查看“3002 21700 5V3A树莓派专用电源模块”的源代码

== '''关键词''' ==
树莓派5、树莓派4B、Raspberry Pi、21700、5V2A、5V4A、交互串口、串口命令、边充边放、实时检测

== '''一、简介''' ==

== '''二、硬件资源''' ==

== '''三、测试平台''' ==

=== 3.1 概述 ===
本文档的硬件平台采用树莓派4B+21700树莓派专用电源模块（顶针版），系统采用树莓派OS和Ubuntu系统。

树莓派OS的版本为2024-10-22-raspios-bookworm-armhf.img.xz，树莓派OS下载地址：

https://www.raspberrypi.com/software/operating-systems/#raspberry-pi-os-64-bit

Ubuntu系统的版本为：ubuntu-24.10-preinstalled-desktop-arm64+raspi.img.xz，Ubuntu系统下载地址：

https://ubuntu.com/download/raspberry-pi

=== 3.2 从TF卡启动 ===

==== 3.2.1 使用树莓派镜像烧录器烧写 ====
首先在Windows端安装树莓派镜像烧录器，下载地址：https://www.raspberrypi.com/software/

安装完毕后将TF卡插入读卡器，读卡器插入PC的USB口，然后打开软件：

Raspberry Pi Device：选择Raspberry Pi 4；

请选择需要写入的操作系统：选择Raspberry Pi OS(64-bit)，为从树莓派官网下载系统镜像烧写（需联网）；选择Use Custom，则需要自行选择硬盘上已经下载的系统镜像（无需联网）；

储存卡：选择所需烧入的TF卡（即插在PC的USB接口的卡）；

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选择完毕后按“NEXT”，建议点击“编辑设置”，将一些参数预设置进烧写软件，之后在系统启动时就不必再次设置，便于使用。

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需要使用预设置的按“是”，不需要使用预设置的按“不”，进入下一页，点击“是”，就开始烧写及验证完整性，烧写完毕后按提示取下卡即可。

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以上介绍的是烧写树莓派OS，烧写Ubuntu系统或也是用类似的操作，只是在“请选择需要写入的操作系统”时，需要选择Use Custom，然后选择预先下载的镜像即可。

==== 3.2.2 使用balenaEtcher烧写 ====
首先在Windows端安装balenaEtcher，下载地址：https://etcher.balena.io/#download-etcher

将TF卡插入读卡器，读卡器插入PC的USB口，然后打开软件：

从文件烧录：选择预先下载的树莓派OS或者Ubuntu系统镜像；

选择目标磁盘：选择所需烧入的TF卡（即插在PC的USB接口的卡）；

然后点击“现在烧录！”，就开始烧录了，等待烧录完毕即可。

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==== 3.2.3 启动系统 ====
将TF卡从读卡器中取下，塞进树莓派4B的TF卡卡槽，上电后即可进入系统。

== '''四、硬件连接''' ==

=== 4.1 产品图解 ===
正面：

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背面：

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=== 4.2 硬件连接 ===

==== 4.2.1 通过顶针连接 ====
适用于顶针版连接。

将RXDC顶针和可控输出1顶针，和树莓派4B排针后面的触点对准，然后将树莓派4B用螺丝拧在电源模块的固定铜柱上，如下图所示：

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==== 4.2.2 通过USB Type-C线及串口线连接 ====
适用于非顶针版，或者顶针与板子不适配时的连接。

USB Type-C线提供电源，连接如下图所示：

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串口线用于数据传输，连接如下图所示：

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=== 4.3 电池装配 ===
本产品使用两节21700动力锂电池并联提供电源，容量10000mAH（MAX），可提供长时间续航，可靠放电能力达10A以上，确保5V2A加5V4A足功率双输出。实测顶针版接树莓派4B播放1080P视频的续航测试可达10小时。采用开关模式充电，所以即便充电电流达到2.8A，芯片和电池也不会出现过热保护情况。

装配电池时请注意下列事项：

1. 由于21700的电池容量比较大，为了缩短充电时间，大电流充电阶段电流高达2.5A，建议采用5V2.5A以上的适配器充电。如果适配器达不到2.5A的输出能力，可能会导致充电时充电头保护(充不进)甚至损坏；

2. 21700电池能量巨大，请千万看清楚方向再放入电池座。一旦插反很可能会冒烟起火甚至爆炸，为了大家安全着想，请仔细核对，非必要请勿插拔！

电池极性说明：

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电池安装说明：

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注意：插拔电池的时候请一定注意正负极方向，核对线路板上丝印。对于因电池接反导致的任何风险我们概不承担，请小心使用。因电池接反导致的器件损坏不在保修范围内。因用户自备的电源适配器充电，导致电池炸了或器件损坏，概不保修，请用优质正品电源，或从我司采购。

== '''五、硬件操作说明''' ==

=== 5.1 充电方式 ===
本产品支持三种输入方式进行充电，充电电流可达2.8A。

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=== 5.2 输出方式 ===
本产品可以通过下图三种接口同时对外提供5V2A输出（电压会随着电流增加而有所下降）。

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本产品还可以提供5V4A输出（与5V2A输出独立，互相不影响）。

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本产品支持大功率双输出，一路为5V2A，常开输出；一路为大功率输出，可提供5V4A以上输出能力，输出由开关控制。可支持树莓派、4G模块、舵机、雷达模组等同时工作。

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=== 5.3 电量指示与输出控制 ===
可通过电量检测按键查看剩余电量：

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可通过输出控制按键控制USB1或者USB2输出：

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当设置为该按键控制USB1输出时（默认设置），上电后USB1输出默认打开，长按该按键1秒左右关闭USB1输出，1号USB-A口附近的LED关闭，释放后再按1秒左右即可打开USB1输出，同时LED亮起。

当设置为该按键控制USB2输出时，上电后USB2输出默认打开，长按该按键1秒左右关闭USB2输出，2号USB-A口附近的LED关闭，释放后再按1秒左右即可打开USB2输出，同时LED亮起。

== '''六、软件使用说明（树莓派OS）''' ==

== '''七、软件使用说明（Ubuntu系统）''' ==