查看“2008 CM4 HDMI IN mini（视频采集卡）”的源代码

== '''关键词''' ==
树莓派、Raspberry Pi、CM4核心板、RPiOS、视频采集、HDMI、RTMP推流、直播

== '''一、简介''' ==
CM4 HDMI视频采集卡是基于树莓派CM4核心板所设计的，针对有视频采集需求的用户的低成本方案，支持eMMC版本和不带eMMC版本的CM4核心板。

== '''二、硬件资源''' ==
1. 一个千兆网口；

2. 一路支持 4K 分辨率的 HDMI 输出；

3. 一路支持 1080p 分辨率的 HDMI 输入；

4. 三路 USB2.0 Host；

5. 一路 USB2.0 Device。

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== '''三、系统烧写及设置''' ==
本文档采用树莓派OS进行测试。
树莓派OS的版本为2024-10-22-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

=== 3.1 TF卡烧写 ===
如果核心板没有eMMC，则系统可从TF卡启动或NVME SSD启动。此处介绍从TF卡启动系统。

==== 3.1.1 使用树莓派镜像烧录器烧写 ====
首先在Windows端安装树莓派镜像烧录器，下载地址：https://www.raspberrypi.com/software/

安装完毕后将TF卡插入读卡器，读卡器插入PC的USB口，然后打开软件：

Raspberry Pi Device：选择Raspberry Pi 4；

请选择需要写入的操作系统：选择Raspberry Pi OS(64-bit)，为从树莓派官网下载系统镜像烧写（需联网）；选择Use Custom，则需要自行选择硬盘上已经下载的系统镜像（无需联网）；

储存卡：选择所需烧入的TF卡（即插在PC的USB接口的卡）；

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选择完毕后按“NEXT”，建议点击“编辑设置”，将一些参数预设置进烧写软件，之后在系统启动时就不必再次设置，便于使用。

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需要使用预设置的按“是”，不需要使用预设置的按“不”，进入下一页，点击“是”，就开始烧写及验证完整性，烧写完毕后按提示取下卡即可

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以上介绍的是烧写树莓派OS，烧写Ubuntu系统或者OpenWrt系统也是用类似的操作，只是在“请选择需要写入的操作系统”时，需要选择Use Custom，然后选择预先下载的镜像即可。

==== 3.1.2 使用balenaEtcher烧写 ====
首先在Windows端安装balenaEtcher，下载地址：https://etcher.balena.io/#download-etcher

将TF卡插入读卡器，读卡器插入PC的USB口，然后打开软件：

从文件烧录：选择预先下载的树莓派OS或者Ubuntu系统镜像；

选择目标磁盘：选择所需烧入的TF卡（即插在PC的USB接口的卡）；

然后点击“现在烧录！”，就开始烧录了，等待烧录完毕即可。

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烧写完成后，将TF卡从读卡器中取下，塞进扩展板的TF卡卡槽，上电后即可进入系统。

=== 3.3 eMMC烧写 ===
如果核心板具有板载eMMC，则系统将会忽略TF卡，而从eMMC启动。

要烧写系统到eMMC，首先需要在PC上安装驱动包，下载地址：

http://www.mcuzone.com/down/Software.asp?ID=10000623

安装后使用跳线帽短接扩展板BOOT脚（在CM4核心板旁边，即使用跳线帽将两个针脚连接起来）。

使用'''''USB Type A-C数据线'''''将扩展板上的USB OTG接口（即扩展板的USB Type-C口）连接至电脑。

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连接上电脑之后，打开计算机的设备管理器，查看是否有新的USB设备出现。在下图中的是名称为“BCM2711 Boot”的USB设备：

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PC的开始菜单的所有程序下，Raspberry Pi下面有个rpiboot：

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_66.jpg

打开这个软件，计算机会将eMMC或者TF卡格式化并分区：

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稍等片刻，在资源管理器中会出现一个分区（本例中的分区名为bootfs，具体名称视实际情况而不同）：

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_67.jpg

接下来我们就可以使用balenaEtcher软件对这个分区进行烧写了。

打开balenaEtcher软件，第一项点击“从文件烧录”，选择你要烧录到eMMC的文件，第二项选择上面的那个bootfs分区，然后点击“现在烧录”，就开始烧录文件了：

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等烧写完成后，将之前插上的跳线帽拔下来，然后重新给系统上电，待系统启动即可。