查看“2007 CM4 LoRa 4G（LoRa及4G接口）”的源代码

== '''关键词''' ==
树莓派、Raspberry Pi、LoRa、CM4核心板、系统烧写、4G、SSD、RPiOS、RS232、RS485

== '''一、简介''' ==
CM4_LoRa扩展板基于CM4核心板设计，扩展两路Mini PCIe接口用于连接LoRa模块（同时兼容4G模块）。一路PCIe M-KEY接口。一路RTC。其它为CM4标准资源，包括CSI1、DSI1、原生千兆、标准HDMI、启动用TF卡槽、40Pin扩展接口、3.3V和5V风扇插头，以及2路USB2.0-A和1路1.25mm 4pin接口。USB用于内部4G设备连接。可通过USB-C接口用于eMMC烧写。扩展板采用DC5.5接口，支持7-24V电压输入。

== '''二、硬件资源''' ==
1. 一路原生千兆网口；

2. 一路PCIe M-KEY接口；

3. 一路支持4K分辨率的标准HDMI口；

4. 两路USB2.0主机口；

5. 一路内置1.25mm 4Pin USB2.0接口；

6. 一路USB-C烧写口；

7、一路CSI（22PIN，0.5mm，翻盖下接）；

8. 一路DSI（22PIN，0.5mm，翻盖下接）；

9. 两路RS232接口；

10. 两路RS485接口；

11. 两路Nano SIM卡接口；

12. TF卡座；

40pin引脚定义从左到右依次为：
{| class="wikitable"
|5V
|5V
|GND
|G14
|G15
|G18
|GND
|G23
|G24
|GND
|G25
|G08
|G07
|IDSC
|GND
|G12
|GND
|G16
|G20
|G21
|-
|3V3
|G02
|G03
|G04
|GND
|G17
|G27
|G22
|3V3
|G10
|G09
|G11
|GND
|IDSD
|G05
|G06
|G13
|G19
|G26
|GND
|}

== '''三、系统烧写及设置''' ==

=== 3.1 概述 ===
本文档采用树莓派OS进行测试。

树莓派OS的版本为2024-10-22-raspios-bookworm-arm64.img.xz，树莓派OS下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

=== 3.2 从TF卡启动 ===
如果核心板没有eMMC，则系统将从TF卡启动。

==== 3.2.1 使用树莓派镜像烧录器烧写 ====
首先在Windows端安装树莓派镜像烧录器，下载地址：https://www.raspberrypi.com/software/

安装完毕后将TF卡插入读卡器，读卡器插入PC的USB口，然后打开软件：

Raspberry Pi Device：选择Raspberry Pi 4；

请选择需要写入的操作系统：选择Raspberry Pi OS(64-bit)，为从树莓派官网下载系统镜像烧写（需联网）；选择Use Custom，则需要自行选择硬盘上已经下载的系统镜像（无需联网）；

储存卡：选择所需烧入的TF卡（即插在PC的USB接口的卡）；

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_01.jpg

选择完毕后按“NEXT”，建议点击“编辑设置”，将一些参数预设置进烧写软件，之后在系统启动时就不必再次设置，便于使用。

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_02.jpg

[http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_02.jpg http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_03.jpg]

需要使用预设置的按“是”，不需要使用预设置的按“不”，进入下一页，点击“是”，就开始烧写及验证完整性，烧写完毕后按提示取下卡即可。

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_04.jpg

以上介绍的是烧写树莓派OS，烧写Ubuntu系统或者OpenWrt系统也是用类似的操作，只是在“请选择需要写入的操作系统”时，需要选择Use Custom，然后选择预先下载的镜像即可。

==== 3.2.2 使用balenaEtcher烧写 ====
首先在Windows端安装balenaEtcher，下载地址：https://etcher.balena.io/#download-etcher

将TF卡插入读卡器，读卡器插入PC的USB口，然后打开软件：

从文件烧录：选择预先下载的树莓派OS或者Ubuntu系统镜像；

选择目标磁盘：选择所需烧入的TF卡（即插在PC的USB接口的卡）；

然后点击“现在烧录！”，就开始烧录了，等待烧录完毕即可。

http://www.mcuzone.com/wiki/0005_MPS2242_2280/0005_MPS2242_2280_05.jpg

==== 3.2.3 启动系统 ====
将TF卡从读卡器中取下，塞进树莓派开发版的TF卡卡槽，上电后即可进入系统。

=== 3.3. 从eMMC启动 ===
如果核心板具有板载eMMC，则系统将会忽略TF卡，而从eMMC启动。

要烧写系统到eMMC，首先需要在PC上安装驱动包，下载地址：

http://www.mcuzone.com/down/Software.asp?ID=10000623

安装后使用跳线帽短接扩展板BOOT脚（在CM4核心板下面）。

使用'''''USB Type A-C数据线'''''将扩展板上的USB OTG接口（即扩展板的两个USB-A口之间的USB Type-C口）连接至电脑。

连接上电脑之后，打开计算机的设备管理器，查看是否有新的USB设备出现。在下图中的是名称为“BCM2711 Boot”的USB设备：

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_65.jpg

PC的开始菜单的所有程序下，Raspberry Pi下面有个rpiboot：

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_66.jpg

打开这个软件，计算机会将eMMC或者TF卡格式化并分区：

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_68.jpg

稍等片刻，在资源管理器中会出现一个分区（本例中的分区名为bootfs，具体名称视实际情况而不同）：

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_67.jpg

接下来我们就可以使用balenaEtcher软件对这个分区进行烧写了。

打开balenaEtcher软件，第一项点击“从文件烧录”，选择你要烧录到eMMC的文件，第二项选择上面的那个bootfs分区，然后点击“现在烧录”，就开始烧录文件了：

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_69.jpg

http://www.mcuzone.com/wiki/2001_CM4_Ultra/2001_CM4_Ultra_70.jpg

等烧写完成后，将之前插上的跳线帽拔下来，然后重新给系统上电，待系统启动即可。

== '''四、树莓派OS下的硬件测试''' ==