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[[0020 MPU4G(PCIe to USB 4G LTE EN|Change the language to English]]

== '''关键词''' ==
树莓派5、Raspberry Pi、4G LTE、PCIe、mini PCIe、AT命令

== '''一、简介''' ==
MPU4G是一款专为树莓派5设计的4G扩展板。通过PCIe接口先扩展出四路USB2.0接口，然后再将其中一路USB2.0信号连接至miniPCIE接口的4G模组，另3路USB2.0接口以1.25mm 4Pin接口形态引出，借助这3个接口可进一步扩展1-3路CM4尺寸的4G模组，扩展2路以上4G模组时请注意供电。也可以用于扩展我司温湿度模块或GPS模块，扩展板配套的4G模块均免驱免拨号，在树莓派官方OS/Ubuntu下，自动识别，即插即用，无需额外装驱动，其目标应用：4G接入、多4G载波聚合、远程无人值守。

MiniPCIe 4G型号如下：国产方案CAT4 4G和ZTE CAT4 4G，移远EC20语音GPS简版（有打电话发短信功能），高通4G，高通4G-GPS版本；还有国外版本，比如高通4G欧洲版（NL668-EU），澳洲版（NL668-EAU）和北美版（NL668-AM）等。

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_87.jpg

== '''二、硬件资源''' ==
1. 一路PCIE接口，0.5mm 16P，用于连接树莓派5自身PCIe接口；PCIe扩4路USB口；

2. 一路MiniPCie 4G LTE接口；

3. 一路Nano SIM卡座，且预留eSIM芯片位置（封装为5*6mm），单卡单待；

4. 三路USB2.0接口，1.25mm-4P，可用于扩1-3路4G；

5. 两盏LED灯，其中一盏为电源指示灯，一盏为4G状态灯；

6. 预留2个4G SMA天线接口；

7. 板载采用高效进口DC-DC芯片；

8. 尺寸：85*56mm，和树莓派5尺寸及定位孔完全吻合；板子采用凹槽设计，不影响树莓派5的GPIO；

9. 可选铝合金外壳。

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{| class="wikitable"
|+
!
!CAT4
!高通4G/GPS
!ZTE CAT4
!EC20-GPS简版
|-
|BAND
|LTE FDD：B1/3/5/8
LTE TDD：B34/38/39/40/41
|LTE FDD：B1/3/5/8
LTE TDD：B34/38/39/40/41

WCDMA：B1/8

TDSCDMA:B34/39

EVDO/CDMA1X:BC0

GSM/GPRS/EDGE:900/1800MHz(OPT)
|LTE FDD：B1/3/5/8
LTE TDD：B34/38/39/40/41
|LTE FDD：B1/3/5/8
LTE TDD：B34/38/39/40/41

WCDMA:B1/8

TDSCDMA:B34/39

CDMA:BC0

GSM:900/1800MHz
|}

== '''三、树莓派OS的操作''' ==
本文档采用树莓派OS版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

不同的4G型号，识别的设备型号不一样，一般为eth1或usb0设备。

=== 3.1 高通4G模组 ===
在树莓派终端中执行<code>ifconfig -a</code>，我们可以看到4G模块（usb0）已经正确获得了IP地址：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_24.jpg

正常状态下，扩展板上的”4G“LED灯，状态为慢闪，中间有短暂快闪。

=== 3.2  CAT4 4G模组 ===
系统启动后，在树莓派终端中执行<code>ifconfig -a</code>，我们可以看到4G模块（eth1）已经正确获得了IP地址：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_26.jpg

正常状态下，扩展板上的”4G“LED灯，状态为慢闪（亮的时间比灭的时间长）。

=== 3.3 ZTE CAT4 4G模组 ===
系统启动后，在树莓派终端中执行<code>ifconfig -a</code>，我们可以看到4G模块（eth1）已经正确获得了IP地址：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_28.jpg

正常状态下，扩展板上的”4G“LED灯，状态为快闪。

=== 3.4 EC20-GPS语音简版 ===
系统启动后，在树莓派终端中执行<code>ifconfig -a</code>，我们可以看到4G模块（usb0）已经正确获得了IP地址：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_30.jpg

正常状态下，扩展板上的”4G“LED灯，状态为慢闪。

=== 3.5 联网测试 ===
4G模组正确获得ip地址后，我们可以ping外网地址，如：

<code>ping www.mcuzone.com</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_18.jpg

也可以通过4G模块连接外网，访问[https://www.speedtest.cn/ 测速网站]测速，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_20.jpg

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

=== 3.6 远程控制（4G的应用） ===
如果您要利用4G对树莓派5进行远程访问操作，树莓派官方OS（Bookworm版本）自带一个Raspberry Pi Connect的应用例子可供参考使用。树莓派搭配4G，再通过树莓派官方远程控制软件Raspberry Pi Connect，您可以从世界任何地方安全地访问您的 Raspberry Pi。此处我们来演示如何配置远程连接服务。

配置及使用方法如下：

1. 在<nowiki/>https://id.raspberrypi.com/<nowiki/>上，申请一个Raspberry Pi ID。

2. 在树莓派OS中，安装Raspberry Pi Connect软件：

<code>sudo apt install rpi-connect</code>

3. Pi connect软件安装完后，重启系统，在图形界面中，依次选择如下图项目后，确保Raspberry Pi Connect已打开：

http://www.mcuzone.com/wiki/0002_MPS2280iPoE/MPS2280iPoE_08.png

http://www.mcuzone.com/wiki/1002_Zero_4G_Cat1/1002_Zero_4G_Cat1_13.jpg

4. 在右上角会有一个Raspberry Pi Connect图标：

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_38.jpg

5. 点击这个图标，选择Sign in，在跳出的网页中使用之前申请的Raspberry Pi ID登录，然后设置该设备名称：

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_39.jpg

6. 登录成功后，在Windows的浏览器中访问：https://connect.raspberrypi.com/<nowiki/>，并登录：

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_40.jpg

7. 点击Connect via，可以选择使用远程桌面（Screen sharing）还是远程命令行界面（Remote shell）：

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_41.jpg

8. 远程桌面如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_73.jpg

远程命令行界面如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_43.jpg

9. 实测流量使用情况：在远程桌面下，树莓派端大约1分钟耗费2MB左右流量；在远程命令行界面下，树莓派端大约1分钟耗费100KB左右流量。

== '''四、Ubuntu OS的操作''' ==
我们测试的Ubuntu OS的版本为：

ubuntu-24.04-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.xz（Desktop版，图形化版本）

ubuntu-24.04-preinstalled-server-arm64+raspi.img.xz（Server版，命令行版本）

Ubuntu OS下载地址：

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

=== 4.1 Ubuntu Desktop系统 ===
Ubuntu Desktop系统（图形化版本），终端执行<code>ifconfig -a</code>时，所有的4G模块均识别为enx开头的网卡，可直接使用，免驱免配置。

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_44.jpg

=== 4.2 Ubuntu Server系统 ===
当Ubuntu Server系统（命令行版本）在树莓派5上使用时，默认只开启一路网络，而且关闭wifi功能，所以若要用4G或wifi，则需要开启第二路，第三路网络，且需要手动添加网卡才能使用；在此，我们将演示Ubuntu Sever下将wifi开启，且使用4G的操作步骤：

==== 4.2.1 系统烧写，设置SSH ====
烧写系统时建议在树莓派烧录器里面把WiFi和SSH设置都预设置好：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_35.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_36.jpg

将TF卡插入树莓派，启动系统。登录用户名和密码为之前预设置的；如果未设置，则均为ubuntu，且登录成功后会要求修改密码：

http://www.mcuzone.com/wiki/0007_Zero_4G_Cat1/0007_Zero_4G_Cat1_31.jpg

修改完毕后就自动进入系统。

==== 4.2.2 配置系统网络 ====
此处操作以CAT 4G为例。

'''''注意：系统默认并没有集成ifconfig工具，只有ip命令可用。'''''

执行<code>ip addr</code>查看并记录下网卡名称：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_37.jpg

其中eth0树莓派5自带千兆网口，enx000c29a39b6d为4G模组，wlan0为树莓派自身的无线网卡（本系统烧写时已经预配置了无线热点信息，因此启动后即可使用无线网卡）。

然后运行下面的命令，打开网卡配置文件：

<code>sudo nano /etc/netplan/50-cloud-init.yaml</code>

按照下图编辑网卡配置文件：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_34.jpg

保存退出，然后重启。

重启后即可联网，安装net-tools工具以便于使用：

<code>sudo apt install net-tools</code>

安装完毕net-tools工具，即可使用<code>ifconfig -a</code>查看网络状态：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_47.jpg

可见此时有线网卡和4G模组均已获取了ip地址。

我们通过某一网卡ping外网服务器，即可验证该网卡工作是否正常，如我们通过4G模组ping外网IP和网址，结果如下：

<code>ping 220.189.255.38 -I enx000c29a39b6d</code>

<code>ping www.mcuzone.com -I enx000c29a39b6d</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_46.jpg

== '''五、AT命令操作''' ==

=== 5.1 操作AT命令 ===
此处操作以高通4G模组为例。在树莓派终端中执行命令<code>lsusb</code>，如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_23.jpg

本模块的id为05c6 90b6，记录下这个值。（每一类模组的ID号不同，以实际查看为准）

使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是之前记录的ID值：

<code>sudo modprobe option</code>

<code>sudo sh -c 'echo 05c6 90b6 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_02.jpg

执行上述两条命令之后执行：

<code>ls /dev</code>

此时应该能看到dev设备下有ttyUSB0-2三个设备：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_03.jpg

安装串口软件minicom：

<code>sudo apt install minicom</code>

然后通过minicom打开AT命令串口：

<code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB0</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_04.jpg

（注意：使用哪个串口，应以在进入此串口后，可输入运行AT命令，显示不乱码，不乱跳结果为准）

第一次输入AT命令可能没有回显，此时如果输入命令<code>at</code>后回车，有返回OK，就说明工作正常。如果需要查看回显，请键入命令：<code>ate1</code>，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果。

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_05.jpg

=== 5.2 常用AT命令 ===
1) 检查SIM卡是否识别到：

<code>at+cpin?</code>

返回ready表示卡已识别，返回error要检查硬件

2) 检查天线信号质量：

<code>at+csq</code>

返回值在26-31表示信号OK，信号满格31；返回值在20-25表示信号勉勉强强；返回值在20以下表示信号比较糟糕或者天线没接

3) 检查注网情况：

<code>at+cops?</code>

正常应该返回运营商代码和7，7代表4G。

注意，以上命令只有<code>at+csq</code>不要加问号，另外两条命令需要加问号。

4) 查看4G模块的IMEI码：

<code>at+cgsn</code>

5) 重启4G模块（有时候如果重插SIM卡，热插拔不一定管用，可以用这个reset命令来复位模块）：

<code>at+reset</code>

6) 关闭射频：

<code>at+cfun=0</code>

开启射频：

<code>at+cfun=1</code>

上述两条命令成对使用，可以在不重启4G模组的情况下让模组重新注网。

7）APN设置

普通手机的SIM卡是不需要任何设置，即可直接使用，有些物联网卡需要设置APN才能正常使用，APN的参数一般由运营商提供，以下仅供参考。

移动卡：

AT+CPNETAPN=0,"cmnet","",""

电信卡：

AT+CPNETAPN=0,"ctnet","",""

http://www.mcuzone.com/wiki/0007_Zero_4G_Cat1/0007_Zero_4G_Cat1_15.jpg

如果你需要其它AT命令的操作方法，请自行查看4G模组配套的AT命令手册（各个厂家的模块的操作命令不尽相同）。

=== 5.3 修改IP地址方法 ===
如果出厂的4G IP地址和用户使用的IP地址有冲突，或有修改IP地址的需求，可按照下列步骤进行修改：

'''1. CAT4 4G：'''

执行AT命令：

<code>AT+ROUTEIP=<newip></code>

注意，只支持192.168.x.1这样格式的地址，如果设置了<code>AT+ROUTEIP=192.168.3.1</code>，最终获得的IP为192.168.3.100，修改完后需断电重启系统。

查询当前IP：<code>AT+ROUTEIP?</code>，返回两个值，前一个为旧IP，后一个为新IP。

测试命令：<code>AT+ROUTEIP=?</code>

'''2. 高通 4G模块、ZTE CAT4模块：'''

将4G模块的IP改为直接获取公网IP即可，请执行AT命令：

设置IP为公网：<code>AT+GTIPPASS=1</code>

设置IP为内网：<code>AT+GTIPPASS=0</code>

查询当前IP为公网还是内网：<code>AT+GTIPPASS?</code>

修改IP完毕后需要断电重启才能生效。

'''3. EC20的IP地址不清楚如何修改，如有需要，需要用户自行研究。'''

=== 5.4 GPS的使用 ===

==== 5.4.1 高通4G-GPS ====
若要使用高通4G的GPS功能，需要接GPS无源天线，且确保GPS天线甩出户外。GPS是通过AT命令操作。

按照章节5.1步骤，开启ttyUSB串口。

运行minicom，打开ttyUSB0串口：

<code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB0</code>

并运行：

<code>at+gtgpsepo=1</code> //开启AGPS

<code>at+gtgpspower=1</code> //打开GPS

稍等片刻待定位成功，运行：

<code>at+gtgps?</code> //查看NMEA信息

就可以看到GPS信息输出：

http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_70.jpg

==== 5.4.2 EC20-GPS语音简版 ====

===== 5.4.2.1 GPS的操作 =====
使用EC20的GPS，需要接GPS有源天线，且确保GPS天线甩出户外，GPS是通过AT命令操作。

开启ttyUSB串口。然后运行minicom，打开'''ttyUSB3'''串口：

<code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB3</code>

并运行：

<code>AT+QGPS=1</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_63.jpg

运行minicom，打开'''ttyUSB1'''串口，即可获取GPS信息：

<code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB1</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5002_CM5_Basic/5002_CM5_Basic_64.jpg

如果觉得minicom下看原始的GPS信息不太直观，那么我们可以安装gpsd来提取GPS信息：

<code>sudo apt-get install gpsd gpsd-clients</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_65.jpg

然后配置gpsd软件：

<code>sudo gpsd /dev/ttyUSB1 -N -D 9 -F /var/run/gpsd.sock -S 3333</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_66.jpg

'''''注：3333为监听端口，可自行定义。'''''

不要关掉配置终端窗口，另外开一个终端窗口，运行：

<code>cgps -s localhost:3333</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_67.jpg

从输出的界面可以看到时间、经纬度、速度、高度等信息：

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_68.jpg

===== 5.4.2.2 发短信操作 =====
发短信是使用AT命令操作，这里介绍使用英文字符发送短信的流程。

按照章节5.1步骤，开启ttyUSB串口，然后运行<code>sudo minicom -s</code>，选择“Serial port setup”：

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_100.jpg

按A和F ，修改串口号和流控如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_101.jpg

修改完毕后按回车返回上一层菜单，选择“Exit”退出：

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_102.jpg

依次执行下列AT命令：

<code>AT+CMGF=1</code> //将短信字符设置为英文

<code>AT+CMGS="13xxxxxxxxx"</code> //设置接收短信的号码

回车后在>后面输入短信内容，然后按Ctrl+Z发送，发送成功会显示“+CMGS 14”：

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_103.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_104.jpg
<!--
===== 5.4.2.3 接听或拨打电话 =====
打电话或接听电话也是通过AT命令操作，需要接安卓耳机线。打开AT命令方法请参考“发短信”章节。

'''打电话：'''

执行AT命令：

<code>ATD13xxxxxxxxx;</code> //所需拨打的电话号码，注意需以半角的“;”结尾

稍等片刻拨打成功，报“OK”，对方即会振铃，接听没有提示，接听完毕后挂机报“NO CARRIER”。

下面演示了一个拨打 - 振铃 - 接听 -挂机的过程：

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_105.jpg

'''接电话：'''

如果有来电，minicom中会显示“<code>RING</code>”作为振铃提示，然后可以用下列AT命令进行控制：

<code>ATA</code> //接电话

<code>ATH</code> //挂电话

下面演示了一个振铃 - 接听 -挂机的过程：

http://www.mcuzone.com/wiki/0024_MP4GUSB/0024_MP4GUSB_106.jpg-->

=== 5.5 关于网络策略的一些知识 ===
若您需要了解一些网络策略知识，可以参考如下链接：

[[1001 RPi0 4G Cat1-ETH/RS485#3.2.2 网卡优先级的设置|如何设置网卡优先级]]

[[1001 RPi0 4G Cat1-ETH/RS485#3.2.3 利用udhcpc指定DNS服务器|利用udhcpc指定DNS服务器]]

== '''六、OpenWrt的操作''' ==
我们测试用的OpenWrt系统版本为：openwrt-bcm27xx-bcm2712-rpi-5-squashfs-sysupgrade-linux-6.1.100-20240805.img.gz

以高通4G模组为例，OpenWrt系统下可配置为一进一出的交换机模式，即4G可作为WAN口，树莓派5自身的网口配置为LAN口，用于连接PC。

=== 6.1 登录操作界面 ===
将树莓派5连接至PC网口，启动系统，在Windows设置中找到网络和Internet，在以太网中打开连接的网络查看默认网关的IP地址，这个地址就是OpenWrt系统的后台配置页面地址，如图所示，本文测试的地址为192.168.198.1：

http://www.mcuzone.com/wiki/0007_Zero_4G_Cat1/0007_Zero_4G_Cat1_18.jpg

然后打开网页浏览器，输入192.168.198.1进入OpenWrt系统。默认用户名为<code>root</code>，默认密码为<code>password</code>。

http://www.mcuzone.com/wiki/0007_Zero_4G_Cat1/0007_Zero_4G_Cat1_19.jpg

登录后进入“系统 - TTYD终端”，使用用户名<code>root</code>、密码<code>password</code>进行登录：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_48.jpg

输入<code>ifconfig -a</code>，可以看到有标识为usb0的网卡，即为高通4G模组：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_49.jpg

若是国产CAT4或ZTE CAT4，系统识别成eth1，若是EC20也是识别成usb0，到时设置接口时，把usb0改成eth1即可。

=== 6.2 设置4G模组为WAN口 ===
进入OpenWrt系统后，然后进入“网络 - 接口”，点击“添加新接口”：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_12.jpg

新接口的设置如下图，其中”usb0“即为4G模块：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_50.jpg

然后点击”提交“。

在”防火墙设置“中，区域选择”wan“，然后点击”保存&应用“：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_14.jpg

稍等片刻，我们在”网络 - 接口“中就能看到WAN口已经通过4G模块获得了IP：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_15.jpg

此时我们在“系统 - TTYD终端”中，执行<code>ifconfig -a</code>，就能看到usb0已成功获取IP地址，ping公网地址也能成功，说明此时可以通过4G模块上网：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_16.jpg

同时我们可以在与树莓派相连的PC的网卡连接中，看到以太网的连接状态是“Internet”，表示此时PC也可以通过这个4G模组上网：

http://www.mcuzone.com/wiki/2003_CM4_Tiny_HDMIx2/2003_CM4_Tiny_HDMIx2_21.jpg

在PC端打开<nowiki/>https://www.speedtest.cn/<nowiki/>进行测速，此时流量走的是4G模块，测试结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/0020_MP4GM/0020_MP4GM_22.jpg

'''''注意：4G网络测速受网络信号和测试方法影响，速度请以实际为准。'''''

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