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0013 MPSTPU(M.2 E)
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== '''关键词''' == 树莓派5、PCIe、TPU、DTPU、驱动安装、操作演示、AI、google、Coral、2230、2242、2280、NVMe SSD、固态硬盘 X1 == '''一、简介''' == == '''二、硬件资源''' == == '''三、系统烧写及设置''' == === 3.1 概述 === 本文档采用树莓派OS和Ubuntu系统进行测试。 树莓派OS的版本为2024-07-04-raspios-bookworm-arm64.img.xz,树莓派OS下载地址: https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit Ubuntu系统的版本为ubuntu-24.04-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.xz,Ubuntu OS下载地址: https://ubuntu.com/download/raspberry-pi === 3.2 系统烧写在SD(TF)卡上 === [[0005 MPS2242 2280(单SSD扩展板)#3.2 从TF卡启动|点击直达烧写方法说明]]。 === 3.3 系统烧写在SSD硬盘上 === [[0005 MPS2242 2280(单SSD扩展板)#3.3 从SSD硬盘启动|点击直达烧写方法说明]]。 == '''四、运行TPU模组''' == 本章介绍如何在树莓派OS运行TPU模组。 本章的操作步骤同时适用于系统从TF卡启动和从SSD硬盘启动。 === 4.1 配置config.txt === 系统启动后打开树莓派终端输入命令: <code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code> 或者: <code>sudo mousepad /boot/firmware/config.txt</code> 在文件最下方添加以下代码: <code>dtparam=pciex1</code> <code>kernel=kernel8.img</code> <code>dtoverlay=pineboards-hat-ai</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_01.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_02.jpg 代码添加成功后,保存并重启系统: <code>sudo reboot</code> === 4.2 确认软件环境 === 系统重启后打开打开树莓派终端输入命令: <code>uname -r</code> 确保内核版本大于4.18后输入: <code>lsmod | grep apex</code> 确保没有输出则可以开始安装TPU驱动。 http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_03.jpg === 4.3 安装必要软件 === 确保网络能连通外网(需自备方法)后,添加Google TPU软件库: <code>echo "deb <nowiki>https://packages.cloud.google.com/apt</nowiki> coral-edgetpu-stable main" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/coral-edgetpu.list</code> <code>curl <nowiki>https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg</nowiki> | sudo apt-key add -</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_04.jpg 添加完成后更新软件列表: <code>sudo apt-get update</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_06.jpg 更新完成后安装必要的软件: <code>sudo apt-get install cmake libedgetpu1-std devscripts debhelper dkms dh-dkms</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_07.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_08.jpg === 4.4 安装Gasket Driver === 依次输入以下命令安装Gasket Driver: <code>git clone <nowiki>https://github.com/google/gasket-driver.git</nowiki></code> <code>cd gasket-driver</code> <code>sudo debuild -us -uc -tc -b</code> <code>cd ..</code> <code>sudo dpkg -i gasket-dkms_1.0-18_all.deb</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_09.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_10.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_11.jpg 安装完成后输入以下命令确保驱动以及软件安装成功: <code>sudo apt-get install gasket-dkms libedgetpu1-std</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_12.jpg 接下来添加udev rule去获得设备操作权限: <code>sudo sh -c "echo 'SUBSYSTEM==\"apex\", MODE=\"0660\", GROUP=\"apex\"' >> /etc/udev/rules.d/65-apex.rules"</code> 添加用户到apex: <code>sudo groupadd apex</code> <code>sudo adduser $USER apex</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_13.jpg 设置完成后重启系统: <code>sudo reboot</code> === 4.5 验证模块检测以及驱动安装 === 系统启动后验证模块检测以及驱动安装: <code>lspci -nn | grep 089a</code> 这里需要看到TPU模块,如下图所示(具体参数显示以实际为准): <code>ls /dev/apex_0</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_14.jpg 这里插了一个TPU模块,因此可以看到一个TPU模块。 输入<code>sudo lspci -v</code>可以看到驱动加载,其中必须包括TPU驱动,如果插了SSD硬盘,还需要包括SSD模块,如下图所示: http://www.mcuzone.com/wiki/0013_MPTPU_M/0013_MPTPU_M_01.jpg === 4.6 代码运行环境配置 === Google TPU模块代码运行需要在Python3.6-3.9之间,而树莓派最新系统的Python版本为3.11,因此我们需要使用Pyenv来下载老版本Python。 首先进行依赖安装: <code>sudo apt-get install -y make build-essential libssl-dev zlib1g-dev \libbz2-dev libreadline-dev libsqlite3-dev wget curl llvm libncurses5-dev \libncursesw5-dev xz-utils tk-dev libffi-dev liblzma-dev python3-openssl</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_17.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_18.jpg 依赖安装完成后进行pyenv的安装: <code>curl <nowiki>https://pyenv.run</nowiki> | bash</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_19.jpg 输入: <code>sudo nano ~/.bashrc</code> 或者: <code>sudo mousepad ~/.bashrc</code> 在文件最下面添加以下代码: <code>export PYENV_ROOT="$HOME/.pyenv"</code> <code><nowiki>[[ -d $PYENV_ROOT/bin ]]</nowiki> && export PATH="$PYENV_ROOT/bin:$PATH"</code> <code>eval "$(pyenv init -)"</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_36.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_21.jpg 添加完成后保存退出并重新加载shell: <code>exec "$SHELL"</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_22.jpg 接下来我们可以利用pyenv安装老系统版本Python: <code>pyenv install -v 3.8.8</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_23.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_24.jpg 等待安装成功后我们将系统Python版本更改为3.8.8: <code>pyenv global 3.8.8</code> 更改成功后可以查看当前Python使用版本为3.8.8: <code>pyenv versions</code> <code>python3 -V</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_25.jpg === 4.7 下载代码和运行模组 === 依次输入以下命令进行下载: <code>mkdir coral && cd coral</code> <code>git clone <nowiki>https://github.com/google-coral/pycoral.git</nowiki></code> <code>cd pycoral</code> <code>cd test_data</code> <code>git clone <nowiki>https://github.com/google-coral/test_data.git</nowiki></code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_26.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_27.jpg 接下来下载代码运行模组 <code>pip3 install numpy</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_28.jpg <code>pip3 install Pillow</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_29.jpg <code>pip3 install --extra-index-url <nowiki>https://google-coral.github.io/py-repo/</nowiki> pycoral</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_30.jpg === 4.8 运行代码 === 模组下载完成后返回 coral/pycoral路径下 <code>cd ..</code> 输入以下代码进行代码运行 http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_39.jpg 注意:我们可以复制下列代码,但是请先粘贴到文本软件中,按照上图的格式,删除多余的回车符,再复制然后粘贴到终端中运行: <code>python3 examples/classify_image.py \</code> <code>--model test_data/test_data/mobilenet_v2_1.0_224_inat_bird_quant_edgetpu.tflite \</code> <code>--labels test_data/test_data/inat_bird_labels.txt \</code> <code>--input test_data/test_data/parrot.jpg</code> http://www.mcuzone.com/wiki/0006_MPW7_TPU/0006_MPW7_TPU_31.jpg == '''五、树莓派系统下使用SSD硬盘''' == 关于对SSD硬盘的基本操作,我们可以参考以下链接: [[0005 MPS2242 2280(单SSD扩展板)#4.1 SSD用作存储扩展|SSD用作存储扩展(树莓派OS下)]] [[0005 MPS2242 2280(单SSD扩展板)#六、对SSD进行分区等操作|对SSD进行分区等操作]] [[0005 MPS2242 2280(单SSD扩展板)#cite ref-1|调整外设启动顺序]] [[0005 MPS2242 2280(单SSD扩展板)#7.2 在PCIe Gen2下测试硬盘速度|安装硬盘测速软件hdparm]] 因为MPS2.5G无法工作在PCIe Gen3模式下,所以我们无需更改PCIe模式,直接使用hdparm软件测试速度即可。 在树莓派终端下运行<code>df</code>,查看SSD分区名为nvme0n1p1:
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