查看“2007 CM4 LoRa 4G（LoRa及4G接口）”的源代码

== '''关键词''' ==
树莓派、Raspberry Pi、LoRa、CM4核心板、系统烧写、4G LTE、SSD、RPiOS

== '''一、简介''' ==
CM4_LoRa扩展板基于CM4核心板设计，扩展两路Mini PCIe接口用于连接LoRa模块（同时兼容4G模块）；一路PCIe M-KEY接口，支持NVME SSD；一路RTC。其它为CM4标准资源，包括CSI1、DSI1、原生千兆、标准HDMI、启动用TF卡槽、40Pin扩展接口、3.3V和5V风扇插头，以及2路USB2.0-A（其中一路复用1.25mm 4pin接口，可用于内置4G设备连接）。可通过USB-C接口用于eMMC烧写。扩展板采用DC5.5接口，支持7-24V电压输入。

== '''二、硬件资源''' ==
1. 一路原生千兆网口；

2. 一路PCIe M.2 M-KEY接口，支持NVME SSD，2242/2280尺寸，默认焊接2280固定柱；

3. 两路USB2.0的MiniPCIE接口，支持LoRa模块，也支持4G LTE模块；

4. 两路USB2.0-A Host主机口，其中一路复用1.25mm 4Pin USB2.0接口；

5. 一路RTC，DS1307，1.5-2p接口；

6. 一路标准HDMI口，支持4K分辨率的；

7、一路4-lans CSI（22PIN，0.5mm，翻盖下接）；

8. 一路4-lans DSI（22PIN，0.5mm，翻盖下接）；

9. 两路Nano SIM卡座，与4G LTE配套使用；

11. 预留SMA天线座；

12. TF卡座，用于无eMMC的cm4核心板启动系统用；

13. 一路USB-C口，用于emmc的烧写；

14. 引出40PIN GPIO，和树莓派4B的引脚完全兼容；

15. 电源：7-24V DC5.5-2.1宽电压输入；

16. 尺寸：111*135mm，PCB板沉金工艺，无铅生产，PCB板材通过UL和ROHS认证，防火等级94V-0。


40pin引脚定义从左到右依次为：
{| class="wikitable"
|5V
|5V
|GND
|G14
|G15
|G18
|GND
|G23
|G24
|GND
|G25
|G08
|G07
|IDSC
|GND
|G12
|GND
|G16
|G20
|G21
|-
|3V3
|G02
|G03
|G04
|GND
|G17
|G27
|G22
|3V3
|G10
|G09
|G11
|GND
|IDSD
|G05
|G06
|G13
|G19
|G26
|GND
|}

== '''三、系统烧写及设置''' ==
本文档采用树莓派OS进行测试。

树莓派OS的版本为2024-10-22-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

=== 3.1 TF卡烧写 ===
如果核心板没有eMMC，则系统可从TF卡启动或NVME SSD启动。此处介绍从TF卡启动系统。

==== 3.1.1 使用树莓派镜像烧录器烧写 ====
首先在Windows端安装树莓派镜像烧录器，下载地址：https://www.raspberrypi.com/software/

安装完毕后将TF卡插入读卡器，读卡器插入PC的USB口，然后打开软件：

Raspberry Pi Device：选择Raspberry Pi 4；

请选择需要写入的操作系统：选择Raspberry Pi OS(64-bit)，为从树莓派官网下载系统镜像烧写（需联网）；选择Use Custom，则需要自行选择硬盘上已经下载的系统镜像（无需联网）；

储存卡：选择所需烧入的TF卡（即插在PC的USB接口的卡）；

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_01.jpg

选择完毕后按“NEXT”，建议点击“编辑设置”，将一些参数预设置进烧写软件，之后在系统启动时就不必再次设置，便于使用。

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_02.jpg

[http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_02.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_03.jpg]

需要使用预设置的按“是”，不需要使用预设置的按“不”，进入下一页，点击“是”，就开始烧写及验证完整性，烧写完毕后按提示取下卡即可。

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_04.jpg

以上介绍的是烧写树莓派OS，烧写Ubuntu系统或者OpenWrt系统也是用类似的操作，只是在“请选择需要写入的操作系统”时，需要选择Use Custom，然后选择预先下载的镜像即可。

==== 3.1.2 使用balenaEtcher烧写 ====
首先在Windows端安装balenaEtcher，下载地址：https://etcher.balena.io/#download-etcher

将TF卡插入读卡器，读卡器插入PC的USB口，然后打开软件：

从文件烧录：选择预先下载的树莓派OS或者Ubuntu系统镜像；

选择目标磁盘：选择所需烧入的TF卡（即插在PC的USB接口的卡）；

然后点击“现在烧录！”，就开始烧录了，等待烧录完毕即可。

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_05.jpg

烧写完成后，将TF卡从读卡器中取下，塞进扩展板的TF卡卡槽，上电后即可进入系统。

=== 3.3 eMMC烧写 ===
如果核心板具有板载eMMC，则系统将会忽略TF卡，而从eMMC启动。

要烧写系统到eMMC，首先需要在PC上安装驱动包，下载地址：

http://www.mcuzone.com/down/Software.asp?ID=10000623

安装后使用跳线帽短接扩展板BOOT脚（在CM4核心板下面）。

使用'''''USB Type A-C数据线'''''将扩展板上的USB OTG接口（即扩展板的两个USB-A口之间的USB Type-C口）连接至电脑。

连接上电脑之后，打开计算机的设备管理器，查看是否有新的USB设备出现。在下图中的是名称为“BCM2711 Boot”的USB设备：

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_65.jpg

PC的开始菜单的所有程序下，Raspberry Pi下面有个rpiboot：

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_66.jpg

打开这个软件，计算机会将eMMC或者TF卡格式化并分区：

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_68.jpg

稍等片刻，在资源管理器中会出现一个分区（本例中的分区名为bootfs，具体名称视实际情况而不同）：

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_67.jpg

接下来我们就可以使用balenaEtcher软件对这个分区进行烧写了。

打开balenaEtcher软件，第一项点击“从文件烧录”，选择你要烧录到eMMC的文件，第二项选择上面的那个bootfs分区，然后点击“现在烧录”，就开始烧录文件了：

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_69.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_70.jpg

等烧写完成后，将之前插上的跳线帽拔下来，然后重新给系统上电，待系统启动即可。

=== 3.2 SSD硬盘启动 ===
核心板无eMMC，板载原生PCIe的 NVMe SSD，可实现从硬盘启动系统（核心板带eMMC的，不支持从硬盘启动系统）。

硬盘烧写系统的方法和TF卡烧写一样。

2020年5月以后的树莓派CM4固件均已支持从SSD启动系统，如果需要查看固件版本，请在树莓派终端中执行：

<code>vcgencmd bootloader_version</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_59.jpg

如果固件日期在2020年5月之前，请按[[0003 MPS2280D（双SSD扩展板）#3.1.3 更新树莓派固件和内核|此步骤]]进行升级。

将SSD插入一个M.2（PCIe NVMe协议）转USB读卡器，将其接到PC上，使用与在TF卡上烧写镜像同样的方法烧写系统镜像到SSD，然后将SSD取下，插回扩展板，取下原本用来启动系统的TF卡并上电启动系统即可。

如果需要自定义启动顺序，请打开树莓派OS的终端，输入<code>sudo rpi-eeprom-config --edit</code>，找到BOOT_ORDER一行：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_60.jpg

按照下列启动顺序的说明进行修改：

http://www.mcuzone.com/wiki/0002_MPS2280iPoE/MPS2280iPoE_24.png

即图示的BOOT_ORDER=0xf25641表示启动顺序为SD（TF）卡、USB-MSD、NVMe（SSD）、BCM-USB-MSD、网卡，大家可以按照自己的需求设置启动顺序。

然后保存退出并重启。

'''''注意1：树莓派CM4只支持NVME SSD，不支持SATA SSD和NGFF SSD;'''''

'''''注意2：优先级最高的启动设备，数字排在最后面，即越靠后的数字，优先级越高。'''''

'''''注意3：这个文件编辑后保存在CM4核心板的EEPRom中，因此如果不更换CM4核心板，只是更换系统的话，是不需要再次编辑的。'''''

== '''四、树莓派OS的操作''' ==

=== 4.1 原生千兆网口测试 ===
我们将网线插入原生千兆网口，系统会自动获取IP，打开终端，运行<code>ifconfig -a</code>，查看ip地址：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_01.jpg

可见获取的ip地址为192.168.8.101。

为了操作方便，建议使用PC端的SSH软件连接系统并进行终端操作，我们使用与树莓派的无线网卡的IP地址在同一网段内的PC，通过MobaXterm进行连接：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_02.jpg

连接后，大部分操作都可以通过PC端的MobaXterm进行，使得整套硬件系统可以脱离显示器运作。以下测试操作将通过MobaXterm在PC端进行演示。

安装测速软件iperf3：

<code>sudo apt install iperf3</code>

然后我们使用iperf3进行测试：

原生千兆以太网测速结果，client模式为943Mbps左右

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_03.jpg

server模式为949Mbps左右：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_04.jpg

'''''注意：原生千兆网络测速受网络环境和测试方法影响，速度请以实际为准，本测试仅供参考。'''''

=== 4.2 NVME SSD测试 ===
前面章节我们提到了SSD做系统启动用，这里SSD测试作为数据存储用。

请先将SSD安装好后再上电（接口在扩展板背后）。

在树莓派OS中对SSD分区进行授权：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_05.jpg

在终端中输入ls /dev，即可看到硬盘加载：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_06.jpg

安装硬盘测速软件hdparm：

<code>sudo apt install hdparm</code>

运行命令，可多次运行，测试多次硬盘速度：

<code>sudo hdparm -t /dev/nvme0n1p1</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_07.jpg

可见SSD硬盘的接口速度约为350MB/s左右。

'''''注意：测试速度受网络状况、硬盘质量、硬盘上的文件存储情况等多种因素影响，以上测试结果仅供参考，不作为实际产品的最终参数。'''''

=== 4.3 DSI测试 ===
首先使用22Pin 0.5mm间距转15Pin 1mm间距的转接板和相应的FPC排线，将树莓派官方的7寸触摸屏与扩展板上的DSI接口相连接，然后用一根Micro-USB线给触摸屏供电，注意，树莓派触摸屏不用Micro线独立供电的话是无法使用的，切勿忘记。

连接好后，给扩展板上电。等待系统运行后打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=vc4-kms-dsi-7inch</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_08.jpg

保存后重启系统，即可使用树莓派官方7寸触摸屏。

'''''注意：这条语句实际上开启了第二块显示屏，即双屏显示，无论第二块屏的硬件是否安装，在某些软件如全屏截图（PrtScn）中都会显示双屏，如果不需要使用这块屏，建议在config.txt中把这条语句去掉。'''''

=== 4.4 CSI测试 ===
首先将摄像头连接到扩展板的CSI1接口（本文档使用OV5647摄像头），连接好后，给板子上电。等待系统运行后打开终端，运行下列命令：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=ov5647,cam1</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_10.jpg

在实际使用中根据自己的型号进行添加，保存后重启系统，即可使用OV5647摄像头。

重启后在终端中输入：

<code>ls /dev</code>

即可看到video0设备（插一个摄像头显示video0，如果有两路CSI，并插两个摄像头显示video0、video1，和插在哪一路CSI无关）。

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_11.jpg

在终端中输入<code>libcamera-hello --camera 0</code>即可打开对应的摄像头浏览（camera 0对应dev中的video0）。

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_12.jpg

如果需要拍照，则输入：

<code>libcamera-jpeg -o test.jpg</code>

照片保存在<code>/home/mcuzone</code>目录下（即用户主目录），照片效果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_14.jpg

=== 4.5 USB2.0测试 ===
扩展板上电启动后我们将U盘插入USB2.0接口，输入<code>lsusb</code>查看USB2.0hub是否正常识别，随后输入<code>lsusb -t</code>查看USB2.0工作模式是否正常：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_15.jpg

两处红框表示USB2.0hub已正常识别，并且U盘工作在480M下，因此USB2.0工作模式也正常。

=== 4.6  RTC(DS1307)测试 ===
'''''注意：RTC芯片需要外接电池（电池接口在CM4核心板下面，BOOT脚右边，1.5mm-2p接口）才能保持数据不会丢失。'''''

先将I2C打开：

左上角树莓派标志—Preferences—Raspberry Pi Configuration—Interfaces   如图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/3003_21700_5V5A_PD/3003_21700_5V5A_PD_07.jpg

然后编辑config.txt：

<code>sudo nano /boot/firmware/config.txt</code>

在文件末尾加入下列语句：

<code>dtoverlay=i2c-rtc,ds1307</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_16.jpg

保存后退出，重启系统，在树莓派终端中输入<code>ls /dev</code>，即可看到RTC设备：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_17.jpg

将系统时间写入DS1307的命令是<code>sudo hwclock -w</code>；

将系统时间从DS1307读出的命令是<code>sudo hwclock -r</code>。

如下图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_18.jpg

=== 4.7 LoRa测试 ===
我们选择的LoRa型号为 E22 400T30E。

==== 4.7.1 两个模块透传模式 ====
本文通过配置两路模块为透传模式进行演示。

将两路LoRa模块安装好（分别插入4G_A接口和4G_B接口），在默认情况下，模块处于休眠模式，将各自模块前的M0、M1通过短路帽分别短接即可激活模块并设置为传输模式，设置完毕后上电启动系统。

输入<code>ls /dev</code>，查看两路串口设备，分别是ttyUSB0和ttyUSB1：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_19.jpg

安装命令行串口软件minicom：

<code>sudo apt install minicom</code>

或者图形化串口软件CuteCom：

<code>sudo apt install cutecom</code>

建议使用CuteCom，图形化界面便于操作。下面以CuteCom为例。

打开两个CuteCom窗口，分别连接ttyUSB0和ttyUSB1，在一个窗口中输入信息，则另一个窗口就输出所输入的信息：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_54.jpg

==== 4.7.2 两个模块通过RS232传输 ====
'''''注意：LoRa模块能否实现与扩展板的RS232、RS485接口数据传输，依赖于LoRa模块本身是否具备该功能，本扩展板的RS232、RS485接口适配于E22 400T30E LoRa模块。'''''

将RS232_A、RS232_B各自通过USB转RS232模块分别连接到PC，然后在这两个接口之间进行数据收发，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_50.jpg

说明两个本身相互独立的RS232接口，现在通过两个LoRa模块建立了传输通道，相互之间可以传输数据。

==== 4.7.3 两个模块通过RS485传输 ====
将RS485_A、RS485_B各自通过USB转RS485模块分别连接到PC，然后在这两个接口之间进行数据收发，结果如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_51.jpg

说明两个本身相互独立的RS485接口，现在通过两个LoRa模块建立了传输通道，相互之间可以传输数据。

==== 4.7.4 单个模块传输 ====
若要LoRa模块与RS232、RS485接口进行电平转换，则需搭配USB转RS232、RS485模块将LoRa模块与PC进行连接。下方的RS232_A、RS485_A接口对应右侧的4G_A接口（ttyUSB1）。

将RS232_A与PC端通过USB转RS232模块连接，然后通过串口工具分别在树莓派端和PC端互相收发数据：

树莓派端/PC端：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_55.jpg

将RS485_A与PC端通过USB转RS485模块连接，然后通过串口工具分别在树莓派端和PC端互相收发数据：

树莓派端/PC端：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_56.jpg

==== 4.7.5 LoRa模块B与RS232_B、RS485_B接口进行电平转换 ====
上方的RS232_B、RS485_B接口对应左侧的4G_B接口（ttyUSB0）。

将RS232_B与PC端通过USB转RS232模块连接，然后通过串口工具分别在树莓派端和PC端互相收发数据：

树莓派端/PC端：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_57.jpg

将RS485_B与PC端通过USB转RS485模块连接，然后通过串口工具分别在树莓派端和PC端互相收发数据：

树莓派端/PC端：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_58.jpg

=== 4.8 测试4G模块（免驱） ===

==== 4.8.1 单4G测试 ====
本扩展板兼容4G模块，本节将测试高通4G LTE模块。

'''''注意：本扩展板不支持SIM卡热插拔。'''''

将4G模块插入4G_A接口或4G_B接口（如果M0、M1跳线已短接，请取下跳线帽），然后在模块插槽下方的SIM卡槽插入SIM卡，启动系统，在树莓派终端中执行<code>lsusb</code>，红框处即为4G模块：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_29.jpg

本模块的ID为05c6 90b6，记录下这个ID值。

执行<code>ifconfig -a</code>，查看4G模块的网络状态，可见已经正确获得了IP：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_30.jpg

获得IP后ping外网地址：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_31.jpg

==== 4.8.2 使用AT命令 ====
使用下列命令打开ttyUSB串口，其中echo后面的值就是之前记录的ID值：

<code>sudo modprobe option</code>

<code>sudo sh -c 'echo 05c6 90b6 > /sys/bus/usb-serial/drivers/option1/new_id'</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_36.jpg

执行上述两条命令之后执行：

<code>ls /dev</code>

此时应该能看到dev设备下有ttyUSB0-3两个设备：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_35.jpg

通过minicom打开AT命令串口：

<code>sudo minicom -D /dev/ttyUSB0</code>

（注意：使用哪个串口，应以在进入此串口后，可输入运行AT命令，显示不乱码，不乱跳结果为准）

下面以minicom为例，如果需要查看回显，请键入命令：<code>ate1</code>，然后回车，继续键入其它命令，回车可以看到结果。

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_34.jpg

如果需要将4G模块的IP改为直接获取公网IP，请执行：

<code>AT+GTIPPASS=1</code>

常用AT命令：

1. 检查SIM卡是否识别到：

<code>at+cpin?</code>

返回ready表示卡已识别，返回error要检查硬件

2. 检查天线信号质量：

<code>at+csq</code>

返回值在26-31表示信号OK，信号满格31；返回值在20-25表示信号勉勉强强；返回值在20以下表示信号比较糟糕或者天线没接

3. 检查注网情况：

<code>at+cops?</code>

正常应该返回运营商代码和7，7代表4G。

注意，以上命令只有<code>at+csq</code>不要加问号，另外两条命令需要加问号。

4. 查看4G模块的IMEI码：

<code>at+cgsn</code>

5. 重启4G模块（有时候如果重插SIM卡，热插拔不一定管用，可以用这个reset命令来复位模块）：

<code>at+reset</code>

6. 关闭射频：

<code>at+cfun=0</code>

开启射频：

<code>at+cfun=1</code>

上述两条命令成对使用，可以在不重启4G模组的情况下让模组重新注网。

==== 4.8.3 双4G测试 ====
这里使用高通4G LTE和ZTE CAT4 4G。

若同时插入两个4G模块，识别情况如下：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_32.jpg

第一个模块为ZTE CAT4，第二个模块为高通4G LTE。

执行<code>ifconfig -a</code>，查看4G模块的网络状态，可见已经正确获得了IP，其中eth1为ZTE CAT4，usb0为高通4G LTE：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_52.jpg

分别测试通过这两个4G模块ping外网地址：

<code>ping www.mcuzone.com -I eth1</code>

<code>ping www.mcuzone.com -I usb0</code>

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_53.jpg

=== 4.9 应用（远程控制） ===
本节介绍如何使用远程控制软件，远程控制成功后能控制LoRa模块。

扩展板接4G和LoRa模块，并确保4G模块能够正常联网。

==== 4.9.1 使用Raspberry Pi Connect远程控制 ====
Raspberry Pi Connect是树莓派官方出品的远程控制软件，同时支持远程桌面和远程SSH，详情请参阅下列链接：

[[0024 M4GUSB（树莓派5的USB4G）#八、4G应用1（远程连接树莓派）|使用Raspberry Pi Connect远程控制树莓派OS]]

==== 4.9.2 使用VNC软件远程控制 ====
在VNC官网下载对应的Windows版本，下载地址：https://manage.realvnc.com/en/download

选择Windows版本：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_37.jpg

下载完毕后安装VNC软件，一路默认即可：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_38.jpg

安装完毕后注册新用户（新注册的免费用户可以试用半个月，如果有账号请直接登录）：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_39.jpg

填写相关信息后进行注册：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_40.jpg

注册成功后，在弹出的窗口中记录下这个VNC Password，然后点击“Lanuch”：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_41.jpg

这样就进入了VNC的主界面了：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_42.jpg

启动树莓派系统，进入树莓派OS桌面，点击左上角树莓派标志—Preferences—Raspberry Pi Configuration—Interfaces

将VNC打开，如图所示：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_43.jpg

在PC端的VNC窗口中，点击菜单“Files - New connection...”：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_44.jpg

输入树莓派OS的IP，自定义一个Name，然后点击“OK”：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_45.jpg

回到VNC窗口，点击刚才建立的新连接：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_46.jpg

点击“Continue”

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_47.jpg

输入树莓派OS的用户名和密码：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_48.jpg

这样，我们就进入了树莓派OS的桌面，可以在此远程控制树莓派OS：

http://www.mcuzone.com/wiki/2007_CM4_LoRa_4G/2007_CM4_LoRa_4G_49.jpg

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