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== '''关键词''' ==
树莓派、CM5核心板、NVME SSD、PoE千兆以太网、RPiOS、Ubuntu、USB3.0、RTC、PWM、DSI、CSI、双HDMI

== '''一、简介''' ==
CM5IO mini是一款专为树莓派CM5核心板设计的较为小巧又具备超强延展性的扩展板。具备HDMI、USB3.0、USB2.0、启动用TF、原生千兆、CAM/DISP、RTC接口以及SSD等常规接口。CM5IO mini采用标准40Pin接口，合理的布局使得各种工业接口以及通讯模块可以通过40Pin或内置的USB2.0接口进行扩展，并可通过配套外壳装配成一体化设备。

== '''二、硬件资源''' ==
{| class="wikitable"
|+
|CM5接口
|DF40HC3.0
|-
|以太网口
|一路POE千兆以太网，可选配POE功能；
|-
|USB口
|两路USB3.2-A口；
四路USB2.0口，其中2路USB-A，2路1.25mm-4P接口；
|-
|显示
|两组CSI/DSI组合接口；0.5mm-22P FPC下接；
两路micro HDMI接口；
|-
|存储
|一路PCIe M.2 M-key，支持NVME SSD，2280/2242，默认焊接2280固定柱，不支持SATA和GNFF；
|-
|LED
|一盏电源指示灯；
一盏SSD灯；

一盏运行指示灯；
|-
|实时时钟
|一路RTC，1.25mm-2P接口；
|-
|TF卡座
|一路TF卡座，仅用于无eMMC的CM5核心板启动系统用；
|-
|其他
|40PIN GPIO，2.54mm-2*20P；完全兼容树莓派5的GPIO引脚；
一路I2C1；

一路PWM风扇接口，1.0mm-4P；

一路开关机按键；
|-
|电源
|USB-C，5V3A供电，也是eMMC核心板的烧写口；
|-
|尺寸
|84*120mm；四层板设计；板材通过UL和ROHS认证，防火等级94V-0；
|-
|外壳
|全铝合金外壳；88*122*39mm；
|}
http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_134.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_135.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_136.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_137.jpg
<!--{| class="wikitable"
|+
|http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_120.jpg
|http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_121.jpg
|}-->

== '''三、烧写系统''' ==
本文档采用树莓派系统进行测试，使用前请先下载并安装核心板驱动、树莓派镜像烧录器以及树莓派系统：

树莓派系统的版本为2024-11-19-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派系统下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

镜像烧录器的下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/

树莓派CM5核心板的驱动，可以从树莓派官网下载，也可以从我司网站下载，下载地址如下：

http://www.mcuzone.com/down/Software.asp?ID=10000641

=== 3.1 eMMC的烧写 ===
带eMMC的核心板，系统只能烧写在eMMC内，此时板载TF卡无法使用。

扩展板的操作：电源USB-C接到电脑，板上的OTG和BOOT跳线用短路帽短上（如下图）。

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_01.jpg

核心板驱动安装完成后，打开计算机的设备管理器，查看是否有新的USB设备出现，下图中“BCM2712D0 Boot”即识别树莓派CM5：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_02.jpg

再从开始菜单的所有程序下，Raspberry Pi下面有个“rpiboot-CM4-CM5 - Mass Storage Gadget”：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_03.jpg

打开这个软件，计算机会将eMMC的分区在Windows下分配盘符并显示出来：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_04.jpg

稍等片刻，在资源管理器中会出现一个分区（本例中的分区名为bootfs，具体名称视实际情况而不同）：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_05.jpg

接下来我们就可以使用树莓派镜像烧录器烧写系统了。

打开树莓派镜像烧录器：

'''Raspberry Pi Device：'''选择Raspberry Pi 5；

'''请选择需要写入的操作系统：'''

::::* 选择Raspberry Pi OS(64-bit)，为从树莓派官网下载系统镜像烧写（需联网）；

::::* 选择Use Custom，则需要自行选择硬盘上已经下载的系统镜像（无需联网）；

'''储存卡：'''选择刚才显示出来的分区；

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_06.jpg

选择完毕后按“'''NEXT'''”，建议点击“'''编辑设置'''”，将一些参数预设置进烧写软件，之后在系统启动时就不必再次设置，便于使用。

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_07.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_08.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_09.jpg

需要使用预设置的按“'''是'''”，不需要使用预设置的按“'''不'''”，进入下一页。

点击“'''是'''”，就开始烧写及验证完整性。

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_10.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_11.jpg

烧写完成后，把短路帽都拔掉，重新上电，启动系统即可。

=== 3.2 TF卡的烧写 ===
核心板如果没有eMMC，则系统将从TF卡启动。

TF卡的烧写步骤与eMMC基本相同，但是无需使用扩展板，只需将TF卡在电脑上烧写，将系统烧录到TF卡内的分区即可。

烧写完毕后，将TF卡插入扩展板（注意扩展板上的boot和OTG口不能有短路帽），上电后即可进入系统。

=== 3.3 SSD的烧写 ===
扩展板板载一路M.2 M-KEY接口NVME SSD，故可以从SSD启动系统，需要CM5核心板不带eMMC。

SSD的烧写步骤与eMMC基本相同，只是无需使用扩展板，将SSD卡通过USB硬盘盒插入电脑，将系统烧录到SSD内的分区即可。

烧写完毕后，将SSD插入扩展板，上电后即可进入系统；注意此时不要插TF卡，BOOT和OTG插针上不要插短路帽。

== '''四、树莓派OS的操作''' ==

=== 4.1 测试USB口 ===

==== 4.1.1 USB口识别测试 ====
在树莓派终端中执行<code>lsusb</code>，显示如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_02.jpg

识别都正常

随后输入<code>lsusb -t</code>查看USB口的工作模式是否正常：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_03.jpg

Bus 02：为USB 3.0接口，5000M；

Bus 04：为USB 3.0接口，5000M；

Bus 05：为USB 2.0接口，480M。

'''''注意，如果扩展板上的上述USB口不接设备，那lsusb里是不会出现相应的设备编号的。如Bus 005 Device 003在这里是因为接了无线键鼠才会出现，如果不接设备，就不会出现这个编号。'''''

==== 4.1.2 测速USB3.0 ====
将一个NVME M.2硬盘插入SSD转USB硬盘盒，然后将这个硬盘盒插入CM5IO_Mini扩展板的USB3.0-A口，同时在PCIe转M.2接口插上一个NVME M.2硬盘，启动系统，在这两个硬盘之间拷贝大文件，测试结果如下：
{| class="wikitable"
|数据传输方向
|耗时s
|传输速度MB/s
|包大小MB
|-
|NVME->PCIe SSD
|5.39
|379.96 
|2048.00 
|-
|PCIe SSD->NVME
|6.04
|339.07 
|2048.00 
|-
|NVME->PCIe SSD
|28.71
|356.67 
|10240.00 
|-
|PCIe SSD->NVME
|41.82
|244.86 
|10240.00 
|}

==== 4.1.3 测速USB2.0 ====
将一个NVME M.2硬盘插入SSD转USB硬盘盒，然后将这个硬盘盒插入CM5IO_Mini扩展板的USB2.0-A口，同时在PCIe转M.2接口插上一个NVME M.2硬盘，启动系统，在这两个硬盘之间拷贝大文件，测试结果如下：
{| class="wikitable"
|数据传输方向
|耗时s
|传输速度MB/s
|包大小MB
|-
|NVME->PCIe SSD
|35.66
|57.43 
|2048.00 
|-
|PCIe SSD->NVME
|56.14
|36.48 
|2048.00 
|-
|NVME->PCIe SSD
|238.13
|43.00 
|10240.00 
|-
|PCIe SSD->NVME
|281.25
|36.41 
|10240.00 
|}

=== 4.2 测试SSD硬盘 ===

==== 4.2.1 SSD硬盘的识别 ====
SSD硬盘做数据存储用，上电启动系统后，在树莓派终端中执行<code>lspci</code>，查看SSD硬盘信息：

http://www.mcuzone.com/wiki/5004_CM5IO_Plus/5004_CM5IO_Plus_06.jpg

然后需要对SSD硬盘进行授权，在File Manager中点击SSD分区，会弹出授权框，填入当前账户的密码进行授权：

http://www.mcuzone.com/wiki/5004_CM5IO_Plus/5004_CM5IO_Plus_04.jpg

'''''注意：点击的第一个分区需要输入密码进行授权，如有其它分区只需要点击即可完成授权。'''''

授权完毕后，在桌面会显示分区：

http://www.mcuzone.com/wiki/5004_CM5IO_Plus/5004_CM5IO_Plus_05.jpg

在树莓派终端中输入df，即可查看SSD硬盘分区信息：

http://www.mcuzone.com/wiki/5004_CM5IO_Plus/5004_CM5IO_Plus_07.jpg

我们可以看到两个SSD分区名为nvme0n1p1、nvme0n1p2。

==== 4.2.2 测试SSD硬盘接口速度（PCIe Gen2） ====
默认状态下，SSD硬盘运行在 PCIe Gen2下。

安装硬盘测速软件hdparm，在树莓派终端下运行：

<code>sudo apt install hdparm</code>

运行接口测速命令，可多次运行，测试多次硬盘速度：

<code>sudo hdparm -t /dev/nvme0n1</code>

这里运行了5次，具体数据见下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_07.jpg
{| class="wikitable"
|次数
|传输速度MB/s
|-
|1
|451.19 
|-
|2
|451.40 
|-
|3
|451.51 
|-
|4
|451.50 
|-
|5
|451.52 
|-
|平均
|451.42 
|}

==== 4.2.3 测试SSD硬盘接口速度（PCIe Gen3） ====
首先在树莓派OS终端中输入<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>，在最后一行加入下列代码：

<code>dtparam=pciex1_gen=3</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_05.jpg

保存后退出并重启系统，这样就切换到了PCIe Gen3。

运行接口测速命令，可多次运行，测试多次硬盘速度：

<code>sudo hdparm -t /dev/nvme0n1</code>

这里运行了5次，具体数据见下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_06.jpg
{| class="wikitable"
|次数
|传输速度MB/s
|-
|1
|885.29 
|-
|2
|881.59 
|-
|3
|877.42 
|-
|4
|880.50 
|-
|5
|883.33 
|-
|平均
|881.63 
|}
可见在PCIe Gen3下的SSD硬盘的接口速度与在PCIe Gen2下的测试数值相比，有明显的提高。

==== 4.2.4 测试SSD硬盘读写速度速度 ====
分别测试SSD硬盘在PCIe Gen2下和PCIe Gen3下的读写速度，结果如下：

'''PCIe Gen2：'''
{| class="wikitable"
|数据传输方向
|耗时s
|传输速度MB/s
|包大小MB
|-
|SSD->eMMC
|14.17
|144.53 
|2048.00 
|-
|eMMC->SSD
|7.88
|259.90 
|2048.00 
|-
|SSD->eMMC
|90.74
|112.85 
|10240.00 
|-
|eMMC->SSD
|43.84
|233.58 
|10240.00 
|}
'''PCIe Gen3：'''
{| class="wikitable"
|数据传输方向
|耗时s
|传输速度MB/s
|包大小MB
|-
|SSD->eMMC
|13.80
|148.41 
|2048.00 
|-
|eMMC->SSD
|7.77
|263.58 
|2048.00 
|-
|SSD->eMMC
|90.15
|113.59 
|10240.00 
|-
|eMMC->SSD
|43.46
|235.62 
|10240.00 
|}

=== 4.3 测试以太网口 ===
将扩展板的网口接上级路由器，执行<code>ifconfig -a</code>，显示如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_08.jpg

eth0即为原生千兆网口。

我们使用网速测试软件iperf3进行测速。

Windows版iperf3下载：

http://www.mcuzone.com/down/Software.asp?ID=10000634

Linux下iperf3安装：

<code>sudo apt-get install iperf3</code>

测速结果为：

client模式为938Mbps左右：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_09.jpg

server模式为948Mbps左右：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_10.jpg

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

=== 4.4 测试RTC ===
CM5核心板自带RTC，扩展板上需外接电池，可在树莓派系统下直接使用。'''''如下图所示：'''''

11

系统启动后，在树莓派终端中运行：

<code>ls /dev/r*</code>

即可看到RTC设备：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_12.jpg

显示当前系统时间的命令是<code>date</code>；

将系统时间从RTC读出的命令是<code>sudo hwclock -r</code>；

将系统时间写入RTC的命令是<code>sudo hwclock -w</code>。

如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_13.jpg

如果此时正确接上了RTC电池，则断电后RTC内部的当前时间不会消失，否则将会恢复到默认时间（1970年1月1日）。

=== 4.5 测试PWM风扇 ===
安装监测软件s-tui：

<code>sudo apt install s-tui</code>

然后在树莓派终端中运行<code>s-tui</code>，则可以在监测窗口中看到风扇转速的变化：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_14.jpg

如果需要自定义风扇的转速和运行的温度范围，请打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtparam=cooling_fan=on</code>

<code>dtparam=fan_temp0=50000,fan_temp0_hyst=5000,fan_temp0_speed=255</code>

其中：

<code>fan_temp0=50000</code>，50000为表示温度，这里是50摄氏度；

<code>fan_temp0_hyst=5000</code>，5000表示迟滞温度，这里是5摄氏度；

<code>fan_temp0_speed=255</code>，255表示风扇转速，最高为255。

可以写入多段温度及相对应的风扇转速，每一段另起一行，使用不同的序号数字来区分，例如：

<code>dtparam=fan_temp1=36000,fan_temp1_hyst=5000,fan_temp1_speed=128</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5003_CM5_Router/5003_CM5_Router_59.jpg

=== 4.6 测试DSI ===

==== 4.6.1 测试树莓派官方第一代液晶屏 ====
我们测试用的液晶屏是树莓派官方第一代液晶屏，接口为CAM/DISP 0，液晶屏需额外独立供电（Micro-USB接口，位于显示屏后部的控制板上），上电启动系统，打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5002_CM5_Basic/5002_CM5_Basic_34.jpg

保存后重启系统，即可使用树莓派官方7寸触摸屏。

如果使用CAM/DISP 1接口，请将dsi0改成dsi1，且需要短接核心板上方的SCL与SDA两个跳线：

20

==== 4.6.2 测试树莓派官方第二代液晶屏 ====

这里使用的是树莓派官方第二代液晶屏进行测试，液晶屏需额外独立供电（电源接口与扩展板的GPIO的5V和GND相连）。

连接好硬件后，给扩展板上电。等待系统运行后打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=vc4-kms-dsi-ili9881-7inch,dsi0</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/2009_CM4_SSD_WiFi6/2009_CM4_SSD_WiFi6_21.jpg

保存后重启系统，即可使用树莓派官方二代7寸触摸屏。

如果使用CAM/DISP 1接口，请将dsi0改成dsi1，且需要短接核心板上方的SCL与SDA两个跳线。

==== 4.6.3 注意事项 ====
'''''注意1：如果同时插HDMI显示器和7寸触摸屏，7寸触摸屏有可能变成副屏，只要关机后将HDMI显示器拔掉，再启动系统，7寸触摸屏就会成为主屏。'''''

'''''注意2：添加的语句实际上开启了第二块显示屏，即双屏显示，无论第二块屏的硬件是否安装，系统都有可能认为存在双屏，如果使用PrtScn截图，也会截到双屏的图。甚至还有可能造成系统无法启动。因此如果不需要使用这块屏，建议在config.txt中把这条语句去掉或者注释掉。'''''

=== 4.7 测试CSI ===
我们使用的是OV5647摄像头，接口为CAM/DISP 0，系统运行后打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=ov5647,cam0</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5002_CM5_Basic/5002_CM5_Basic_36.jpg

在实际使用中根据自己的型号进行添加，保存后重启系统，即可使用OV5647摄像头。

如果使用CAM/DISP 1接口，请将cam0改成cam1，且需要短接核心板上方的SCL与SDA两个跳线。

重启后在终端中输入：

<code>ls /dev/video*</code>

即可看到video0设备：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_17.jpg

在终端中输入<code>libcamera-hello --camera 0</code>即可打开对应的摄像头浏览：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_18.jpg

如果需要拍照，则输入：

<code>libcamera-jpeg -o test.jpg</code>

照片保存在<code>/home/mcuzone</code>目录下（即用户主目录），照片效果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_19.jpg

=== 4.8 测试开关机按键 ===
CM5IO_Mini扩展板带有一个开关机按键，开机状态下，按一下按键，弹出关机菜单：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_47.jpg

再按一下按键，直接关机；

关机状态下（需接电源）按一下按键，上电开机。

=== 4.9 PoE电源输入 ===
CM5IO_Mini扩展板可选配PoE供电，可提供5V4.5A输出。PoE供电和USB-C电源口供电不可同时使用。

15

'''板载PoE模组参数：'''

25.5W（5V4.5A） PoE模组，支持IEEE802.3af/at compliant

支持37-57V输入，典型值48V

带过热保护，短路保护，过流保护

1.5KVrms绝缘等级

'''PSE供电设备要求：'''

支持IEEE802.3af/at compliant

至少支持30W输出能力

48V输出，1,2+/3,6-供电

=== 4.10 测试HDMI ===
CM5IO_Mini扩展板具有两个HDMI输出口，支持分别输出图像信号和同时输出图像信号，同时输出图像信号的效果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_16.jpg

== '''五、选配件''' ==

=== 5.1 内置4G模组 ===
我司配套的4G模块均具有免驱免拨号、系统自动识别、即插即用等功能。4G型号有CAT4 4G、高通4G、高通4G-GPS、ZTE CAT4 4G。其中CAT4 4G和ZTE CAT4 4G，系统均自动识别成eth设备，高通4G/高通4G-GPS均自动识别成usb0。

将4G模块接到CM5IO_Mini扩展板的1.25mm-4p接口：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_138.jpg

原生千兆网口接上级路由器，启动系统，在树莓派系统终端下执行<code>ifconfig -a</code>，以CAT4 4G为例，显示结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_22.jpg

执行<code>route</code>，查看路由表，eth1排在第一位，因此此时是通过4G模块上网：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_23.jpg

我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_24.jpg

打开<nowiki/>https://www.speedtest.cn/<nowiki/>进行网速测试，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_25.jpg

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

=== 5.2 CM5IO_HDMI IN模块 ===
将CM5IO_HDMI IN模块接到扩展板的usb口，如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_139.jpg

使用OBS软件作为视频捕捉软件，捕捉视频源的图像，并储存为一个分辨率为1080p的视频软件。具体操作见：

=== 5.3 CM5IO-UART ===
CM5IO_UART模块接到扩展板的40PIN GPIO上，扩展两个带隔离的RS485接口和两个RS232接口，如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_140.jpg

具体操作步骤，请看：

=== 5.4 CM5IO_UUART ===

CM5IO_UUART模块是由USB口外扩串口芯片，引出2路RS232和2路带隔离的RS485接口，接到扩展板的usb口，如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_145.jpg

接口的操作同5.3。

=== 5.5 CM5IO-UART-CAN ===
CM5IO_UART-CAN模块接到扩展板的40PIN GPIO上，扩展两个RS232和两路带隔离的RS485接口以及两个带隔离CAN接口，如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_141.jpg

接口使用操作，请参考：

=== 5.6 NVME转2.5G以太网 ===
扩展板反面的M.2接口上接一个SSD转2.5G转接板，以实现一路2.5G以太网口，树莓派官方os免驱，即插即用，自动识别，系统识别成eth1。

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_131.jpg

=== 5.7 NVME转WiFi7转接板 ===
CM5IO_Mini扩展板反面的M.2接口，接一个NVME转WiFi7转接板，用于扩展WiFI7/6无线网卡。如图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_132.jpg

树莓派官方OS需要加载驱动，Ubuntu系统免驱。具体操作看参考：

=== 5.8 温湿度模块 ===
将树莓派专用温湿度模块使用USB线连接至CM5IO_Mini扩展板上的USB接口，如图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_144.jpg

启动系统，在终端中执行<code>lsusb</code>，红框处即为连接温湿度模块与树莓派的USB转串口模块：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_101.jpg" width=640></html>

执行<code>ls /dev/ttyUSB*</code>：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_102.jpg

ttyUSB0即为温湿度模块所占用的串口。

打开CuteCom，选择ttyUSB0，开启串口，即可看到有温湿度数据输出：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_103.jpg" width=550></html>
<!--
=== 4.19 测试CM4尺寸4G扩展 ===
CM5IO_Mini扩展板一次可以扩三路CM4尺寸的4G模组，，其中两路接1.25mm-4p USB接口，一路接USB-A接口。

这里我们采用一路CAT4 4G，一路L716，一路NL668进行测试。

三个4G模组安装后的状态如下图：

104

==== 4.19.1 4G模块识别 ====
三个4G模组安装完毕后，启动树莓派系统，在树莓派终端中执行<code>lsusb</code>，如下图：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_105.jpg" width=640></html>

执行<code>ifconfig -a</code>：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_106.jpg" width=640></html>

eth1为CAT4 4G；

eth2为L716；

usb0为NL668。

==== 4.19.2 4G联网测试 ====
有关网络优先级的修改，请参阅：[[5005 CM5IO Mini#4.8.2 网络优先级的修改|4.8.2 网络优先级的修改]]。

'''CAT4 4G：'''

在树莓派终端中执行<code>route</code>，如下图：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_107.jpg

eth1排第一位，所以在默认状态下，网络数据通过eth1上网，即CAT4 4G，同时可以看到网关（Gateway）的对应如下：。

eth1的网关：192.168.0.1

eth2的网关：10.34.76.195

usb0的网关：192.168.225.1

我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_108.jpg

打开<nowiki/>https://www.speedtest.cn/<nowiki/>进行网速测试，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_109.jpg

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

'''L716：'''

为了让数据通过L716上网，我们在树莓派终端中执行：

<code>sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.34.76.195</code>

在树莓派终端中执行<code>route</code>，如下图：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_110.jpg

eth2排第一位，所以此时网络数据通过eth2上网，即L716。

我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_111.jpg

打开<nowiki/>https://www.speedtest.cn/<nowiki/>进行网速测试，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_112.jpg

'''''注意1：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

'''''注意2：使用L716上网，需要使用[[5005 CM5IO Mini#4.8.3 AT命令操作|AT命令]]检查模块的USB模式（<code>AT+GTUSBMODE?</code>），在树莓派下应为模式10，如果不是，请使用AT命令<code>AT+GTUSBMODE=10</code>来修改。'''''

'''NL668：'''

为了让数据通过NL668上网，我们在树莓派终端中执行：

<code>sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.225.1</code>

在树莓派终端中执行<code>route</code>，如下图：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_113.jpg

usb0排第一位，所以此时网络数据通过usb0上网，即NL668。

我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_114.jpg

打开<nowiki/>https://www.speedtest.cn/<nowiki/>进行网速测试，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_115.jpg

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''-->

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