模块同时工作,解决供电问题。

3002_21700_Power_Supply_36.jpg

三、串口交互(树莓派OS)

此操作基于树莓派OS版本为:2024-10-22-raspios-bookworm-armhf.img.xz

树莓派OS下载地址:

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

3.1 配置树莓派OS

左上角树莓派标志—Preferences—Raspberry Pi Configuration—Interfaces

将Serial Port打开,Serial Console关闭,如图所示:

3002_21700_Power_Supply_19.jpg

这样就完成了串口配置。

3.2 查看电源实时参数

使用串口命令进行交互,串口软件可以使用minicom或者CuteCom,安装命令如下:

sudo apt install minicom

sudo apt install cutecom

在树莓派OS下,交互串口为ttyS0(注意,S为大写)。

3.2.1 使用minicom软件

打开树莓派终端,运行minicom:

sudo minicom -D /dev/ttyS0

即可看到交互信息:

3002_21700_Power_Supply_15.jpg

DCINPUT:直流输入电压

OUTPUT1:输出电压1

OUTPUT2:输出电压2

BATTERY:电池电压

3.2.2 使用CuteCom软件

运行CuteCom软件,打开ttyS0串口,在输出窗口中查看交互信息:

3002_21700_Power_Supply_16.jpg

3.3 运行电源系统控制命令

运行CuteCom软件,打开ttyS0串口,在输入(Input)窗口中输入命令,在输出窗口中查看相应的返回信息。

ATE表示查询系统总运行时长:

3002_21700_Power_Supply_17.jpg

AV3.1E表示电池电压低于3.1V时关闭电源输出:

3002_21700_Power_Supply_18.jpg

常用控制命令列表:

3002_21700_Power_Supply_26.jpg

四、串口交互(Ubuntu系统)

此操作基于Ubuntu系统版本为:ubuntu-24.10-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.xz

Ubuntu系统下载地址:

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

4.1 设置配置

修改Ubuntu系统的配置:

sudo nano /boot/firmware/cmdline.txt

3002_21700_Power_Supply_20.jpg

删除红框中的文字,然后保存退出:

console=tty1

3002_21700_Power_Supply_21.jpg

sudo nano /boot/firmware/config.txt

3002_21700_Power_Supply_22.jpg

添加红框中的文字,然后保存退出:

enable_uart=1

3002_21700_Power_Supply_23.jpg

修改完毕后重启系统。

4.2 查看电源实时参数

串口软件可以使用minicom或者CuteCom,安装命令如下:

sudo apt install minicom

sudo apt install cutecom

在Ubuntu系统下,交互串口为ttyS0(注意,S为大写)。

4.2.1 使用minicom软件

打开Ubuntu系统终端,运行minicom:

sudo minicom -D /dev/ttyS0

即可看到交互信息:

3002_21700_Power_Supply_27.jpg

4.2.2 使用CuteCom软件

运行CuteCom软件,打开ttyS0串口,在输出窗口中查看交互信息:

sudo cutecom

3002_21700_Power_Supply_25.jpg

五、产品图片

3002_21700_Power_Supply_28.jpg

3002_21700_Power_Supply_29.jpg

3002_21700_Power_Supply_30.jpg

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