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[[3007 CM4 4G Mini EN|Change the language to English]] == '''关键词''' == 树莓派、香橙派、英伟达、友善NanoPi、CM4 4G Mini、CAT4 4G、高通4G、高通4G-GPS、ZTE CAT4、免驱免拨号、自动识别、即插即用、树莓派系统、Ubuntu、Debian、Android、OpenWrt == '''一、简介''' == CM4 4G Mini是一款尺寸和树莓派CM4/CM5核心板一致的4G模块,且适配不同的4G模组,针对不同的系统和成本需求。CM4 4G Mini采用USB口通讯,使用USB-C和1.25mm 4Pin双接口(二选一),USB-C接口适用于绝大多数应用场合,连接方式为外挂使用,如树莓派,香橙派,英伟达等嵌入式平台、PC、各种盒子等;1.25mm 4Pin接口可与我司绝大部分树莓派扩展板搭配适用,4G模块可直接架在CM4/CM5核心板上方,通过1.25mm 4Pin接口连接至扩展板。CM4 4G Mini采用自弹式Nano SIM卡槽并预留eSIM位置,根据不同的模组功能具备1-3根IPEX一代接口,可搭配FPC天线或SMA天线使用。 4G模块在树莓派、香橙派和英伟达等开发板官方OS下均免驱免拨号、自动识别、即插即用、无需额外装驱动;有部分4G模组附带GPS功能,可以让研发者更节约空间,操作简便,GPS功能需另接无源GPS天线。 4G模组从CPU方案来分,有国产方案和高通方案,其中CAT4 4G和ZTE CAT4为国产方案,高通4G和高通4G-GPS模组为高通方案。 http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_14.jpg == '''二、硬件资源''' == 1. 采用高效进口DC-DC电路,待机电流0.15A,全速下载时工作电流小于0.3A; 2. 板载4G LTE模组,适用于树莓派、香橙派、英伟达等开发板的官方系统,免驱免拨号; 3. 一路USB口,为4G通讯和供电口,板载2种封装,一路USB-C和1.25mm-4P接口,二选一使用; 4. 一路自弹式Nano SIM卡座,同时预留eSIM芯片位置,封装为5*6mm,Nano SIM和eSIM二选一使用; 5. 两路1代IPEX座,天线只需接MAIN接口即可;预留一路1代IPEX GPS天线座(适用于带GPS功能的4G模块); 6. 两盏LED灯:一个注网指示灯,一个工作状态灯(不同模块有不同的指示方式); 7. 尺寸:40*55mm,完全兼容树莓派CM4/CM5的尺寸;线路板沉金工艺,无铅生产,板材通过UL和ROHS认证,防火等级94V-0。 http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_15.jpg 可选塑料外壳: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_39.jpg<nowiki/>http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_46.jpg {| class="wikitable" |+ !LED灯说明 !注网指示灯(mode) !工作状态灯(status) |- | rowspan="2" |CAT4 4G | rowspan="2" |常亮 |闪烁状态为1.8秒亮0.2秒灭(也可以通过亮的时间比灭的时间长来判断)表示4G模组已经联网。 |- |闪烁状态是1.8秒灭0.2秒亮,说明SIM卡或者网络有问题,请检查SIM卡和天线。 |- |高通4G |无 |闪烁状态为慢闪,中间有短暂快闪,表示4G模组已经联网;否则说明SIM卡或者网络有问题,请检查SIM卡和天线。 |- |ZTE CAT4 |无 |闪烁状态快闪,表示4G模组已经联网;否则说明SIM卡或者网络有问题,请检查SIM卡和天线。 |} {| class="wikitable" |+ ! !CAT4 !高通4G/GPS !ZTE CAT4 |- |BAND |LTE FDD:B1/3/5/8 LTE TDD:B34/38/39/40/41 |LTE FDD:B1/3/5/8 LTE TDD:B34/38/39/40/41 WCDMA:B1/8 TDSCDMA:B34/39 EVDO/CDMA1X:BC0 GSM/GPRS/EDGE:900/1800MHz(OPT) |LTE FDD:B1/3/5/8 LTE TDD:B34/38/39/40/41 |} == '''三、树莓派OS的使用''' == 我们测试用的树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz,树莓派OS下载地址: https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit {| class="wikitable" |http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_44.jpg <html><center>树莓派CM4扩展板搭CM4 4G mini(图为CM4-WiFi7-POE扩展板) <br></center></html> |http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_45.jpg <html><center>树莓派5搭CM4 4G mini<br></center></html> |} === 3.1 联网4G === 上电运行树莓派官方OS后,在树莓派终端中执行命令<code>lsusb</code>,如下图所示: http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_41.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_42.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_02.jpg 树莓派官方OS免驱,故在树莓派终端中执行<code>ifconfig -a</code>,我们可以看到直接看到4G设备(eth1或usb0): http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_39.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_40.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_03.jpg 4G模组正确获得ip地址后,我们可以ping外网地址,如: <code>ping www.mcuzone.com</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_43.jpg 通过4G模块连接外网,访问[https://www.speedtest.cn/ 测速网站]测速,结果如下: http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_44.jpg '''''注意:网络测速受网络环境和测试方法影响,速度请以实际为准,本测试仅供参考。''''' === 3.2 使用udhcpc获取DNS地址 === 有时通过4G模组获取IP地址正确,ping公网IP地址也成功,但在ping公网网址时报name错误,无法ping通,这是因为4G模组没有获得正确的DNS地址,我们可以通过下面步骤解决: 首先插上网线,在可以正常上网的情况下安装udhcpc: <code>sudo apt install udhcpc</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0007_Zero_4G_Cat1/0007_Zero_4G_Cat1_48.jpg 安装成功后,以CAT4 4G为例,它的网络标识为eth1,则请执行: <code>sudo udhcpc -i eth1</code> http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_58.jpg 执行成功后再执行ping包操作,就会正常了。 === 3.3 网络优先级的修改 === 如果存在多个上网设备同时使用,则在这些上网设备中有优先级先后之分,以CAT4 4G为例,我们在原生网口上网和4G模块共存的情况下,执行<code>route</code>,查看路由表,eth1(即CAT4 4G)排在第一位,因此此时是通过4G模块上网: http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_23.jpg 如果你不想用4G模块上网,要优先使用原生千兆网口上网的话,可以运行命令: <code>sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1</code> 这两条命令(以“&&”分隔)的解释: <code>sudo ip route del default</code>:删除路由表中的默认路由; <code>sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1</code>:添加有线网络的网关为新的默认路由(网关地址以实际为准)。 执行完毕后,再执行<code>route</code>,查看路由表,目前的默认路由为有线网络的网关(eth0排第一位): http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_26.jpg 这样网络就默认走有线网络了,如果需要改回默认走4G网络,请重启系统即可。 '''''注意,重启后路由表还是会恢复原状,所以如果重启后要网络继续默认走有线网络,需要再执行一次<code>sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1</code>。''''' == '''四、树莓派的Ubuntu OS使用''' == 我们测试用的Ubuntu系统版本为ubuntu-24.04-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.xz, Ubuntu OS下载地址: https://ubuntu.com/download/raspberry-pi 4G模块在Ubuntu系统里也是免驱,都自动识别成以enx开头的设备。 上电启动运行Ubuntu系统后,在终端中执行命令<code>lsusb</code>,如下图所示: http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_65.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_66.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_05.jpg Ubuntu未装net tools工具,故先安装net tools工具: <code>sudo apt install net-tools</code> 安装完毕后执行<code>ifconfig -a</code>,我们可以看到4G模块(enx开头的网卡)已经正确获得了IP地址: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_04.jpg 4G模组正确获得ip地址后,我们可以ping外网地址,如: <code>ping www.mcuzone.com</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_69.jpg 也可以通过4G模块连接外网,访问[https://www.speedtest.cn/ 测速网站]测速,结果如下: http://www.mcuzone.com/wiki/3101_Domestic_4G/3101_Domestic_4G_31.jpg '''''注意:网络测速受网络环境和测试方法影响,速度请以实际为准,本测试仅供参考。''''' == '''五、英伟达的Ubuntu OS使用''' == 测试采用的系统为英伟达官方Ubuntu系统,4G均免驱,即插即用,版本为:jetson-nano-jp461-sd-card-image.zip 下载地址: https://developer.download.nvidia.com/embedded/L4T/r32_Release_v7.1/JP_4.6.1_b110_SD_Card/Jeston_Nano/jetson-nano-jp461-sd-card-image.zip 我们使用的是JETSON NANO搭配4G模块进行测试,CAT4 4G和ZTE CAT4在系统里识别成eth设备,高通4G识别成USB0/1设备,另外也可选配我们的4G载板,和英伟达板子可上下叠加组装: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_17.jpg 在系统终端中执行<code>lsusb</code>,可以看到4G模组已经识别,如下图所示: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_33.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_31.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_37.jpg 执行<code>ip addr</code>,我们可以看到4G模组(eth...或usb...): http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_34.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_32.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_38.jpg 4G模组正确获得ip地址后,我们可以ping外网地址,如: <code>ping 220.189.288.38</code> <code>ping www.mcuzone.com</code> http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_35.jpg 以CAT4 4G模块为例,连接外网,访问[https://test.ustc.edu.cn/ 测速网站]测速,结果如下: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_36.jpg '''''注意:网络测速受网络环境和测试方法影响,速度请以实际为准,本测试仅供参考。''''' == '''六、香橙派的Debian OS使用''' == 测试采用的系统为香橙派官方Debian系统,版本为:Orangepi3-lts_3.0.8_debian_bullseye_desktop_xfce_linux5.16.17.img 下载地址: http://www.orangepi.cn/html/hardWare/computerAndMicrocontrollers/service-and-support/Orange-Pi-3-LTS.html 我们使用的是香橙派3 LTS搭配4G模块进行测试,香橙派官方OS免驱;CAT4 4G和ZTE CAT4都识别成enx设备,高通4G识别成usb0设备。 http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_18.jpg 在系统终端中执行<code>lsusb</code>,可以看到4G模组已经识别,如下图所示: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_06.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_10.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_12.jpg 执行<code>ip addr</code>,我们可以看到4G模组(enx开头的网卡或usb0): http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_07.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_11.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_13.jpg 4G模组正确获得ip地址后,我们可以ping外网地址,如: <code>ping 220.189.288.38</code> <code>ping www.mcuzone.com</code> http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_08.jpg 以CAT4 4G模块为例,连接外网,访问[https://test.ustc.edu.cn/ 测速网站]测速,结果如下: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_09.jpg '''''注意:网络测速受网络环境和测试方法影响,速度请以实际为准,本测试仅供参考。''''' == '''七、树莓派的OpenWrt使用''' == 我们测试用的OpenWrt系统版本为:openwrt-bcm27xx-bcm2712-rpi-5-squashfs-sysupgrade-linux-6.6.66-20241219.img.gz OpenWrt系统下可配置为一进一出的交换机模式,即4G可作为WAN口,树莓派5自身的网口配置为LAN口,用于连接PC。 高通4G、CAT4 4G和ZTE CAT4 4G都免驱免拨号,识别成eth1设备。 === 7.1 登录操作界面 === 将树莓派5连接至PC网口,启动系统,在Windows设置中找到网络和Internet,在以太网中打开连接的网络查看默认网关的IP地址,这个地址就是OpenWrt系统的后台配置页面地址,如图所示,本文测试的地址为192.168.1.1: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_19.jpg 然后打开网页浏览器输入192.168.1.1进入OpenWrt系统。默认用户名为<code>root</code>,默认密码为<code>password</code>。 http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_20.jpg 登录后进入“服务 - 终端”,使用用户名为<code>root</code>、密码为<code>password</code>进行登录: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_21.jpg 输入<code>ifconfig -a</code>,可以看到有标识为eth1的网卡,即为高通4G模组: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_22.jpg === 7.2 设置4G为WAN口 === 进入“网络 - 接口”,点击“添加新接口”: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_23.jpg 新接口的设置如下图,其中”eth1“即为4G模块,名称可以自定义: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_24.jpg 然后点击”创建接口“。 在”防火墙设置“中,“创建/分配防火墙区域”选择”wan“,然后点击”保存“: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_25.jpg 自动回到接口页面,点击”保存并应用“: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_26.jpg 稍等片刻,我们在”网络 - 接口“中就能看到刚才设置的WAN口已经通过4G模块获得了IP: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_27.jpg 此时我们在“服务 - 终端”中,执行<code>ifconfig -a</code>,就能看到eth1已成功获取IP地址,ping公网地址也能成功,说明此时可以通过4G模块上网: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_57.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_28.jpg 同时我们可以在与树莓派相连的PC的网卡连接中,看到以太网的连接状态是Internet,表示此时PC也可以通过这个4G模组上网: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_29.jpg 在PC端打开<nowiki/>https://www.speedtest.cn/<nowiki/>进行测速,此时流量走的是4G模块,测试结果如下: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_30.jpg '''''注意:4G网络测速受网络信号和测试方法影响,速度请以实际为准。''''' == '''八、NanoPi M6的Android使用''' == 友善NanoPi M6搭配4G模组进行Android系统测试,4G模组是免驱即插即用,需要插入手机Nano SIM卡,SIM卡需要支持4G或以上。4G模组的型号为CM4 4G mini(ZTE CAT4 4G)(其他4G模块不支持安卓)。 采用的系统为友善官方Android系统,版本为:rk3588-sd-android12-20240821.img.gz 下载地址: https://download.friendlyelec.com/NanoPiM6 将系统烧写在TF卡上,从TF卡启动系统后,即可直接通过ZTE CAT4上网,桌面的右上角状态栏有连接网络成功的标志,如下图: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_40.jpg 打开Chrome,连接外网,访问[https://test.ustc.edu.cn/ 测速网站]测速,结果如下: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_41.jpg '''''注意:4G网络测速受网络信号和测试方法影响,速度请以实际为准。''''' 如果需要查看网络的详细情况,可下载并安装终端软件Termux进行查看,下载地址: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/termux_1020.apk 安装完毕Termux后,打开该软件,在终端中执行<code>ifconfig -a</code>,如图所示: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_42.jpg eth2即为ZTE CAT4。 我们可以ping外网地址,如: <code>ping 220.189.288.38</code> <code>ping www.mcuzone.com</code> http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_43.jpg == '''九、4G的AT命令使用''' == === 9.1 使用AT命令 === 以CAT4 4G为例,在树莓派终端中执行命令<code>lsusb</code>,如下图所示: http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_41.jpg 本模块的id为1286 4e3d,记录下这个值。 使用下列命令打开ttyUSB串口,其中echo后面的值就是之前记录的ID值: <code>sudo modprobe option</code> <code>sudo sh -c 'echo 1286 4e3d > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'</code> 执行以上两条命令后系统应该会多出ttyUSB0-2三个设备,输入<code>ls /dev/ttyUSB*</code>可以查看: http://www.mcuzone.com/wiki/3007_CM4_4G_Mini/3007_CM4_4G_Mini_01.jpg 安装minicom工具: <code>sudo apt-get install minicom</code> 通过minicom打开AT命令串口: <code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB0</code> (注意:使用哪个串口,应以在进入此串口后,可输入运行AT命令,显示不乱码,不乱跳结果为准) 第一次输入AT命令可能没有回显,此时如果输入命令<code>at</code>后回车,有返回OK,就说明工作正常。如果需要查看回显,请键入命令:<code>ate1</code>,然后回车,继续键入其它命令,回车可以看到结果。 http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_45.jpg {{ATCOMM}} === 9.2 GPS的使用(适用于高通4G-GPS版本) === 如果你选择的是高通4G-GPS版本,则此4G附带GPS功能,需要接GPS无源天线,且确保GPS天线甩出户外。GPS是使用AT命令操作。 按照上面所述的,打开AT命令串口。 运行minicom,打开ttyUSB0串口: <code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB0</code> 并运行: <code>at+gtgpsepo=1</code> //开启AGPS <code>at+gtgpspower=1</code> //打开GPS 稍等片刻待定位成功,运行: <code>at+gtgps?</code> //查看NMEA信息 就可以看到GPS信息输出: http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_70.jpg === 9.3 修改4G的IP地址 === 如果出厂的4G IP地址和用户使用的IP地址有冲突,或有修改IP地址的需求,可按照下列步骤进行修改: '''CAT4 4G:''' 执行AT命令: <code>AT+ROUTEIP=<newip></code> 注意,只支持192.168.x.1这样格式的地址,如果设置了<code>AT+ROUTEIP=192.168.3.1</code>,最终获得的IP为192.168.3.100,修改完后需断电重启系统。 查询当前IP:<code>AT+ROUTEIP?</code>,返回两个值,前一个为旧IP,后一个为新IP。 测试命令:<code>AT+ROUTEIP=?</code> '''高通4G模块、ZTE CAT4模块:''' 将4G模块的IP改为直接获取公网IP即可,请执行AT命令: 设置IP为公网:<code>AT+GTIPPASS=1</code> 设置IP为内网:<code>AT+GTIPPASS=0</code> 查询当前IP为公网还是内网:<code>AT+GTIPPASS?</code> 修改IP完毕后需要断电重启才能生效。 == '''十、4G模组的功耗测试''' == '''''<big>注意:本节测试数据均为本公司实测得到,仅代表当次测试结果,仅供参考,不代表产品最终数据。</big>''''' 4G模组接树莓派5的USB口,关闭树莓派5的WiFi,不接网线,只用4G模组上网,此时4G模组的功耗如下: {| class="wikitable" |+ ! !不下载文件电流 !功率 !持续满速下载文件 !功率 !持续满速上传文件 !功率 |- |CAT4 4G |0.13A |0.65W |0.19A |0.95W |0.38A |1.9W |- |高通4G |0.15A |0.75W |0.29A |1.45W |0.4A |2W |- |ZTE CAT4 |0.14A |0.7W |0.21A |1.05W |0.51A |2.55W |} {{联系我们_图标}} [http://wiki.mcuzone.com/index.php?title=3007_CM4_4G_Mini T]
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