查看“5001 CM5 WiFi7-PoE”的源代码

== '''关键词''' ==
树莓派、CM5核心板、WiFi7、BE200、蓝牙、RPiOS、Ubuntu、USB3.0、4G、PoE千兆以太网供电、RTC、PWM、DSI、CSI、HDMI、OTG

== '''一、简介''' ==
CM5 WiFi7-PoE扩展板专为树莓派CM5核心板打造，支持M.2 E-Key接口的WiFi7（如BE200），并向下兼容WiFi6和WiFi5；引出两路USB3.0接口；原生千兆网口支持PoE供电；以及HDMI、USB2.0、40Pin GPIO等常规接口，可理想用于各种基于WiFi7的高速传输和测试应用。扩展板适用于所有的CM5核心板配置（包括带eMMC的核心板和不带eMMC的核心板），采用DF40HC3.0接插件。

== '''二、硬件资源''' ==
1. 一路原生千兆以太网，支持PoE供电（可输出5V2.4A，请勿与USB-C同时供电）；

2. 一路PCIe M.2 E-Key接口，支持WiFi7 BE200（也支持WiFi6和WiFi5），同时引出蓝牙接口；

3. 两路USB3.0-A接口；

4. 三路USB2.0接口，其中一路USB2.0-A，一路USB-C和一路1.25mm 4Pin接口（可用于内置CM4 4G模块）；

5. 一路标准HDMI输出接口，可支持4K分辨率；

6. 一路RTC接口，1.25mm-2p；

7. 一路CSI/DSI0接口，0.5mm 22Pin FPC（扩展板反面）

8. 一路PWM调速风扇接口（1.0mm-4pin），

9. 一路3.3V风扇接口(2.54mm 2Pin)；

10. 三盏LED：一盏5V电源指示灯，一盏CM5运行指示灯和一盏CM5电源指示灯；

11. 一个开关机按键；

12. 一路TF卡座，用于无eMMC的CM5核心板启动系统用；

13. OTG跳线，通过跳线可以使电源USB-C口进入USB gadget模式（需有软件支持）；

14. Boot跳线，用于eMMC的CM5核心板通过电源USB-C口烧写。

15. 供电：5V3A USB-C接口；

16. GPIO引脚：2.54mm 2*20PIN，完全兼容树莓派5；

17. 尺寸：70*110mm；铝合金外壳尺寸：80*113*38mm；

18. 线路板通过UL和ROHS认证。防火等级为94V-0。

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_66.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_60.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_61.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_62.jpg

== '''三、烧写系统''' ==
本文档采用树莓派系统进行测试，使用前，先下载且安装核心板驱动，树莓派镜像烧录器以及系统：

树莓派系统的版本为2024-11-19-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派系统下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

镜像烧录器的下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/

树莓派CM5核心板的驱动，可以从树莓派官网下载，也可以从我司网站下载，下载地址如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/rpiboot_setup.exe

=== 3.1 eMMC的烧写 ===
带eMMC的核心板，系统只能烧写在eMMC内，此时板载TF卡无法使用。

扩展板的操作如下：

电源USB-C接到电脑，板上的BOOT跳线和OTG跳线用短路帽短上，如下图：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_63.jpg

驱动安装完成后，电脑上打开计算机的设备管理器，查看是否有新的USB设备出现。在下图中的是名称为“BCM2712D0 Boot”的USB设备（即识别树莓派CM5）：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_02.jpg

PC的开始菜单的所有程序下，Raspberry Pi下面有个“rpiboot-CM4-CM5 - Mass Storage Gadget”：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_03.jpg

打开这个软件，计算机会将eMMC的分区在Windows下分配盘符并显示出来：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_04.jpg

稍等片刻，在资源管理器中会出现一个分区（本例中的分区名为bootfs，具体名称视实际情况而不同）：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_05.jpg

接下来我们就可以使用树莓派镜像烧录器烧写系统了。

打开树莓派镜像烧录器：

'''Raspberry Pi Device：'''选择Raspberry Pi 5；

'''请选择需要写入的操作系统：'''
::::*选择Raspberry Pi OS(64-bit)，为从树莓派官网下载系统镜像烧写（需联网）；

::::*选择Use Custom，则需要自行选择硬盘上已经下载的系统镜像（无需联网）；

'''储存卡：'''选择刚才显示出来的分区；

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_06.jpg

选择完毕后按“'''NEXT'''”，建议点击“'''编辑设置'''”，将一些参数预设置进烧写软件，之后在系统启动时就不必再次设置，便于使用。

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_07.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_08.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_09.jpg

需要使用预设置的按“'''是'''”，不需要使用预设置的按“'''不'''”，进入下一页。

点击“'''是'''”，就开始烧写及验证完整性。

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_10.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_11.jpg

烧写完成后，把短路帽都拔掉，重新上电，启动系统即可。

=== 3.2 TF卡的烧写 ===
核心板没有eMMC，则系统将从TF卡启动。

TF卡的烧写步骤与eMMC基本相同，无需使用扩展板，将TF卡通过USB读卡器插入电脑，将系统烧录到TF卡内的分区即可。

烧写完毕后，将TF卡从读卡器中取出，插入CM5 WiFi7-PoE扩展板的TF卡卡槽，上电后即可进入系统。

== '''四、树莓派系统的操作''' ==

=== 4.1 USB口测试 ===
在树莓派终端中执行<code>lsusb</code>，显示如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_58.jpg

识别都正常

随后输入<code>lsusb -t</code>查看USB口的工作模式是否正常：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_16.jpg

Bus 02：为USB 3.0接口，接了一个U盘（USB 3.0设备，5000M）；

Bus 04：为USB 3.0接口，接了一个U盘（USB 3.0设备，5000M）；

Bus 05：为USB 2.0接口，接了无线键鼠（USB设备，12M）、WiFi模块的蓝牙（USB设备，12M）、CM4 4G模块（USB设备，480M）、USB读卡器（USB，480M）。

工作模式都正常。

=== 4.2 WiFi7测试 ===
树莓派官方系统只支持一路WiFi，因此，若使用带WiFi功能的树莓派CM5核心板，在安装WiFi7驱动后，核心板自带的WiFi模块将自动关闭，无法使用。在此也建议可以使用不带WiFi的CM5核心板。

在树莓派终端中执行<code>lspci</code>，红框处即为BE200 WiFi7模组：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_49.jpg

==== 4.2.1 安装驱动 ====
'''''（此步骤同时适用于AX200和AX210）'''''

在树莓派终端下更新头文件：

<code>sudo apt install -y raspberrypi-kernel-headers firmware-iwlwifi flex yacc</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_19.jpg

然后下载源码：

<code>mkdir wifi && cd wifi</code>

<code>wget <nowiki>http://www.mcuzone.com/wiki/2004_CM4_WiFi7/backport-iwlwifi-20231029.tar.bz2</nowiki></code>

<code>sudo tar -xvf backport-iwlwifi-20231029.tar.bz2</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_20.jpg

准备编译环境：

<code>sudo make defconfig-iwlwifi-public</code>

<code>sudo sed -i 's/CPTCFG_IWLMVM_VENDOR_CMDS=y/# CPTCFG_IWLMVM_VENDOR_CMDS is not set/' .config</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_21.jpg

编译源码：

<code>sudo make -j 4</code>

<code>sudo make install</code>

'''''注意，编译时如果使用-j 4出现死机或者报错，请使用-j 2或者-j 1进行编译。'''''

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_22.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_23.jpg

此时提示重启系统。请先不要重启。

'''安装固件（仅限BE200，若是AX200或AX210无需安装固件）'''：

<code>cd ..</code>

<code>cd Downloads</code>

<code>wget <nowiki>http://www.mcuzone.com/wiki/0011_MPW7/firmware_wifi7.zip</nowiki></code>

<code>unzip firmware_wifi7.zip</code>

<code>sudo cp iwlwifi-gl-c0-fm-c0-86.ucode /lib/firmware</code>

<code>sudo cp iwlwifi-gl-c0-fm-c0.pnvm /lib/firmware</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_24.jpg

最后重启系统：

<code>sudo reboot</code>

==== 4.2.2 测试WiFi7 ====
重启系统后，我们就可以在网络连接里面使用WiFi7模块连接无线AP了：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_25.jpg

'''''注意，此时核心板自带的WiFi模块已自动关闭，被WiFi7模块所取代。'''''

在网络连接的信息中，我们也可以看到这个驱动为iwlwifi的网络连接（如果是核心板自带的无线网卡，驱动会显示为brcmfmac）：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_26.jpg

在树莓派终端中执行<code>ifconfig -a</code>，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_27.jpg

这里的wlan0为WiFi7模块。

我们使用网速测试软件iperf3进行测速。

Windows版iperf3下载：

http://www.mcuzone.com/down/Software.asp?ID=10000634

Linux下iperf3安装：

<code>sudo apt-get install iperf3</code>

测速所使用的硬件设备：

路由器为小米BE6500 Pro（WiFi7+四口2.5G路由器），CM5 WiFi7-PoE扩展板距离路由器约1米。

扩展板的BE200连接WiFi7无线网络，与同一路由器下的Windows系统进行iperf3测速。

扩展板作为client，单线程测速：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_28.jpg

速度为为507Mbps左右。

30个线程测速：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_29.jpg

速度为为2.08Gbps左右。

扩展板作为server，单线程测速：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_30.jpg

速度为为535Mbps左右。

30个线程测速：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_31.jpg

速度为为2.08Gbps左右。

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

=== 4.3 WiFi7(BE200)的蓝牙测试 ===
BE200 WiFi7模组自带一个USB蓝牙接口，需要额外安装蓝牙驱动方可使用。

==== 4.3.1 安装蓝牙驱动 ====
在树莓派终端中运行：

<code>cd Downloads</code>

<code>wget <nowiki>http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/intel.zip</nowiki></code>

<code>sudo cp intel.zip /lib/firmware/intel && cd /lib/firmware/intel</code>

<code>sudo unzip intel.zip</code>

解压时报文件名冲突时，请选择“A”，即全部替换。

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_50.jpg

然后重启系统：

<code>sudo reboot</code>

==== 4.3.2 测试蓝牙 ====
在树莓派终端中运行：

<code>hciconfig -a</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_51.jpg

可以看到有两个设备，其中hci0是核心板自带的蓝牙（厂商为Cypress Semiconductor，为UART设备），hci1是BE200的蓝牙（厂商为Intel，为USB设备），且两个蓝牙都已经开启。

为了测试hci1，我们需要将hci0关闭，请在树莓派终端中运行：

<code>sudo hciconfig hci0 down</code>

（如果需要开启这个设备，请运行<code>sudo hciconfig hci0 up</code>）

此时我们再运行<code>hciconfig -a</code>，可见hci0已经关闭：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_52.jpg

点击桌面右上方的蓝牙标志，在弹出的菜单中点击“Add Device...”：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_53.jpg

将所需连接的设备处于可发现的状态，稍等片刻，蓝牙模块就会扫描到这个设备，这里以蓝牙鼠标为例：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_54.jpg

选取该鼠标，点击“Pair”，稍等片刻即配对连接成功：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_55.jpg

我们在树莓派系统中可以对该鼠标进行操作：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_56.jpg

在树莓派终端中运行：

<code>hcitool -i hci1 con</code>

可查看该蓝牙所连接的设备的情况：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_57.jpg

=== 4.4 以太网口测试 ===
将网线插入扩展板的原生千兆网口，执行<code>ifconfig -a</code>，显示如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_12.jpg

使用iperf3对千兆网口进行测速：

client模式为937Mbps左右：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_13.jpg

server模式为948Mbps左右：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_14.jpg

'''''注意：原生千兆网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

=== 4.5 RTC测试 ===
CM5核心板自带RTC，可在树莓派系统下直接使用，需外接电池，'''''如下图所示：'''''

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_65.jpg

系统启动后，在树莓派终端中运行：

<code>ls /dev/r*</code>

即可看到RTC设备：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_17.jpg

显示当前系统时间的命令是<code>date</code>；

将系统时间写入RTC的命令是<code>sudo hwclock -w</code>；

将系统时间从RTC读出的命令是<code>sudo hwclock -r</code>。

如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_18.jpg

=== 4.6 风扇（PWM）测试 ===
本扩展板带有一个具有PWM调速功能的风扇电源接口（1mm-4pin），位置位于核心板左侧（丝印标注“FUN”）。

安装监测软件s-tui：

<code>sudo apt install s-tui</code>

然后在树莓派终端中运行<code>s-tui</code>，则可以在监测窗口中看到风扇转速的变化：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_32.jpg

本扩展板另带有一路2.54mm 2Pin 3.3V风扇接口，位于BOOT跳线右侧，不支持风扇调速。

'''''注意：CM5核心板支持使用这两个风扇风扇接口，CM4核心板只能使用无PWM调速功能的接口。'''''

=== 4.7 DSI测试 ===
树莓派官方液晶屏分两款，不同的液晶屏使用方法不一样；这里使用的是树莓派官方第一代液晶屏，液晶屏需要独立供电。

连接好后，给板子上电。等待系统运行后打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch,dsi0</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_33.jpg

保存后重启系统，即可使用树莓派官方7寸触摸屏。显示效果如下所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_34.jpg

'''''注意：这条语句实际上开启了第二块显示屏，即双屏显示，无论第二块屏的硬件是否安装，系统都有可能将主HDMI输出所接显示器都会被当作副屏，而把7寸触摸屏当成主屏，如果使用PrtScn截图，也会截到双屏的图。因此如果不需要使用这块屏，建议在config.txt中把这条语句去掉或者注释掉。'''''

=== 4.8 CSI测试 ===
这里测试用的摄像头是OV5647，摄像头连接好后，给板子上电。等待系统运行后打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=ov5647,cam0</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_35.jpg

在实际使用中根据自己的型号进行添加，保存后重启系统，即可使用OV5647摄像头。

重启后在终端中输入：

<code>ls /dev/video*</code>

即可看到video0设备：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_36.jpg

在终端中输入<code>libcamera-hello --camera 0</code>即可打开对应的摄像头浏览：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_37.jpg

如果需要拍照，则输入：

<code>libcamera-jpeg -o test.jpg</code>

照片保存在<code>/home/mcuzone</code>目录下（即用户主目录），照片效果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_38.jpg

=== 4.9 4G模块测试 ===
扩展板板载的一路1.25mm-4P USB口，可用于接4G LTE模块，使扩展板具有4G网络功能，我们测试用的是CM4 4G mini（CAT4 4G）模块。

==== 4.9.1 4G网络测试 ====
在树莓派系统终端下执行<code>ifconfig -a</code>，显示结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_39.jpg

上图所示的eth1为CM4 4G mini（CAT4）模块；如果您使用的是CM4 4G mini（高通4G）模块，则系统识别成usb0；

执行<code>route</code>，查看路由表，eth1排在第一位，因此此时是通过4G模块上网：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_40.jpg

此时我们ping IP和域名，均成功，说明4G模块工作正常：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_41.jpg

打开<nowiki/>https://www.speedtest.cn/<nowiki/>进行网速测试，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_42.jpg

'''''注意：网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

==== 4.9.2 网络优先级的修改 ====
上一节我们查看了路由表，默认情况下，优先通过4G网络上网。

如果要优先使用有线网络上网的话，可以运行命令：

<code>sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1</code>

这两条命令（以“&&”分隔）的解释：

<code>sudo ip route del default</code>：删除路由表中的默认路由；

<code>sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1</code>：添加有线网络的网关为新的默认路由（网关地址以实际为准）。

执行完毕后，再执行<code>route</code>，查看路由表，目前的默认路由为有线网络的网关（eth0排第一位）：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_43.jpg

这样网络就默认走有线网络了，如果需要改回默认走4G网络，请运行：

<code>sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.0.1</code>

或者重启系统即可。

其中192.168.0.1为4G模组的默认网关，请以实际为准。

'''''注意，重启后路由表还是会恢复原状，所以如果重启后要网络继续默认走有线网络，需要再执行一次<code>sudo ip route del default && sudo route add -net default netmask 0.0.0.0 gw 192.168.8.1</code>。'''''

==== 4.9.3 AT命令操作 ====
使用<code>lsusb</code>查看USB设备，红框处即为4G模组：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_44.jpg

记下4G模块的ID值：1286 4e3d

使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是上面记录的ID值：

<code>sudo modprobe option</code>

<code>sudo sh -c 'echo 1286 4e3d > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'</code>

执行上述两条命令之后执行：

<code>ls /dev/ttyUSB*</code>

此时应该能看到dev设备下有ttyUSB0-3四个设备：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_45.jpg

然后用串口工具打开特定串口（AT命令串口）：

安装minicom工具：

<code>sudo apt-get install minicom</code>

通过minicom打开AT命令串口：

<code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB1</code>

（注意：使用哪个串口，应以在进入此串口后，可输入运行AT命令，显示不乱码，不乱跳结果为准）

如果需要查看回显，请键入命令：<code>ate1</code>，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果。

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_46.jpg

常用AT命令：

1. 检查SIM卡是否识别到：

<code>at+cpin?</code>

返回ready表示卡已识别，返回error要检查硬件

2. 检查天线信号质量：

<code>at+csq</code>

返回值在26-31表示信号OK，信号满格31；返回值在20-25表示信号勉勉强强；返回值在20以下表示信号比较糟糕或者天线没接

3. 检查注网情况：

<code>at+cops?</code>

正常应该返回运营商代码和7，7代表4G。

注意，以上命令只有<code>at+csq</code>不要加问号，另外两条命令需要加问号。

4. 查看4G模块的IMEI码：

<code>at+cgsn</code>

5. 重启4G模块（有时候如果重插SIM卡，热插拔不一定管用，可以用这个reset命令来复位模块）：

<code>at+reset</code>

6. 关闭射频：

<code>at+cfun=0</code>

开启射频：

<code>at+cfun=1</code>

上述两条命令成对使用，可以在不重启4G模组的情况下让模组重新注网。

==== 4.9.4 修改4G模组的IP地址 ====
如果出厂默认的4G IP地址和用户使用的IP地址有冲突，或有修改IP地址的需求，可按照下列步骤进行修改：

'''CAT4 4G模块：'''

执行AT命令：

<code>AT+ROUTEIP=<newip></code>

注意，只支持192.168.x.1这样格式的地址，如果设置了<code>AT+ROUTEIP=192.168.3.1</code>，最终获得的IP为192.168.3.100，修改完后需断电重启系统。

查询当前IP：<code>AT+ROUTEIP?</code>，返回两个值，前一个为旧IP，后一个为新IP。

测试命令：<code>AT+ROUTEIP=?</code>

'''高通 4G模块：'''

将4G模块的IP改为直接获取公网IP即可，请执行AT命令：

设置IP为公网：<code>AT+GTIPPASS=1</code>

设置IP为内网：<code>AT+GTIPPASS=0</code>

查询当前IP为公网还是内网：<code>AT+GTIPPASS?</code>

修改IP完毕后需要断电重启才能生效。

=== 4.10 按键测试 ===
CM5 WiFi7-PoE扩展板带有一个按键，功能为开关机。

开机状态下，按一下按键，弹出关机菜单：

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_47.jpg

再按一下按键，直接关机；

关机状态下（需接电源）按一下按键，上电开机。

=== 4.11 PoE输入测试 ===
扩展板支持POE以太网供电，POE供电和USB-C电源口供电不可同时使用。

http://www.mcuzone.com/wiki/5001_CM5_WiFi7-PoE/5001_CM5_WiFi7-PoE_48.jpg

{{联系我们_图标}}