查看“5005 CM5IO Mini”的源代码

== '''关键词''' ==
树莓派、CM5核心板、NVME SSD、2230、2242、千兆以太网、RPiOS、Ubuntu、USB3.0、USB2.0、4G、mini PCIe、SSD、RTC、PWM、DSI、CSI、HDMI

== '''一、简介''' ==
CM5IO_Mini

== '''二、硬件资源''' ==

== '''三、烧写系统''' ==
本文档采用树莓派系统进行测试，使用前请先下载并安装核心板驱动、树莓派镜像烧录器以及树莓派系统：

树莓派系统的版本为2024-11-19-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派系统下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

镜像烧录器的下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/

树莓派CM5核心板的驱动，可以从树莓派官网下载，也可以从我司网站下载，下载地址如下：

http://www.mcuzone.com/down/Software.asp?ID=10000641

=== 3.1 eMMC的烧写 ===
带eMMC的核心板，系统只能烧写在eMMC内，此时板载TF卡无法使用。

扩展板的操作如下：

电源USB-C接到电脑，板上的OTG和BOOT跳线（在核心板上方）用短路帽短上，如下图：

01.jpg

驱动安装完成后，电脑上打开计算机的设备管理器，查看是否有新的USB设备出现。在下图中的是名称为“BCM2712D0 Boot”的USB设备（即识别树莓派CM5）：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_02.jpg

PC的开始菜单的所有程序下，Raspberry Pi下面有个“rpiboot-CM4-CM5 - Mass Storage Gadget”：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_03.jpg

打开这个软件，计算机会将eMMC的分区在Windows下分配盘符并显示出来：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_04.jpg

稍等片刻，在资源管理器中会出现一个分区（本例中的分区名为bootfs，具体名称视实际情况而不同）：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_05.jpg

接下来我们就可以使用树莓派镜像烧录器烧写系统了。

打开树莓派镜像烧录器：

'''Raspberry Pi Device：'''选择Raspberry Pi 5；

'''请选择需要写入的操作系统：'''

::::* 选择Raspberry Pi OS(64-bit)，为从树莓派官网下载系统镜像烧写（需联网）；

::::* 选择Use Custom，则需要自行选择硬盘上已经下载的系统镜像（无需联网）；

'''储存卡：'''选择刚才显示出来的分区；

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_06.jpg

选择完毕后按“'''NEXT'''”，建议点击“'''编辑设置'''”，将一些参数预设置进烧写软件，之后在系统启动时就不必再次设置，便于使用。

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_07.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_08.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_09.jpg

需要使用预设置的按“'''是'''”，不需要使用预设置的按“'''不'''”，进入下一页。

点击“'''是'''”，就开始烧写及验证完整性。

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_10.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_11.jpg

烧写完成后，把短路帽都拔掉，重新上电，启动系统即可。

=== 3.2 TF卡的烧写 ===
核心板如果没有eMMC，则系统将从TF卡启动。

TF卡的烧写步骤与eMMC基本相同，无需使用扩展板，将TF卡通过USB读卡器插入电脑的USB口，将系统烧录到TF卡内的分区即可。

烧写完毕后，将TF卡从读卡器中取下，插入CM5IO_Mini扩展板的TF卡卡槽，上电后即可进入系统。

=== 3.3 SSD的烧写 ===
CM5IO_Mini扩展板支持一路M.2 M-KEY接口NVME SSD，所以可以从SSD启动系统（同样需要核心板不带eMMC）。

SSD的烧写步骤与TF卡基本相同，无需使用扩展板，将SSD卡通过USB硬盘盒插入电脑的USB口，将系统烧录到SSD内的分区即可。

烧写完毕后，将SSD从硬盘盒中取下，插入CM5IO_Mini扩展板的M.2接口，上电后即可进入系统，注意此时不要插TF卡。

== '''四、树莓派OS的操作''' ==

=== 4.1 测试USB口 ===

==== 4.1.1 USB口识别测试 ====
在树莓派终端中执行<code>lsusb</code>，显示如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_02.jpg

识别都正常

随后输入<code>lsusb -t</code>查看USB口的工作模式是否正常：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_03.jpg

Bus 02：为USB 3.0接口，5000M；

Bus 04：为USB 3.0接口，5000M；

Bus 05：为USB 2.0接口，480M。

'''''注意，如果扩展板上的上述USB口不接设备，那lsusb里是不会出现相应的设备编号的。如Bus 005 Device 003在这里是因为接了无线键鼠才会出现，如果不接设备，就不会出现这个编号。'''''

==== 4.1.2 测速USB3.0 ====
将一个NVME M.2硬盘插入SSD转USB硬盘盒，然后将这个硬盘盒插入CM5IO_Mini扩展板的USB3.0-A口，同时在PCIe转M.2接口插上一个NVME M.2硬盘，启动系统，在这两个硬盘之间拷贝大文件，测试结果如下：
{| class="wikitable"
|数据传输方向
|耗时s
|传输速度MB/s
|包大小MB
|-
|NVME->PCIe SSD
|5.39
|379.96 
|2048.00 
|-
|PCIe SSD->NVME
|6.04
|339.07 
|2048.00 
|-
|NVME->PCIe SSD
|28.71
|356.67 
|10240.00 
|-
|PCIe SSD->NVME
|41.82
|244.86 
|10240.00 
|}

==== 4.1.3 测速USB2.0 ====
将一个NVME M.2硬盘插入SSD转USB硬盘盒，然后将这个硬盘盒插入CM5IO_Mini扩展板的USB2.0-A口，同时在PCIe转M.2接口插上一个NVME M.2硬盘，启动系统，在这两个硬盘之间拷贝大文件，测试结果如下：
{| class="wikitable"
|数据传输方向
|耗时s
|传输速度MB/s
|包大小MB
|-
|NVME->PCIe SSD
|35.66
|57.43 
|2048.00 
|-
|PCIe SSD->NVME
|56.14
|36.48 
|2048.00 
|-
|NVME->PCIe SSD
|238.13
|43.00 
|10240.00 
|-
|PCIe SSD->NVME
|281.25
|36.41 
|10240.00 
|}

=== 4.2 测试SSD硬盘 ===

==== 4.2.1 SSD硬盘的识别 ====
将SSD硬盘插入CM5IO_Mini扩展板的PCIe转M.2接口，上电启动系统。

在树莓派终端中执行<code>lspci</code>，查看SSD硬盘信息：

http://www.mcuzone.com/wiki/5004_CM5IO_Plus/5004_CM5IO_Plus_06.jpg

然后需要对SSD硬盘进行授权，在File Manager中点击SSD分区，会弹出授权框，填入当前账户的密码进行授权：

http://www.mcuzone.com/wiki/5004_CM5IO_Plus/5004_CM5IO_Plus_04.jpg

'''''注意：点击的第一个分区需要输入密码进行授权，如有其它分区只需要点击即可完成授权。'''''

授权完毕后，在桌面会显示分区：

http://www.mcuzone.com/wiki/5004_CM5IO_Plus/5004_CM5IO_Plus_05.jpg

在树莓派终端中输入df，即可查看SSD硬盘分区信息：

http://www.mcuzone.com/wiki/5004_CM5IO_Plus/5004_CM5IO_Plus_07.jpg

我们可以看到两个SSD分区名为nvme0n1p1、nvme0n1p2。

==== 4.2.2 测试SSD硬盘接口速度（PCIe Gen2） ====
默认状态下，SSD硬盘运行在 PCIe Gen2下。

安装硬盘测速软件hdparm，在树莓派终端下运行：

<code>sudo apt install hdparm</code>

运行接口测速命令，可多次运行，测试多次硬盘速度：

<code>sudo hdparm -t /dev/nvme0n1</code>

这里运行了5次，具体数据见下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_07.jpg
{| class="wikitable"
|次数
|传输速度MB/s
|-
|1
|451.19 
|-
|2
|451.40 
|-
|3
|451.51 
|-
|4
|451.50 
|-
|5
|451.52 
|-
|平均
|451.42 
|}

==== 4.2.3 测试SSD硬盘接口速度（PCIe Gen3） ====
首先在树莓派OS终端中输入<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>，在最后一行加入下列代码：

<code>dtparam=pciex1_gen=3</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_05.jpg

保存后退出并重启系统，这样就切换到了PCIe Gen3。

运行接口测速命令，可多次运行，测试多次硬盘速度：

<code>sudo hdparm -t /dev/nvme0n1</code>

这里运行了5次，具体数据见下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_06.jpg
{| class="wikitable"
|次数
|传输速度MB/s
|-
|1
|885.29 
|-
|2
|881.59 
|-
|3
|877.42 
|-
|4
|880.50 
|-
|5
|883.33 
|-
|平均
|881.63 
|}
可见在PCIe Gen3下的SSD硬盘的接口速度与在PCIe Gen2下的测试数值相比，有明显的提高。

==== 4.2.4 测试SSD硬盘读写速度速度 ====
分别测试SSD硬盘在PCIe Gen2下和PCIe Gen3下的读写速度，结果如下：

'''PCIe Gen2：'''
{| class="wikitable"
|数据传输方向
|耗时s
|传输速度MB/s
|包大小MB
|-
|SSD->eMMC
|14.17
|144.53 
|2048.00 
|-
|eMMC->SSD
|7.88
|259.90 
|2048.00 
|-
|SSD->eMMC
|90.74
|112.85 
|10240.00 
|-
|eMMC->SSD
|43.84
|233.58 
|10240.00 
|}
'''PCIe Gen3：'''
{| class="wikitable"
|数据传输方向
|耗时s
|传输速度MB/s
|包大小MB
|-
|SSD->eMMC
|13.80
|148.41 
|2048.00 
|-
|eMMC->SSD
|7.77
|263.58 
|2048.00 
|-
|SSD->eMMC
|90.15
|113.59 
|10240.00 
|-
|eMMC->SSD
|43.46
|235.62 
|10240.00 
|}

=== 4.3 测试以太网口 ===
CM5IO_Mini扩展板带有一个原生千兆网口。

将网线插入扩展板的原生千兆网口，执行<code>ifconfig -a</code>，显示如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_08.jpg

eth0即为原生千兆网口。

我们使用网速测试软件iperf3进行测速。

Windows版iperf3下载：

http://www.mcuzone.com/down/Software.asp?ID=10000634

Linux下iperf3安装：

<code>sudo apt-get install iperf3</code>

测速结果为：

client模式为938Mbps左右：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_09.jpg

server模式为948Mbps左右：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_10.jpg

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

=== 4.4 测试RTC ===
CM5核心板自带RTC，扩展板上需外接电池，可在树莓派系统下直接使用。'''''如下图所示：'''''

11

系统启动后，在树莓派终端中运行：

<code>ls /dev/r*</code>

即可看到RTC设备：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_12.jpg

显示当前系统时间的命令是<code>date</code>；

将系统时间从RTC读出的命令是<code>sudo hwclock -r</code>；

将系统时间写入RTC的命令是<code>sudo hwclock -w</code>。

如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_13.jpg

如果此时正确接上了RTC电池，则断电后RTC内部的当前时间不会消失，否则将会恢复到默认时间（1970年1月1日）。

=== 4.5 测试PWM风扇 ===
安装监测软件s-tui：

<code>sudo apt install s-tui</code>

然后在树莓派终端中运行<code>s-tui</code>，则可以在监测窗口中看到风扇转速的变化：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_14.jpg

如果需要自定义风扇的转速和运行的温度范围，请打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtparam=cooling_fan=on</code>

<code>dtparam=fan_temp0=50000,fan_temp0_hyst=5000,fan_temp0_speed=255</code>

其中：

<code>fan_temp0=50000</code>，50000为表示温度，这里是50摄氏度；

<code>fan_temp0_hyst=5000</code>，5000表示迟滞温度，这里是5摄氏度；

<code>fan_temp0_speed=255</code>，255表示风扇转速，最高为255。

可以写入多段温度及相对应的风扇转速，每一段另起一行，使用不同的序号数字来区分，例如：

<code>dtparam=fan_temp1=36000,fan_temp1_hyst=5000,fan_temp1_speed=128</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5003_CM5_Router/5003_CM5_Router_59.jpg

=== 4.6 测试DSI ===

==== 4.6.1 测试树莓派官方第一代液晶屏 ====
我们测试用的液晶屏是树莓派官方第一代液晶屏，接口为CAM/DISP 0，液晶屏需额外独立供电（Micro-USB接口，位于显示屏后部的控制板上），上电启动系统，打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5002_CM5_Basic/5002_CM5_Basic_34.jpg

保存后重启系统，即可使用树莓派官方7寸触摸屏。

如果使用CAM/DISP 1接口，请将dsi0改成dsi1，且需要短接核心板上方的SCL与SDA两个跳线：

20

==== 4.6.2 测试树莓派官方第二代液晶屏 ====

这里使用的是树莓派官方第二代液晶屏进行测试，液晶屏需额外独立供电（电源接口与扩展板的GPIO的5V和GND相连）。

连接好硬件后，给扩展板上电。等待系统运行后打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=vc4-kms-dsi-ili9881-7inch,dsi0</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/2009_CM4_SSD_WiFi6/2009_CM4_SSD_WiFi6_21.jpg

保存后重启系统，即可使用树莓派官方二代7寸触摸屏。

如果使用CAM/DISP 1接口，请将dsi0改成dsi1，且需要短接核心板上方的SCL与SDA两个跳线。

==== 4.6.3 注意事项 ====
'''''注意1：如果同时插HDMI显示器和7寸触摸屏，7寸触摸屏有可能变成副屏，只要关机后将HDMI显示器拔掉，再启动系统，7寸触摸屏就会成为主屏。'''''

'''''注意2：添加的语句实际上开启了第二块显示屏，即双屏显示，无论第二块屏的硬件是否安装，系统都有可能认为存在双屏，如果使用PrtScn截图，也会截到双屏的图。甚至还有可能造成系统无法启动。因此如果不需要使用这块屏，建议在config.txt中把这条语句去掉或者注释掉。'''''

=== 4.7 测试CSI ===
我们使用的是OV5647摄像头，接口为CAM/DISP 0，系统运行后打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=ov5647,cam0</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5002_CM5_Basic/5002_CM5_Basic_36.jpg

在实际使用中根据自己的型号进行添加，保存后重启系统，即可使用OV5647摄像头。

如果使用CAM/DISP 1接口，请将cam0改成cam1，且需要短接核心板上方的SCL与SDA两个跳线。

重启后在终端中输入：

<code>ls /dev/video*</code>

即可看到video0设备：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_17.jpg

在终端中输入<code>libcamera-hello --camera 0</code>即可打开对应的摄像头浏览：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_18.jpg

如果需要拍照，则输入：

<code>libcamera-jpeg -o test.jpg</code>

照片保存在<code>/home/mcuzone</code>目录下（即用户主目录），照片效果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_19.jpg

=== 4.8 测试外接4G模组 ===
我司配套的4G模块均具有免驱免拨号、系统自动识别、即插即用等功能。我们的4G型号有CAT4 4G、高通4G、高通4G-GPS、ZTE CAT4 4G和移远EC20 GPS语音简版。其中CAT4 4G和ZTE CAT4 4G，系统均自动识别成eth设备，高通4G/高通4G-GPS和EC20均自动识别成usb0。

==== 4.8.1 4G网络测试 ====
将4G模块的1.25mm-4p接口与CM5IO_Mini扩展板的1.25mm-4p接口相连：

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原生千兆网口接上级路由器，启动系统，在树莓派系统终端下执行<code>ifconfig -a</code>，以CAT4 4G为例，显示结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_22.jpg

若您的4G模块是ZTE CAT4，则系统也识别成eth1（1位置上的数字依其它有线网络的数目而定），若您的4G模块是高通4G/高通4G-GPS和EC20，则系统识别成usb0。

以CAT4 4G为例，我们将原生千兆网口连接上级路由器，执行<code>route</code>，查看路由表，eth1排在第一位，因此此时是通过4G模块上网：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_23.jpg

我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_24.jpg

打开<nowiki/>https://www.speedtest.cn/<nowiki/>进行网速测试，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_25.jpg

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

==== 4.8.2 网络优先级的修改 ====
上一节我们查看了路由表，在默认情况下，优先通过4G模块上网。

如果你不想用4G模块上网，要优先使用原生千兆网口上网的话，可以运行命令：

<code>sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1</code>

这两条命令（以“&&”分隔）的解释：

<code>sudo ip route del default</code>：删除路由表中的默认路由；

<code>sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1</code>：添加有线网络的网关为新的默认路由（网关地址以实际为准）。

执行完毕后，再执行<code>route</code>，查看路由表，目前的默认路由为有线网络的网关（eth0排第一位）：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_26.jpg

这样网络就默认走有线网络了，如果需要改回默认走4G网络，请重启系统即可。

'''''注意，重启后路由表还是会恢复原状，所以如果重启后要网络继续默认走有线网络，需要再执行一次<code>sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1</code>。'''''

==== 4.8.3 AT命令操作 ====
以CAT4 4G为例，使用<code>lsusb</code>查看USB设备，红框处即为4G模组：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_27.jpg

记下4G模块的ID值：1286 4e3d

使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是上面记录的ID值：

<code>sudo modprobe option</code>

<code>sudo sh -c 'echo 1286 4e3d > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'</code>

执行上述两条命令之后执行：

<code>ls /dev/ttyUSB*</code>

此时应该能看到dev设备下有ttyUSB0-2三个设备：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_28.jpg

安装minicom工具：

<code>sudo apt-get install minicom</code>

通过minicom打开AT命令串口：

<code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB0</code>

（注意：使用哪个串口，应以在进入此串口后，可输入运行AT命令，显示不乱码，不乱跳结果为准）

第一次输入AT命令可能没有回显，此时如果输入命令<code>at</code>后回车，有返回OK，就说明工作正常。如果需要查看回显，请键入命令：<code>ate1</code>，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果。

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_29.jpg

{{ATCOMM}}

==== 4.8.4 修改4G模组的IP地址 ====
如果出厂默认的4G IP地址和用户使用的IP地址有冲突，或有修改IP地址的需求，可按照下列步骤进行修改：

'''CAT4 4G模块：'''

执行AT命令：

<code>AT+ROUTEIP=<newip></code>

注意，只支持192.168.x.1这样格式的地址，如果设置了<code>AT+ROUTEIP=192.168.3.1</code>，最终获得的IP为192.168.3.100，修改完后需断电重启系统。

查询当前IP：<code>AT+ROUTEIP?</code>，返回两个值，前一个为旧IP，后一个为新IP。

测试命令：<code>AT+ROUTEIP=?</code>

'''高通 4G模块、ZTE CAT4 4G模块：'''

将4G模块的IP改为直接获取公网IP即可，请执行AT命令：

设置IP为公网：<code>AT+GTIPPASS=1</code>

设置IP为内网：<code>AT+GTIPPASS=0</code>

查询当前IP为公网还是内网：<code>AT+GTIPPASS?</code>

修改IP完毕后需要断电重启才能生效。

==== 4.8.5 4G的GPS操作 ====
高通4G-GPS和EC20 GPS语音简版，这两款4G均支持GPS功能。高通4G需要配无源GPS天线，EC20 4G需要配有源GPS天线。

'''高通4G-GPS的GPS操作：'''

输入命令<code>lsusb</code>，如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5004_CM5IO_Plus/5004_CM5IO_Plus_28.jpg

记下4G模块的ID值：05c6 90b6

使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是上面记录的ID值：

<code>sudo modprobe option</code>

<code>sudo sh -c 'echo 05c6 90b6 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'</code>

执行以上两条命令后系统应该会多出ttyUSB0-2三个设备，输入<code>ls /dev/ttyUSB*</code>可以查看：

http://www.mcuzone.com/wiki/5004_CM5IO_Plus/5004_CM5IO_Plus_29.jpg

运行minicom，打开ttyUSB0串口：

<code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB0</code>

并运行：

<code>at+gtgpsepo=1</code> //开启AGPS

<code>at+gtgpspower=1</code> //打开GPS

稍等片刻待定位成功，运行：

<code>at+gtgps?</code> //查看NMEA信息

就可以看到GPS信息输出：

http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_70.jpg

'''EC20 GPS语音简版的GPS操作：'''

输入命令<code>lsusb</code>，如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5002_CM5_Basic/5002_CM5_Basic_62.jpg

记下4G模块的ID值：2c7c 0125

使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是上面记录的ID值：

<code>sudo modprobe option</code>

<code>sudo sh -c 'echo 2c7c 0125 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'</code>

执行以上两条命令后系统应该会多出ttyUSB0-3四个设备，输入<code>ls /dev/ttyUSB*</code>可以查看：

http://www.mcuzone.com/wiki/5002_CM5_Basic/5002_CM5_Basic_63.jpg

运行minicom，打开ttyUSB3串口：

<code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB3</code>

并运行：

<code>AT+QGPS=1</code> //打开GPS

运行成功后打开ttyUSB1：

<code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB1</code>

就可以看到该串口有GPS信息输出，稍等片刻即可定位：

http://www.mcuzone.com/wiki/5002_CM5_Basic/5002_CM5_Basic_64.jpg

=== 4.9 测试开关机按键 ===
CM5IO_Mini扩展板带有一个开关机按键，开机状态下，按一下按键，弹出关机菜单：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_47.jpg

再按一下按键，直接关机；

关机状态下（需接电源）按一下按键，上电开机。

=== 4.10 测试PoE电源输入 ===
CM5IO_Mini扩展板支持PoE取电，可提供5V4.5A输出。我们将支持PoE供电的路由器的网线连接至扩展板的千兆网口，这样就完成了硬件连接，板子即可通过网线供电。PoE供电和USB-C电源口供电不可同时使用。

15

'''板载PoE模组参数：'''

25.5W（5V4.5A） PoE模组，支持IEEE802.3af/at compliant

支持37-57V输入，典型值48V

带过热保护，短路保护，过流保护

1.5KVrms绝缘等级

'''PSE供电设备要求：'''

支持IEEE802.3af/at compliant

至少支持30W输出能力

48V输出，1,2+/3,6-供电

=== 4.11 测试HDMI ===
CM5IO_Mini扩展板具有两个HDMI输出口，支持分别输出图像信号和同时输出图像信号，同时输出图像信号的效果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_16.jpg

=== 4.12 测试CM5IO_HDMI IN扩展板 ===
CM5IO_Mini扩展板上的1.25mm-4p接口上可接一块CM5IO_HDMI IN扩展板，具有HDMI信号输入的功能，如下图所示：

30

我们使用OBS软件作为视频捕捉软件，关于OBS的安装与一般设置，请参阅下面的链接，这里不做详细展开：

[[2008 CM4 HDMI IN mini#五、树莓派OS下的视频推流直播|OBS的安装与一般设置]]

本次测试的内容为，利用CM5IO_HDMI IN扩展板的HDMI信号输入接口，使用OBS软件，捕捉视频源的图像，并储存为一个分辨率为1080p的视频软件。

OBS软件按常规设置即可，但有两个地方需要注意：

'''1. 设置输出视频的分辨率'''

OBS的默认输出分辨率为720p，如果想要输入其它分辨率，需要手动设置。

点击“File - Settings - Video”，将”Output (Scaled) Resolution“改为1920x1080：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_31.jpg

'''2. 图像设置'''

为了避免偏色，需要对输出图像进行一些设置。

双击”Video Capture Device“，打开设置窗口：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_32.jpg

然后按下面的图进行设置：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_33.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_34.jpg

设置完毕后保存，并退出设置菜单。

点击“Controls”下面的“Start Recording”开始录制，'''此时视频窗口仍然可以继续显示输入源的图像。'''录制完毕后，软件会自动将生成视频保存在主目录下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_35.jpg

我们录制了一段2分10秒的视频，视频具体参数如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_36.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_37.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_38.jpg

=== 4.13 测试双RS485双RS232扩展板（40p-GPIO） ===
CM5IO_Mini扩展板上的40p-GPIO接口上可接一块双RS485双RS232扩展板（40p-GPIO），扩展出两个RS485接口+两个RS232接口，如下图所示：

39

测试需要安装串口软件CuteCom，安装命令为：

<code>sudo apt install cutecom</code>

安装完毕后，点击桌面左上角的树莓派图标，在“System Tools”有CuteCom的快捷方式：

http://www.mcuzone.com/wiki/0012_MPUUART_MP4232/0012_MPUUART_MP4232_01.jpg

如果在使用过程中有权限不足的问题，请打开树莓派OS终端，输入：

<code>sudo cutecom</code>

来启动CuteCom。

系统运行后打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=uart0</code>

<code>dtoverlay=uart2</code>

<code>dtoverlay=uart3</code>

<code>dtoverlay=uart4</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_40.jpg

重启后即可使用两个RS485接口和两个RS232接口。

四个接口的示意图如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_87.jpg

==== 4.13.1 测试双RS485串口 ====
'''测试ttyAMA0与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyAMA0，对应UART0）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_43.jpg

经过实测，波特率最高可达到2.01Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyAMA2与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyAMA2，对应UART2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_42.jpg

经过实测，波特率最高可达到2.01Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyAMA0与ttyAMA2之间的数据收发：'''

扩展板上的两个RS485接口（ttyAMA0与ttyAMA2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyAMA0的树莓派OS端/ttyAMA1的树莓派OS端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_44.jpg

经过实测，波特率最高可达到1.39Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

==== 4.13.2 测试双RS232串口 ====
'''测试ttyAMA3与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyAMA3，对应UART3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_45.jpg

经过实测，波特率最高可达到890kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyAMA4与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyAMA4，对应UART4）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_46.jpg

经过实测，波特率最高可达到890kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyAMA3与ttyAMA4之间的数据收发：'''

扩展板上的两个RS232接口（ttyAMA3与ttyAMA4）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyAMA3的树莓派OS端/ttyAMA4的树莓派OS端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_47.jpg

经过实测，波特率最高可达到990kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

=== 4.14 测试双RS485双RS232扩展板（USB） ===

CM5IO_Mini扩展板上的USB接口上可接一块双RS485双RS232扩展板（USB），扩展出两个RS485接口+两个RS232接口，如下图所示：

53

在树莓派终端中执行<code>lsusb</code>，红框处即为USB转串口芯片：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_54.jpg

执行ls /dev/ttyACM*，如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_55.jpg

四个接口的示意图如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_86.jpg

==== 4.14.1 测试双RS485串口 ====
'''测试ttyACM1与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyACM1，对应UART1）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_60.jpg

经过实测，波特率最高可达到2.02Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyACM2与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyACM2，对应UART2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_61.jpg

经过实测，波特率最高可达到2.02Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyACM1与ttyACM2之间的数据收发：'''

扩展板上的两个RS485接口（ttyACM1与ttyACM2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyACM1的树莓派OS端/ttyACM2的树莓派OS端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_62.jpg

经过实测，波特率最高可达到3.03Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

==== 4.14.2 测试双RS232串口 ====
'''测试ttyACM0与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyACM0，对应UART0）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_57.jpg

经过实测，波特率最高可达到740kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyACM3与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyACM3，对应UART3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_58.jpg

经过实测，波特率最高可达到740kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyACM0与ttyACM3之间的数据收发：'''

扩展板上的两个RS232接口（ttyAMA0与ttyAMA3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyAMA0的树莓派OS端/ttyAMA3的树莓派OS端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_59.jpg

经过实测，波特率最高可达到1.22Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

=== 4.15 测试双RS485双RS232双CAN扩展板（40p-GPIO） ===
CM5IO_Mini扩展板上的40p-GPIO接口上可接一块双RS485双RS232双CAN扩展板（40p-GPIO），扩展出两个RS485接口+两个RS232接口+两个CAN接口，如下图所示：

64

'''六个接口的示意图如下：'''

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_65.jpg

'''配置使用RS485及RS232串口：'''

系统运行后打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=uart0</code>

<code>dtoverlay=uart2</code>

<code>dtoverlay=uart3</code>

<code>dtoverlay=uart4</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_40.jpg

==== 4.15.1 测试双RS485串口 ====
'''测试ttyAMA0与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyAMA0，对应UART0）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_66.jpg

经过实测，波特率最高可达到2.06Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyAMA2与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转485的转换器，与扩展板上的RS485接口（ttyAMA2，对应UART2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_67.jpg

经过实测，波特率最高可达到2.06Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyAMA0与ttyAMA2之间的数据收发：'''

扩展板上的两个RS485接口（ttyAMA0与ttyAMA2）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyAMA0的树莓派OS端/ttyAMA1的树莓派OS端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_68.jpg

经过实测，波特率最高可达到1.87Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

==== 4.15.2 测试双RS232串口 ====
'''测试ttyAMA3与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyAMA3，对应UART3）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_69.jpg

经过实测，波特率最高可达到890kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyAMA4与PC之间的数据收发：'''

在PC端插上一个USB转232的转换器，与扩展板上的RS232接口（ttyAMA4，对应UART4）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

树莓派OS端/Windows端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_70.jpg

经过实测，波特率最高可达到890kbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

'''测试ttyAMA3与ttyAMA4之间的数据收发：'''

扩展板上的两个RS232接口（ttyAMA3与ttyAMA4）相连，各自打开串口软件进行收发，结果如下：

ttyAMA3的树莓派OS端/ttyAMA4的树莓派OS端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_71.jpg

经过实测，波特率最高可达到1.05Mbps（以传输数据不发生乱码、缺失为准）。

==== 4.15.3 测试双CAN接口 ====
'''准备工作：'''

需要在config.txt中加入CAN接口的配置：

<code>dtparam=spi=on</code>

<code>dtoverlay=spi1-3cs</code>

<code>dtoverlay=mcp2515,spi1-0,oscillator=16000000,interrupt=25,speed=500000</code>

<code>dtoverlay=mcp2515,spi1-1,oscillator=16000000,interrupt=24,speed=500000</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_80.jpg

'''''注意：CAN是SPI接口，需要打开SPI；MCP2515是CAN控制器，oscillator为CAN晶振的频率，interrupt为MP2515的中断号，都要和硬件相对应。'''''

在图形界面中，依次选择如下图项目后，确保SPI已开启：

http://www.mcuzone.com/wiki/2006_CM4_UART_CAN/2006_CM4_UART_CAN_62.png

http://www.mcuzone.com/wiki/2006_CM4_UART_CAN/2006_CM4_UART_CAN_08.jpg

然后重新启动树莓派系统。

在终端中输入<code>dmesg | grep spi</code>，查看 SPI 的信息，红框中的信息显示can0和can1识别成功：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_73.jpg

SPI成功识别后，输入以下命令开启CAN：

<code>sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000</code>

<code>sudo ip link set can1 up type can bitrate 500000</code>

<code>sudo ifconfig can0 txqueuelen 65536</code>

<code>sudo ifconfig can1 txqueuelen 65536</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_74.jpg

设置完成后输入<code>ifconfig -a</code>，查看CAN连接，可看到can0和can1：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_75.jpg

安装CAN软件：

<code>sudo apt-get install can-utils</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/2006_CM4_UART_CAN/2006_CM4_UART_CAN_36.jpg

安装完毕后，连接好与PC之间的CAN收发器，如果树莓派OS重启过，需要再运行一次：

<code>sudo ip link set can0 up type can bitrate 500000</code>

<code>sudo ip link set can1 up type can bitrate 500000</code>

'''测试can0接口：'''

运行下列命令，将树莓派OS端置于接收状态：

<code>candump can0</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/2006_CM4_UART_CAN/2006_CM4_UART_CAN_41.jpg

打开PC端的CAN测试软件，设置好波特率（这里波特率设置为1000kbps）等参数，向树莓派OS端发送数据，结果如下：

发送端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_76.jpg

接收端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_77.jpg

如果需要树莓派OS端发送数据，则运行下列命令（#后面的是要发送的数据）：

<code>cansend can0 000#11223344</code>

运行几次就发送几次。

发送端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_78.jpg

接收端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_79.jpg

'''测试can1接口：'''

运行下列命令，将树莓派OS端置于接收状态：

<code>candump can1</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_81.jpg

打开PC端的CAN测试软件，设置好波特率（这里波特率设置为1000kbps）等参数，向树莓派OS端发送数据，结果如下：

发送端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_82.jpg

接收端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_83.jpg

如果需要树莓派OS端发送数据，则运行下列命令（#后面的是要发送的数据）：

<code>cansend can1 000#11223344</code>

运行几次就发送几次。

发送端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_84.jpg

接收端：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_85.jpg

=== 4.16 测试SSD转2.5G模块 ===
CM5IO_Mini扩展板上的PCIe转M.2接口上可接一个SSD转2.5G模块，扩展出一个2.5G以太网口，如下图所示：

48

上电启动系统，在树莓派终端中执行<code>lspci</code>，红框处即为SSD转2.5G模块：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_63.jpg

将连接上级路由器的网线插入2.5G以太网口，执行<code>ifconfig -a</code>，eth1即为扩展2.5G以太网口：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_50.jpg

我们使用网速测试软件iperf3进行测速。

测速结果为：

client模式为2.34Gbps左右：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_51.jpg

server模式为1.78Gbps左右：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_52.jpg

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

=== 4.17 测试SSD转WiFi模块 ===
CM5IO_Mini扩展板上的PCIe转M.2接口上可接一个SSD转WiFi模块，用于扩展WiFI6/7无线网卡。SSD转WiFi模块分两种，分别适用于WiFI6无线网卡和WiFI7无线网卡。

==== 4.17.1 安装驱动 ====
以AX200、AX210、BE200等无线模块为例，在树莓派系统下运行时，需要加载驱动方可使用。

若使用带WiFi功能的树莓派CM5核心板，在安装WiFi驱动后，核心板自带的WiFi模块将自动关闭，无法使用。在此也建议可以使用不带WiFi的CM5核心板。

1. 安装驱动首先需要在树莓派终端下更新头文件：

<code>sudo apt install -y raspberrypi-kernel-headers firmware-iwlwifi flex yacc</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_19.jpg

2. 然后下载源码：

<code>mkdir wifi && cd wifi</code>

<code>wget <nowiki>http://www.mcuzone.com/wiki/2004_CM4_WiFi7/backport-iwlwifi-20231029.tar.bz2</nowiki></code>

<code>sudo tar -xvf backport-iwlwifi-20231029.tar.bz2</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_20.jpg

3. 准备编译环境：

<code>sudo make defconfig-iwlwifi-public</code>

<code>sudo sed -i 's/CPTCFG_IWLMVM_VENDOR_CMDS=y/# CPTCFG_IWLMVM_VENDOR_CMDS is not set/' .config</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_21.jpg

4. 编译源码：

<code>sudo make -j 4</code>

<code>sudo make install</code>

'''''注意，编译时如果使用-j 4出现死机或者报错，请使用-j 2或者-j 1进行编译。'''''

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_22.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_23.jpg

5. 安装完成后提示重启系统，请重启：

<code>sudo reboot</code>

如果是AX200、AX210这样的WiFI6无线网卡到上面那步就已经装好了驱动，如果是BE200这样的WiFI7无线网卡，还需要安装固件：

6. 在树莓派终端下执行：

<code>cd ..</code>

<code>cd Downloads</code>

<code>wget <nowiki>http://www.mcuzone.com/wiki/0011_MPW7/firmware_wifi7.zip</nowiki></code>

<code>unzip firmware_wifi7.zip</code>

<code>sudo cp iwlwifi-gl-c0-fm-c0-86.ucode /lib/firmware</code>

<code>sudo cp iwlwifi-gl-c0-fm-c0.pnvm /lib/firmware</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/2004_CM4_WiFi7/2004_CM4_WiFi7_06.jpg

7. 然后重启系统：

<code>sudo reboot</code>

'''''注意：安装BE200的固件，不影响AX200和AX210的使用。'''''

==== 4.17.2 测试WiFi6无线网卡 ====
将一块WiFi6无线网卡插在SSD转WiFi模块（WiFi6版），然后将SD转WiFi模块插到CM5IO_Mini扩展板背部的M.2 M-KEY接口，如下图所示：

88

启动系统后，我们运行<code>lspci</code>：

'''AX200：'''

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_89.jpg

'''AX210：'''

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_92.jpg

红框中即为WiFi6模块。

然后就可以在网络连接里面使用WiFi6模块连接无线AP了：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_25.jpg

'''''注意，此时核心板自带的WiFi模块已自动关闭，被WiFi6模块所取代。'''''

点击桌面右上角网络图标 - Advanced Options - Connection Information...，在网络连接的信息中，我们也可以看到这个驱动为iwlwifi的网络连接（如果是核心板自带的无线网卡，驱动会显示为brcmfmac）：

http://www.mcuzone.com/wiki/2009_CM4_SSD_WiFi6/2009_CM4_SSD_WiFi6_07.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_90.jpg

在树莓派终端中执行<code>ifconfig -a</code>，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_91.jpg

这里的wlan0为WiFi6模块。

==== 4.17.3 测试WiFi7无线网卡 ====
将一块WiFi7无线网卡（这里我们使用BE200）插在SSD转WiFi模块（WiFi7版），然后将SD转WiFi模块插到CM5IO_Mini扩展板背部的M.2 M-KEY接口，如下图所示：

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启动系统后，我们运行<code>lspci</code>：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_94.jpg

红框中即为WiFi7无线模块BE200。

连接无线网络和查看网络连接详情的方法和WiFi6无线模块相同，这块无线网卡的详情如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_95.jpg

在树莓派终端中执行<code>ifconfig -a</code>，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_96.jpg

这里的wlan0为WiFi7模块。

我们使用网速测试软件iperf3进行测速。

测速所使用的硬件设备：

路由器为小米BE6500 Pro，WiFi7+四口2.5G路由器，测试所用板子距离路由器约1米。

使用BE200+CM5IO_Mini，连接WiFi7无线网络，与同一路由器下的Windows系统（2.5G USB网卡，ip地址为：192.168.8.197）进行iperf3测速：

扩展板作为client，单线程测速：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_97.jpg

速度为为481Mbps左右。

30个线程测速：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_98.jpg

速度为为2.03Gbps左右。

扩展板作为server，单线程测速：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_99.jpg

速度为为534Mbps左右。

30个线程测速：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_100.jpg

速度为为1.61Gbps左右。

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

==== 4.17.4 WiFi7(BE200)的蓝牙测试 ====
BE200 WiFi7模组自带一个USB蓝牙接口，使用前需要将SSD转WiFi模块上的1.25mm-4p USB接口与CM5IO_Mini上的1.25mm-4p USB接口相连，另外需要额外安装蓝牙驱动方可使用。

'''安装蓝牙驱动：'''

在树莓派终端中运行：

<code>cd Downloads</code>

<code>wget <nowiki>http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/intel.zip</nowiki></code>

<code>sudo cp intel.zip /lib/firmware/intel && cd /lib/firmware/intel</code>

<code>sudo unzip intel.zip</code>

解压时报文件名冲突时，请选择“A”，即全部替换。

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_50.jpg

然后重启系统：

<code>sudo reboot</code>

'''测试蓝牙：'''

在树莓派终端中运行：

<code>hciconfig -a</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_51.jpg

可以看到有两个设备，其中hci0是核心板自带的蓝牙（厂商为Cypress Semiconductor，为UART设备），hci1是BE200的蓝牙（厂商为Intel，为USB设备），且两个蓝牙都已经开启。

'''''注意：如果发现此时hci1的状态为DOWN（即未开启），可以运行下列命令解除限制：'''''

<code>rfkill unblock bluetooth</code>

为了测试hci1，我们需要将hci0关闭，请在树莓派终端中运行：

<code>sudo hciconfig hci0 down</code>

（如果需要开启这个设备，请运行<code>sudo hciconfig hci0 up</code>）

此时我们再运行<code>hciconfig -a</code>，可见hci0已经关闭：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_52.jpg

点击桌面右上方的蓝牙标志，在弹出的菜单中点击“Add Device...”：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_53.jpg

将所需连接的设备处于可发现的状态，稍等片刻，蓝牙模块就会扫描到这个设备，这里以蓝牙鼠标为例：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_54.jpg

选取该鼠标，点击“Pair”，稍等片刻即配对连接成功：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_55.jpg

我们在树莓派系统中可以对该鼠标进行操作：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_56.jpg

在树莓派终端中运行：

<code>hcitool -i hci1 con</code>

可查看该蓝牙所连接的设备的情况：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_57.jpg

=== 4.18 测试温湿度模块 ===
将树莓派专用温湿度模块使用USB线连接至CM5IO_Mini扩展板上的USB接口，启动系统，在终端中执行<code>lsusb</code>，红框处即为连接温湿度模块与树莓派的USB转串口模块：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_101.jpg" width=640></html>

执行<code>ls /dev/ttyUSB*</code>：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_102.jpg

ttyUSB0即为温湿度模块所占用的串口。

打开CuteCom，选择ttyUSB0，开启串口，即可看到有温湿度数据输出：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_103.jpg" width=550></html>

=== 4.19 测试CM4尺寸4G扩展 ===
CM5IO_Mini扩展板一次可以扩三路CM4尺寸的4G模组，，其中两路接1.25mm-4p USB接口，一路接USB-A接口。

这里我们采用一路CAT4 4G，一路L716，一路NL668进行测试。

三个4G模组安装后的状态如下图：

104

==== 4.19.1 4G模块识别 ====
三个4G模组安装完毕后，启动树莓派系统，在树莓派终端中执行<code>lsusb</code>，如下图：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_105.jpg" width=640></html>

执行<code>ifconfig -a</code>：

<html><img src="http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_106.jpg" width=640></html>

eth1为CAT4 4G；

eth2为L716；

usb0为NL668。

==== 4.19.2 4G联网测试 ====
有关网络优先级的修改，请参阅：[[5005 CM5IO Mini#4.8.2 网络优先级的修改|4.8.2 网络优先级的修改]]。

'''CAT4 4G：'''

在树莓派终端中执行route，如下图：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_107.jpg

eth1排第一位，所以在默认状态下，网络数据通过eth1上网，即CAT4 4G，同时可以看到网关（Gateway）的对应如下：。

eth1的网关：192.168.0.1

eth2的网关：10.34.76.195

usb0的网关：192.168.225.1

我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_108.jpg

打开<nowiki/>https://www.speedtest.cn/<nowiki/>进行网速测试，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_109.jpg

'''L716：'''

为了让数据通过L716上网，我们在树莓派终端中执行：

<code>sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 10.34.76.195</code>

在树莓派终端中执行route，如下图：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_110.jpg

eth2排第一位，所以此时网络数据通过eth1上网，即L716。

我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_111.jpg

打开<nowiki/>https://www.speedtest.cn/<nowiki/>进行网速测试，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5005_CM5IO_Mini/5005_CM5IO_Mini_112.jpg















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